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基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究
1
作者
林财德
吴黄懿
余罗兼
《数字技术与应用》
2015年第4期78-79,81,共3页
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。...
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。通过本次的对比试验,对工程设计人员的进一步开发有着重要意义。
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关键词
清扫机器人
RGB—D
路径规划
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职称材料
eSeis Neo节点仪器主机系统简介及应用维护
2
作者
胡峥
林财德
+2 位作者
王宏磊
罗鑫
王天尧
《物探装备》
2024年第3期203-207,共5页
当前地震勘探行业已经快步迈入节点勘探时代,节点地震仪器独立或联合承担的勘探项目占比已经超过行业总规模的60%。eSeis Neo节点地震仪器是东方地球物理公司于2022年研发生产的最新型节点地震仪器,其主机系统主要的设计目标是,为满足1...
当前地震勘探行业已经快步迈入节点勘探时代,节点地震仪器独立或联合承担的勘探项目占比已经超过行业总规模的60%。eSeis Neo节点地震仪器是东方地球物理公司于2022年研发生产的最新型节点地震仪器,其主机系统主要的设计目标是,为满足10万道及以上规模节点勘探项目需要,实现大规模并行数据下载,原始数据快速转储,高稳定性安全冗余等应用技术要求。本文主要介绍了eSeis Neo主机系统的标准架构、设备性能以及基本维护方式,并结合实际管理经验对主机系统的操作流程进行介绍。
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关键词
主机系统
分布式存储
应用管理
设备维护
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职称材料
HyperSource功能在iX1系统中的应用
被引量：
1
3
作者
朴金山
王佳
+2 位作者
陈子忠
林财德
徐芳
《物探装备》
2022年第1期6-9,共4页
HyperSource功能作为INOVA公司推出的全新可控震源控制模式,充分利用G3iHD有线系统的数传电缆,将多个数据传输电台连接到排列中的电源站或交叉站上,而这些数据传输电台通过无线方式实现与可控震源箱体间的信息交互,从而形成了基于有线...
HyperSource功能作为INOVA公司推出的全新可控震源控制模式,充分利用G3iHD有线系统的数传电缆,将多个数据传输电台连接到排列中的电源站或交叉站上,而这些数据传输电台通过无线方式实现与可控震源箱体间的信息交互,从而形成了基于有线仪器为核心的有线、无线两种通讯方式混合的通讯网络,完成仪器主机对可控震源的多电台分区管理控制。该方式不仅增加了可控震源的管理能力,拓展了仪器主机与可控震源通讯距离和范围,还大幅缩短了可控震源轮询周期,提高了生产效率。
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关键词
HyperSource
分区管理
通讯网络
通讯距离
iX1系统
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职称材料
题名
基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究
1
作者
林财德
吴黄懿
余罗兼
机构
福建工程学院机械与汽车工程学院
出处
《数字技术与应用》
2015年第4期78-79,81,共3页
基金
国家科技支撑计划(2012BAF12B15)
福建工程学院青年基金项目(GY-Z13008)
大学生创新创业训练计划项目(201410388004)
文摘
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。通过本次的对比试验,对工程设计人员的进一步开发有着重要意义。
关键词
清扫机器人
RGB—D
路径规划
Keywords
cleaning robot, RGB-D,path planning
分类号
TG502.14 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
eSeis Neo节点仪器主机系统简介及应用维护
2
作者
胡峥
林财德
王宏磊
罗鑫
王天尧
机构
中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司装备服务中心
出处
《物探装备》
2024年第3期203-207,共5页
文摘
当前地震勘探行业已经快步迈入节点勘探时代,节点地震仪器独立或联合承担的勘探项目占比已经超过行业总规模的60%。eSeis Neo节点地震仪器是东方地球物理公司于2022年研发生产的最新型节点地震仪器,其主机系统主要的设计目标是,为满足10万道及以上规模节点勘探项目需要,实现大规模并行数据下载,原始数据快速转储,高稳定性安全冗余等应用技术要求。本文主要介绍了eSeis Neo主机系统的标准架构、设备性能以及基本维护方式,并结合实际管理经验对主机系统的操作流程进行介绍。
关键词
主机系统
分布式存储
应用管理
设备维护
Keywords
host system
distributed storage
application management
equipment
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
HyperSource功能在iX1系统中的应用
被引量：
1
3
作者
朴金山
王佳
陈子忠
林财德
徐芳
机构
东方地球物理公司装备服务处仪器服务中心
东方地球物理公司装备服务处华北作业部
出处
《物探装备》
2022年第1期6-9,共4页
文摘
HyperSource功能作为INOVA公司推出的全新可控震源控制模式,充分利用G3iHD有线系统的数传电缆,将多个数据传输电台连接到排列中的电源站或交叉站上,而这些数据传输电台通过无线方式实现与可控震源箱体间的信息交互,从而形成了基于有线仪器为核心的有线、无线两种通讯方式混合的通讯网络,完成仪器主机对可控震源的多电台分区管理控制。该方式不仅增加了可控震源的管理能力,拓展了仪器主机与可控震源通讯距离和范围,还大幅缩短了可控震源轮询周期,提高了生产效率。
关键词
HyperSource
分区管理
通讯网络
通讯距离
iX1系统
Keywords
HyperSource
partition source management
communication network
communication distance
iX1 system
分类号
P631.4 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究
林财德
吴黄懿
余罗兼
《数字技术与应用》
2015
0
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职称材料
2
eSeis Neo节点仪器主机系统简介及应用维护
胡峥
林财德
王宏磊
罗鑫
王天尧
《物探装备》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
HyperSource功能在iX1系统中的应用
朴金山
王佳
陈子忠
林财德
徐芳
《物探装备》
2022
1
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职称材料
已选择
0
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