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基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计 被引量:6
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作者 林柏忠 李振洋 +1 位作者 何磊 宗长富 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期131-136,共6页
为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题,文中不引入轮胎模型,提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数,再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和... 为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题,文中不引入轮胎模型,提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数,再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和滑移率推算当前行驶路面的峰值附着系数,然后利用Matalb软件建立车辆的三自由度模型,对估计算法进行了仿真分析.结果表明,文中算法能有效地估计路面附着系数,具有良好的实时性和准确性. 展开更多
关键词 功能原理 模糊逻辑 路面附着系数 估计算法
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汽车高速移线操纵性能分析与优化 被引量:11
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作者 林柏忠 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期263-267,共5页
本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法,分析了某轿车的六个结构参数(转向系综合刚度,前、后轴侧倾转向系数,质心至前轴水平距离与轴距之比,轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量)对其高速移线操纵性能的影响规律,并采用正交试验法与复合... 本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法,分析了某轿车的六个结构参数(转向系综合刚度,前、后轴侧倾转向系数,质心至前轴水平距离与轴距之比,轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量)对其高速移线操纵性能的影响规律,并采用正交试验法与复合形法相结合的优化方法,得到了六个结构参数的更优组合。 展开更多
关键词 移线 操纵性 正交试验法 汽车 结构分析
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具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究 被引量:2
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作者 林柏忠 杨得军 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期349-352,共4页
初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法 ,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序 。
关键词 模块化结构 汽车 动力学 仿真模型 驾驶模拟器 建模
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
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作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力学
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用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法 被引量:4
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作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 管欣 郭孔辉 李铂 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期6-9,共4页
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具... 文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。 展开更多
关键词 开发型驾驶模拟器 17自由度 算法 汽车动力学 仿真 数学模型 结构特征 初始平衡
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车辆动力学侧向模型微分方程的刚性分析
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作者 彭栋 张建武 +1 位作者 林柏忠 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期510-512,541,共4页
从纯侧向车辆动力学模型着手 ,分析微分方程刚性问题产生的原因以及控制的方法。
关键词 车辆动力学 侧向模型 微分方程 刚性
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黑龙江五大连池 人事代理到农村
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作者 林柏忠 《领导科学》 北大核心 2002年第12期49-49,共1页
关键词 五大连池市 黑龙江 人事代理 农村 中国
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