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并联运动机床现状与关键技术研究综述 被引量:3
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作者 鲜鸿雄 李绣峰 +1 位作者 邓锦炽 林燕虹 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期116-119,共4页
随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分... 随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。 展开更多
关键词 并联运动机床 数控系统实时模型 伺服控制 运动学分析
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