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仿生波动鳍的试验研究 被引量:7
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作者 林龙信 沈林成 张代兵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期489-492,共4页
波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器,它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩.通过观察可知,波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能,可作为传统水下推进器的一种有益补充.该文从波动鳍的推进机理出发,设计了一种仿... 波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器,它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩.通过观察可知,波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能,可作为传统水下推进器的一种有益补充.该文从波动鳍的推进机理出发,设计了一种仿生波动鳍试验装置,该装置采用"鳍条-柔性蹼"结构,由9根鳍条组成,且每根鳍条均由一个舵机进行独立控制.针对载体推进速度与仿生波动鳍的波频、波幅、波长和波传播方向的关系开展了水池试验研究.试验结果表明,通过对仿生波动鳍的波动进行控制,能够使载体实现灵活的正逆向推进,且不同的波动参数对推进速度和推进效率有较大影响. 展开更多
关键词 仿生波动鳍 水下机器人 推进机理
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单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现 被引量:2
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作者 林龙信 沈林成 谢海斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期364-368,共5页
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详... 单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计。最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果。研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠。此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论。 展开更多
关键词 机械学 波动仿生推进器 柔性长鳍 波动控制 仿生学
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激光射束驱动的关键技术及应用前景 被引量:4
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作者 杨尚飞 林龙信 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期477-481,共5页
激光射束驱动是一种利用"无线能量传输"原理,将高能激光射束转换为电能,从而为空中飞行器提供电力供应,使其无需自带燃料即可实现长航时持续飞行的先进技术。目前,该项技术已完成户外飞行试验,验证了其良好的工作性能。本文... 激光射束驱动是一种利用"无线能量传输"原理,将高能激光射束转换为电能,从而为空中飞行器提供电力供应,使其无需自带燃料即可实现长航时持续飞行的先进技术。目前,该项技术已完成户外飞行试验,验证了其良好的工作性能。本文对激光射束驱动的基本原理以及涉及的关键技术进行分析,并提出激光射束驱动技术的可能应用方向,为激光射束驱动技术的实际应用提供参考。 展开更多
关键词 激光射束驱动 无线能量传输 激光电池 应用前景
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能量输运型激光系统光束质量评价参数浅析
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作者 王辉华 林龙信 李海滨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期322-325,共4页
当能量输运型激光系统输送的激光作用于能量和功率敏感型目标时,更强调目标上所关心区域内激光到靶的空间绝对强度。现有光束质量评价参数体现的是激光到靶功率(能量)的相对空间分布特性,无法有效体现激光到靶功率(能量)的绝对分布特性... 当能量输运型激光系统输送的激光作用于能量和功率敏感型目标时,更强调目标上所关心区域内激光到靶的空间绝对强度。现有光束质量评价参数体现的是激光到靶功率(能量)的相对空间分布特性,无法有效体现激光到靶功率(能量)的绝对分布特性。以84%能量环围比的实心光束理想衍射角为基础,统一了不同遮拦比环形束相对光束质量β的评价标准。在此基础上,计算了激光到靶功率(能量)密度,建立了体现能量输运型激光系统绝对强度空间分布特性的评价参数——辐射强度。该参数携带了激光系统内部的全部信息,满足能量输运型激光系统的实际应用,能有效评估激光输运型激光系统的综合性能。 展开更多
关键词 光学 激光 辐射强度 能量输运 环形光束
