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题名基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别
被引量：22
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作者
马红霞
马明建
马娜
林有升
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机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东科技职业学院
山东理工大学生命科学学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期37-39,43,共4页
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基金
国家"十二五"农村领域支撑计划项目(2011BAD20B09)
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文摘
提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。
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关键词
农业机械
视觉导航
HOUGH变换
感兴趣区域
垂直投影法
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Keywords
agricultural vehicles
vision navigation
Hough transform
ROI
vertical projection
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP319.41
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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