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RISC-V指令集架构及其应用综述
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作者 刘小罗 林洪怡 刘盼 《中国集成电路》 2025年第3期16-20,49,共6页
传统指令集架构(Instruction Set Architecturem,ISA)因为高昂的版权、指令复杂性和兼容性的问题,越来越限制了计算机技术广泛应用。而精简指令集计算-V(Reduced Instruction Set Computer-Five,RISC-V)是一种全新的免费开源指令集,因... 传统指令集架构(Instruction Set Architecturem,ISA)因为高昂的版权、指令复杂性和兼容性的问题,越来越限制了计算机技术广泛应用。而精简指令集计算-V(Reduced Instruction Set Computer-Five,RISC-V)是一种全新的免费开源指令集,因其开放性、灵活性和高效性受到广泛关注。通过对比分析,我们揭示了RISC-V与传统指令集的区别,系统回顾了RISC-V指令集的发展历程及主要特性,重点探讨了其在不同领域中的强大潜力与广发的应用价值。 展开更多
关键词 RISC-V芯片 开源指令集 计算机体系结构 RISC-V应用
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基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究
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作者 刘永红 杨孟兴 +1 位作者 吴一 林洪怡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页
文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方... 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。 展开更多
关键词 H_∞滤波 次优滤波 KALMAN滤波 鲁棒性
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基于LATCH描述子和GMS算法的特征匹配研究
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作者 张力力 尚俊云 林洪怡 《无线互联科技》 2019年第24期108-111,共4页
在图像匹配过程中,采用特征点进行初步匹配已经被广泛应用,但是无论采用何种匹配算法,都会存在误匹配点情况,消除掉错误的匹配点是图像匹配的前提。文章提出了一种基于LATCH描述子和GMS的特征匹配的提纯算法,对误匹配点进行筛选和剔除... 在图像匹配过程中,采用特征点进行初步匹配已经被广泛应用,但是无论采用何种匹配算法,都会存在误匹配点情况,消除掉错误的匹配点是图像匹配的前提。文章提出了一种基于LATCH描述子和GMS的特征匹配的提纯算法,对误匹配点进行筛选和剔除。首先,对两幅图像进行ORB特征检测和LATCH描述子提取,在暴力匹配的基础上通过GMS算法对正确匹配点和错误匹配点进行筛选,采用RANSAC算法对误匹配点进行剔除,结果显示在保证匹配正确率的基础上,可以保留更多的匹配点。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点匹配 描述子 误匹配
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