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题名基于Raspberry Pi的六足行走机器人设计
被引量：2
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作者
王雅雪
吴志鑫
林瑞金
周燕茹
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机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
龙岩市厦龙工程技术研究院
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出处
《福建轻纺》
2022年第1期32-38,共7页
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基金
厦门市高校科研院所产学研项目(项目编号:3502Z20203066)
2019年校级专创融合课程建设项目(项目编号:23060420)
+2 种基金
2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目(项目编号:FBJG20190307)
厦门理工学院校级大学生创新训练项目“智能仓储配货机器人”
2018年龙岩市科技计划项目(项目编号:2018LYF7006)。
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文摘
为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机器人领域中的主流研究对象之一。本文以Raspberry Pi作为控制核心设计了一款六足行走机器人,具有多自由度结构和离散落足点,可进行丰富的步态设计,以适应各种非结构化地形,同时结合摄像头、传感器等功能模块,使其具备远程控制、实时监控、自动避障等功能,以达到在各种复杂地形环境下稳定行走并实时高效采集信息的目的。
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关键词
Raspberry
Pi
六足机器人
多自由度
远程控制
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名真姬菇产业专利发展态势分析
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作者
王佳慧
林瑞金
黄锦兰
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机构
宁德市知识产权保护中心
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出处
《福建农业科技》
CAS
2023年第12期49-53,共5页
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文摘
真姬菇近年来需求激增,产业发展迅速,但其市场竞争力和技术创新方面仍存在着短板,特别是可应用的专利技术成果较少,这严重影响和制约了真姬菇产业的发展。为促进真姬菇产业的发展,采用专利分析方法对真姬菇产业的专利技术发展趋势、专利区域分布及主要申请人、专利技术分布、专利信息法律状态进行统计分析。结果表明:真姬菇产业的专利技术发展已趋于成熟,中国是真姬菇产业专利申请大国,其专利数量约占全球专利数量的73%,并且中国专利申请量主要集中在上海和福建;但全球有效专利占比不足30%,专利申请的质量还有待提高。建议结合真姬菇产业发展实际,在激励创新、有效审查、促进运用等方面持续优化,促进真姬菇产业实现跨越式发展。
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关键词
真姬菇
产业发展
专利分析
建议
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Keywords
Hypsizygus marmoreus
Industrial development
Patent analysis
Suggestions
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分类号
S646.9
[农业科学—蔬菜学]
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