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水面无人作战系统技术发展与作战应用 被引量:15
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作者 林龙信 张比升 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第2期107-114,共8页
水面无人作战系统作为海军新概念武器系统,对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有重要意义。选取美国"斯巴达侦察兵"、"反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)"、"无人水面和水下航行器Submaran S10"、&qu... 水面无人作战系统作为海军新概念武器系统,对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有重要意义。选取美国"斯巴达侦察兵"、"反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)"、"无人水面和水下航行器Submaran S10"、"通用水面无人艇(CUSV)"和以色列"保护者"、"银枪鱼"为典型代表,分析了国外水面无人作战系统的研究和应用现状。在此基础上,探讨了水面无人作战系统的"岸基"和"舰载"两条技术发展路线,分析了水面无人作战系统的技术发展趋势及其潜在作战应用领域,并从作战应用角度提出了快速部署与回收、海上应用安全、目标精确识别、自主规划与指挥控制、互操作性以及环境适应性与故障响应等水面无人作战系统部署应用需重点解决的问题。为国内海军水面无人作战系统的建立与发展提供借鉴。 展开更多
关键词 水面无人作战系统 水面无人艇 技术发展 作战应用
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高功率板条激光技术现状与发展趋势 被引量:5
6
作者 王辉华 林龙信 叶辛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期89-96,共8页
作为非常典型的高功率固体激光器,"之"字光路板条激光在过去二十年取得了重要的进展,相继发展提出了高平均功率面泵浦板条放大器、多段掺杂板条、高亮度泵浦Yb:YAG板条等新技术。文章对板条激光的技术发展历程进行了回顾、分... 作为非常典型的高功率固体激光器,"之"字光路板条激光在过去二十年取得了重要的进展,相继发展提出了高平均功率面泵浦板条放大器、多段掺杂板条、高亮度泵浦Yb:YAG板条等新技术。文章对板条激光的技术发展历程进行了回顾、分析和评述,包括它的设计原则、传输功率放大规律以及为了优化性能而产生的各种改进方法。在对板条激光功率定标能力进行一般性讨论基础上,针对性地分析讨论了提高输出功率和改善光束质量的的技术发展趋势,预期高平均功率板条激光技术未来还有相当大的发展空间。 展开更多
关键词 板条激光 高平均功率 二极管泵浦
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国外新型电驱动高能激光技术现状与发展趋势 被引量:3
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作者 王辉华 林龙信 +1 位作者 叶辛 吕晓英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期47-57,共11页
主要讨论了国外平面波导激光器、固体薄片激光器、浸入式液冷固体激光器、碱金属蒸汽激光器、相干合成光纤激光器等新型电驱动高能激光光源的技术发展现状、关键技术以及未来作为激光武器应用的潜力。它们至少在原理上可以解决当前高能... 主要讨论了国外平面波导激光器、固体薄片激光器、浸入式液冷固体激光器、碱金属蒸汽激光器、相干合成光纤激光器等新型电驱动高能激光光源的技术发展现状、关键技术以及未来作为激光武器应用的潜力。它们至少在原理上可以解决当前高能固体激光或光纤激光面临的一些难题,但因为某些缺点或者面临一些待解决技术问题,使其输出功率、光束质量或体积、重量等指标暂时达不到典型高能固体激光或光纤激光的水平。详细讨论了这些新型电驱动高能激光的优缺点,并对其技术发展前景进行初步分析判断。 展开更多
关键词 新型激光 平面波导激光器 薄片激光器 浸入式液冷固体激光器 碱金属蒸汽激光器 相干合成光纤激光器
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激光武器致盲光电传感器能力分析 被引量:3
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作者 陆凤波 崔东华 +2 位作者 林龙信 王辉华 顾晓东 《光电技术应用》 2020年第5期34-37,共4页
激光武器是一种定向能武器,能够作为光电对抗的主要进攻性手段之一。分析了激光对光电传感器的致盲基本原理,考虑真空衍射、大气湍流、热晕以及跟踪抖动等影响强激光大气传输的因素,以及光电传感器光学增益,提出了激光武器致盲光电传感... 激光武器是一种定向能武器,能够作为光电对抗的主要进攻性手段之一。分析了激光对光电传感器的致盲基本原理,考虑真空衍射、大气湍流、热晕以及跟踪抖动等影响强激光大气传输的因素,以及光电传感器光学增益,提出了激光武器致盲光电传感器的数学模型,并通过仿真分析给出了不同场景下激光武器致盲光电传感器的作战效能。 展开更多
关键词 激光武器 光电传感器致盲 激光大气传输 作战能力
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