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基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制
被引量：
2
1
作者
林新才
张会林
+1 位作者
祝童童
张建平
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第1期77-81,共5页
针对永磁同步电机速度环中存在的外部负载扰动问题,为了提高速度环控制系统的动态性和鲁棒性,提出一种基于新型固定时间滑模控制器与扩张状态观测器的控制方法。所提出的滑模控制器简化了收敛时间公式,解决了快速响应与抑制抖振的矛盾...
针对永磁同步电机速度环中存在的外部负载扰动问题,为了提高速度环控制系统的动态性和鲁棒性,提出一种基于新型固定时间滑模控制器与扩张状态观测器的控制方法。所提出的滑模控制器简化了收敛时间公式,解决了快速响应与抑制抖振的矛盾。为了进一步提升调速系统的鲁棒性,采用固定时间收敛的扩张状态观测器对控制器的扰动进行前馈补偿,该观测器不仅可以减小趋近律的开关函数增益,还能实现扰动的精准观测。仿真验证了所提滑模控制方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
固定时间收敛
滑模控制
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制
被引量：
2
1
作者
林新才
张会林
祝童童
张建平
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第1期77-81,共5页
基金
国家自然科学基金项目(12172228,11572187)
上海市科学技术委员会基金项目(22dz1206005,22dz1204202)
上海市自然科学基金项目(22ZR1444400)。
文摘
针对永磁同步电机速度环中存在的外部负载扰动问题,为了提高速度环控制系统的动态性和鲁棒性,提出一种基于新型固定时间滑模控制器与扩张状态观测器的控制方法。所提出的滑模控制器简化了收敛时间公式,解决了快速响应与抑制抖振的矛盾。为了进一步提升调速系统的鲁棒性,采用固定时间收敛的扩张状态观测器对控制器的扰动进行前馈补偿,该观测器不仅可以减小趋近律的开关函数增益,还能实现扰动的精准观测。仿真验证了所提滑模控制方法的有效性。
关键词
永磁同步电机
固定时间收敛
滑模控制
扩张状态观测器
Keywords
PMSM
fixed time convergence
sliding mode control
extended state observer(ESO)
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于FxTSMC-ESO的永磁同步电机调速系统滑模控制
林新才
张会林
祝童童
张建平
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
2
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