自动控制课程远程教学系统的研究与实践

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作者 林秦颖 董新民 《空军工程学院学报》 CSCD 1999年第4期31-34,共4页

着眼于２１世纪人才培养的需要，提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案，并详细介绍了系统的组成及功能；提出了远程实验的概念，给出了自动控制远程实验系统的原理；通过对液位系统建模及根轨迹绘制的实例的分析，探... 着眼于２１世纪人才培养的需要，提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案，并详细介绍了系统的组成及功能；提出了远程实验的概念，给出了自动控制远程实验系统的原理；通过对液位系统建模及根轨迹绘制的实例的分析，探讨了交互式教学方式的优势。 展开更多

关键词 远程教学 自动控制 远程授课 网络 教学系统

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接敌前基于D-S理论的空战意图预测 被引量：10

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作者 王小平 夏命辉 +2 位作者 林秦颖 王哲 孔繁娥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期185-188,共4页

接敌前是指敌机刚进入我方预警系统的探测范围(一般为400 km),并截获敌机,获得了敌机的运动参数,对敌机进行实时跟踪。为了完成对敌机目标意图的预测,为接敌前的自主决策打下基础,在D-S证据理论的基础上,选取合适的态势元素,分析各态势... 接敌前是指敌机刚进入我方预警系统的探测范围(一般为400 km),并截获敌机,获得了敌机的运动参数,对敌机进行实时跟踪。为了完成对敌机目标意图的预测,为接敌前的自主决策打下基础,在D-S证据理论的基础上,选取合适的态势元素,分析各态势元素对敌机意图的影响,建立了目标意图预测模型,该模型具有一定的表达性和准确性。仿真实验表明,使用该模型能在敌机相距较远时以一定的准确性判断敌机的意图,实用性强,为接敌前基于意图预测的自主决策留出足够的时间。 展开更多

关键词 接敌前 D-S证据理论 空战意图预测

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单机空战中的主动防御效能评估方法 被引量：4

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作者 吴昊 王小平 +2 位作者 林秦颖 王哲 王路通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期22-26,共5页

在空战中,主动防御技术能够使处于被动劣势的飞机实现防守反攻,重夺战场主动权。为合理给出采取主动防御技术的作战飞机在敌方空空导弹威胁条件下的作战效能指标,在飞机主动防御理论的基础上,通过空战想定提出了一种能够有效评估主动防... 在空战中,主动防御技术能够使处于被动劣势的飞机实现防守反攻,重夺战场主动权。为合理给出采取主动防御技术的作战飞机在敌方空空导弹威胁条件下的作战效能指标,在飞机主动防御理论的基础上,通过空战想定提出了一种能够有效评估主动防御效果的作战效能评估准则,分别建立了对应于防守与反攻两个阶段的防守量和反击量评估准则,并引入驾驶员风险权重系数将这两个指标进行结合,从而得到一种飞机主动防御效能评估方法。仿真结果表明,飞行员可以通过改变驾驶员风险权重系数合理分配己方飞机的防守与反攻能力,且无论该权重系数取值为何时,都能够保证飞机良好的整体作战效能。 展开更多

关键词 主动防御 效能评估 防守量 反击量

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能量感知多路径负载均衡路由算法 被引量：6

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作者 王小平 苏赛语 +1 位作者 林秦颖 王路通 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第3期85-91,共7页

针对移动自组织网络的网络拥塞问题,基于能量感知技术并结合负载均衡和拥塞控制方法,提出了一种能量感知多路径负载均衡路由算法。该算法利用能量感知选择满足条件的节点作为路由节点,建立多条连接源节点和目的节点的有效路径;同时分析... 针对移动自组织网络的网络拥塞问题,基于能量感知技术并结合负载均衡和拥塞控制方法,提出了一种能量感知多路径负载均衡路由算法。该算法利用能量感知选择满足条件的节点作为路由节点,建立多条连接源节点和目的节点的有效路径;同时分析路径的跳数、节点缓冲区的占用情况,从有效路径中选出用于传输的最优路径;然后对最优路径上的节点和路径的负载情况进行建模分析,当节点能量、节点负载、路径负载到达设定的阀值,就将最优路径上的流量分流到其它路径。利用NS2仿真软件,在不同的场景下对该算法以及QMRB、SMORT进行仿真测试。仿真结果显示:提出的算法与其它路由算法相比将网络性能提升了近20%,起到了均衡负载的作用,能有效地解决网络拥塞问题。 展开更多

