-
题名单信标水声定位技术研究现状及应用展望
被引量：14
- 1
-
-
作者
于燕婷
许江宁
林恩凡
吴苗
-
机构
海军工程大学电气工程学院
-
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第2期13-20,共8页
-
文摘
针对未来水下载体长航时、远距离和高精度的定位需求,分析了传统长基线和超短基线等传统水声定位技术应用特点,指出了单信标水声定位技术在全球海域定位中的应用优势。详细介绍了基于虚拟长基线与位置跟踪两大类单信标水声定位方法及其研究进展,概括分析当前单信标水声定位技术现状,并结合水下定位、导航及授时体系建设需求,对单信标水声定位技术应用前景进行展望。
-
关键词
单信标
水声定位
超短基线
长基线
虚拟长基线
位置跟踪
-
Keywords
single beacon
acoustic positioning
ultra-short baseline
long baseline
virtual long baseline
position tracking
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名改进蚁群算法在海洋信标回收中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
林恩凡
许江宁
安文
-
机构
海军工程大学电气工程学院
-
出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第3期53-57,共5页
-
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501701)
湖北省基金资助项目(2017CFC865)。
-
文摘
针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用到海洋信标的回收中。实验结果表明:与传统算法相比,该算法具有路径短、收敛快、航迹平滑等优点,能有效指导航行器的定位,可以满足针对海洋信标回收的航迹规划的要求。
-
关键词
海洋信标
信标回收
航迹规划
精英蚁群算法
航迹优化
-
Keywords
marine beacon
beacon recycling
track planning
elite ant colony algorithm
track optimization
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名陀螺仪的发展与展望
被引量：28
- 3
-
-
作者
史文策
许江宁
林恩凡
-
机构
海军工程大学电气工程学院
-
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第3期8-12,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(41804076)。
-
文摘
陀螺仪技术作为一项关乎社会生活和国防建设的重要技术,是当前智能化、自主化、无人化装备研制过程中面临的重难点问题。回顾概述了陀螺仪的发展历程;针对现阶段陀螺仪的技术发展和应用实际,梳理总结了四种新型陀螺仪的基本工作原理及相应的国内外研究现状;从精度、精度潜力、稳定时间、体积、成本、抗干扰能力、受关注度、应用领域等多角度,分析对比了不同陀螺仪性能指标,并以此为基础讨论展望了陀螺仪的未来发展趋势。
-
关键词
转子陀螺仪
光学陀螺仪
振动陀螺仪
原子陀螺仪
惯性技术
-
Keywords
rotor gyroscope
optical gyroscope
vibratory gyroscope
atomic gyroscope
inertial technology
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