关键词 移动自组织网络 多路径 负载均衡 服务质量 NS2

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一种敏捷服务组合方法模型的研究与设计 被引量：2

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作者 史椸 邱劲锋 +2 位作者 侯迪 齐勇 林秦颖 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期1-6,68,共7页

针对目前服务组合技术复杂性高、成本高以及灵活性不足等问题,提出一种敏捷服务组合方法模型。该模型以Web服务组件作为服务组合的基本单元,摆脱了传统服务组合对专业技术人员的依赖;通过设计一种轻量级流程控制器,使得服务组合流程不... 针对目前服务组合技术复杂性高、成本高以及灵活性不足等问题,提出一种敏捷服务组合方法模型。该模型以Web服务组件作为服务组合的基本单元,摆脱了传统服务组合对专业技术人员的依赖;通过设计一种轻量级流程控制器,使得服务组合流程不依赖于任何重量级的服务器,组合结果得以实时反馈;通过Web服务组件部署器的设计,实现了基本的服务组合流程可被更复杂的服务重用。通过在企业应用集成项目中的应用,验证了该模型所实现的服务组合具有更好的易用性和灵活性。 展开更多

关键词 服务组合 WEB 服务组件 实时反馈

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基于RHC-QPSO的飞机主动防御技术 被引量：1

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作者 王路通 王小平 +2 位作者 林秦颖 王哲 苏赛语 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第5期42-47,共6页

提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础,提出了诱导捕获的飞机-防御导弹协同主动防御方法,将空战对抗问题转化为战斗机的轨迹优化问题。其次提出了过程性能指标,并分析了其与... 提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础,提出了诱导捕获的飞机-防御导弹协同主动防御方法,将空战对抗问题转化为战斗机的轨迹优化问题。其次提出了过程性能指标,并分析了其与传统性能指标(目的性能指标)的不同。最后针对量子粒子群优化算法无法对整个过程进行评价问题,引入滚动时域控制的思想,将过程性能指标作为每一个滚动优化窗口的优化指标,以此来提高算法的实时性,并进行了作战仿真。仿真结果显示过程性能指标迅速收敛至给定数值附近,战斗机等三者控制指令稳定在很小幅度的振荡,主动防御过程得以有效实现,协同思想的正确性,算法。 展开更多

关键词 主动防御 防御导弹 轨迹优化 性能指标 量子粒子群优化算法 滚动时域控制

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复杂环境下基于动态贝叶斯网络的目标识别 被引量：9

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作者 夏命辉 王小平 +2 位作者 林秦颖 狄方旭 王哲 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-28,共5页

为了提升高动态复杂电磁环境下空战过程中对目标的识别能力,针对SBN网络模型无法满足战场的动态性要求以及对目标的经常性误识别问题,设计了一种基于变结构动态贝叶斯网络的目标类型识别模型。该模型是由静态贝叶斯网络模型演变而来,具... 为了提升高动态复杂电磁环境下空战过程中对目标的识别能力,针对SBN网络模型无法满足战场的动态性要求以及对目标的经常性误识别问题,设计了一种基于变结构动态贝叶斯网络的目标类型识别模型。该模型是由静态贝叶斯网络模型演变而来,具有良好的动态表达性和滤波功能,弥补了SBN的不足,并且对空战过程中目标特征信息丢失的问题有良好的容错能力。仿真结果表明,基于动态贝叶斯网络的目标识别的识别效果,优于基于参数学习贝叶斯网络的目标识别。使用该模型后目标识别的准确性提高了5%,有效地解决目标类型识别过程中数据缺失和信息不足的问题。 展开更多

关键词 信息缺失 动态贝叶斯网络 目标识别

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扩维UKF在目标状态估计器中的应用 被引量：5

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作者 张前 王小平 +1 位作者 林秦颖 薛建平 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期87-90,共4页

在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估... 在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 火力控制 飞行控制 目标状态估计器 扩维UKF滤波

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雷达与红外数据融合的近距空中目标识别 被引量：7

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作者 狄方旭 王小平 +1 位作者 林秦颖 刘哲 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期54-57,75,共5页

为了提高传感器目标识别性能和近距空中目标识别准确性,结合雷达和红外传感器提出了一种目标融合识别模型:对于雷达传感器,提出基于参数学习贝叶斯网络的目标识别方法,首先采用EM算法对贝叶斯网络进行参数优化,然后根据获取的目标属性... 为了提高传感器目标识别性能和近距空中目标识别准确性,结合雷达和红外传感器提出了一种目标融合识别模型:对于雷达传感器,提出基于参数学习贝叶斯网络的目标识别方法,首先采用EM算法对贝叶斯网络进行参数优化,然后根据获取的目标属性信息进行目标分类;对于红外成像传感器,采用基于小波矩特征的目标识别方法,首先对目标图像进行小波矩特征提取和选择,然后通过建立的BP神经网络分类器进行目标分类;最后通过D-S证据组合法则对两部分识别结果进行融合处理,实现了基于雷达和红外数据融合的近距目标识别。仿真结果表明:和单传感器相比,所提出的模型可以更加精确地进行目标识别。 展开更多

关键词 目标识别 贝叶斯网络 数据融合 小波矩特征

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基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法 被引量：4

10

作者 孙浩水 王小平 +1 位作者 王晓光 林秦颖 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第4期59-65,共7页

针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID... 针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID参数的动态整定,并对底盘路径跟踪控制器参数进行整定,以实现对底盘的精确运动控制;最后建立了底盘的运动学模型,基于Matlab平台进行了相关算法的仿真,并基于Linux Ubuntu系统下Tensorflow框架搭建并训练了神经网络模型,进而实现了整体算法。轨迹跟踪试验表明:当底盘沿不同方向以5 m/s的速度进行轨迹跟踪时,最大误差为4.88cm,平均误差为0.25cm,该算法能够有效地对底盘进行控制,满足全向底盘控制的要求。 展开更多

关键词 全向底盘 模糊神经网络 PID算法 免疫算法

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基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计 被引量：4

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作者 常怡鹏 王小平 +2 位作者 林秦颖 王晓光 董昕瑜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第1期150-154,159,共6页

针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性... 针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差。仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 导弹 非线性动态逆控制 快、慢回路控制器 神经网络 在线补偿

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一种减少移动自组织网络能量消耗的新方法

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作者 苏赛语 王小平 +1 位作者 林秦颖 王路通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期63-68,共6页

移动自组织网络中,建立从源端到目的端路径的过程比较困难。提出了许多方法用来寻找从源端到目的端的路径,但都没有考虑节点稳定性和它的链路生存时间。这就会对网络数据传输效率、延时、能量消耗等方面的性能造成影响。为了提高移动自... 移动自组织网络中,建立从源端到目的端路径的过程比较困难。提出了许多方法用来寻找从源端到目的端的路径,但都没有考虑节点稳定性和它的链路生存时间。这就会对网络数据传输效率、延时、能量消耗等方面的性能造成影响。为了提高移动自组织网路的性能,设计移动自组织网络路由协议时,应当把网络生存时间、能量消耗、以及中间节点同时考虑进来。这将会提高数据传输效率,减少端到端延时。根据节点的剩余能量和节点能量消耗速率,测量了节点的生存时间。根据节点的生存时间,结合可变功率传输技术,为了减少节点的过度利用,设计了一种新的能量优化路由机制。通过NS2仿真,与AODV和LER相比,证实了提出的算法提高了网络生存时间和数据传输效率。并且降低了能量消耗和端到端延时,另外也控制了RREQ包的数量。 展开更多

关键词 移动自组织网络 路由协议 网络生存时间 能量消耗 NS2

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