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题名基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法
被引量：10
- 1
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作者
林庆峰
成波
屈肖蕾
张波
徐少兵
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期232-235,共4页
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基金
清华大学与丰田公司国际合作项目(20113000111)
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-060)资助
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文摘
利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。
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关键词
驾驶员行为
追尾预警
危险认知
FISHER判别分析
图像式汽车行驶记录仪
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Keywords
driver behavior
rear-end collision warning
risk perception
Fisher discriminant analysis
video drive recorder
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分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
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题名交通事故行人、骑车人和自行车抛距模型
被引量：17
- 2
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作者
林庆峰
许洪国
成波
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
吉林大学交通学院
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出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2006年第6期73-78,共6页
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文摘
分析了汽车碰撞交通事故抛物体研究进展,包括行人、骑车人和自行车模型.对各数学模型的研究现状、存在的问题和发展前沿进行了论述.本文作者利用PC-Crash建立虚拟仿真碰撞试验场,对应不同车辆类型,分别建立了车辆—行人侧面碰撞、后部碰撞,刮擦碰撞和自行车/骑车人仿真抛距模型.传统的抛距模型中,车辆在发生碰撞时通常会采取制动措施,本文对车辆不采取制动的碰撞形式也进行了分析和仿真,建立了车辆行人高速碰撞模型,上述工作对车辆行人事故再现研究的发展具有一定指导意义和实用价值.
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关键词
事故再现
抛距
仿真
碰撞试验
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Keywords
accident reconstruction
throw distances
simulation
crash experiment
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分类号
U491.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型
被引量：14
- 3
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作者
林庆峰
王兆杰
鲁光泉
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1258-1264,共7页
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基金
国家自然科学基金(U1664262)
国家重点研发计划(2017YFC0804802)资助
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文摘
为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆,接管请求时间设为7 s,自动驾驶车辆的速度为110 km/h。实验共计招募了49名被试(男性30名,女性19名),平均年龄为31.06岁(标准差为7.10岁)。当车辆发出听觉+视觉的接管请求信号后,被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小TTC的组别为因变量,设定最小TTC小于等于1 s为危险组,大于1 s为安全组,利用二元logistics回归建立接管安全性评价模型。研究结果表明:7 s的接管请求时间条件下,影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务,本文中建立的接管安全性评价模型的预测准确率达85.5%。
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关键词
自动驾驶
驾驶人行为
接管
建模
次任务
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Keywords
automated driving
driver behavior
takeover
modeling
secondary task
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名汽车行人碰撞抛射仿真模型
被引量：14
- 4
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作者
林庆峰
许洪国
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期296-299,303,共5页
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文摘
利用PC-Crash软件进行车辆与行人的碰撞仿真试验,提出了第一落地点抛距理论模型,将车辆与行人的碰撞划分为车辆前部与行人的后部和侧面碰撞两种类型,碰撞车型选择当前广泛使用的发动机舱盖略向前下倾斜的梯形前端轿车,建立了车辆与行人后部、侧面碰撞抛距模型和综合碰撞抛距模型,分析了行人相对车辆前端的不同位置对抛距的影响。最后将文中提出的模型与国外行人抛距模型进行对比,结果证明该模型是有效的。
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关键词
事故再现
碰撞研究
抛距
仿真
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Keywords
Accident reconstruction
Crash research
Throw distances
Simulation
-
分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
-
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题名基于PC-Crash的轿车行人高速碰撞仿真模型
被引量：16
- 5
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作者
林庆峰
许洪国
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
吉林大学交通学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期562-565,共4页
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文摘
利用PC-Crash模拟高速条件下轿车与行人后部的碰撞过程，试验假人选择PC-Crash标准成年假人模型，碰撞后汽车驾驶员未采取紧急制动措施，仍然按照碰撞时刻的车速行驶，试验车速区间选择75-155km／h。研究了不同碰撞车速下行人的第一落地点和最终静止点抛距变化规律，分析了行人头部在事故中所受到的碰撞接触力的变化规律，在此基础上建立汽车-行人高速碰撞模型并进行对比验证。
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关键词
高速碰撞
事故再现
仿真
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Keywords
High speed colfision
Accident reconstruction
Simulation
-
分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
-
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题名交通事故前照灯散落物抛射模型研究
被引量：2
- 6
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作者
林庆峰
许洪国
任有
王维旭
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
2006年第3期85-88,共4页
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文摘
交通事故现场遗留散落物对事故再现分析有着非常重要的意义.本文在干燥沥青路面进行不同车速下的汽车前照灯模拟碰撞试验,应用VC2000PC加速度计实时测量车辆运动参数,通过分析散落物碎片分布场的形态,选择性提取前照灯碎片分布场的特征参数,构建对应事故再现模型,并对模型的有效性和可行性进行了探讨.
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关键词
事故再现
多元回归
抛距
碰撞试验
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Keywords
accident reconstruction： multivariate regressionthrow distances
imnact tests
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分类号
U491.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名汽车碰撞散落物再现模型研究
被引量：2
- 7
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作者
林庆峰
许洪国
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期63-66,共4页
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文摘
选取交通事故现场遗留的典型散落物作为试验对象,制作散落物承载装置并模拟真实环境下的车辆碰撞过程,利用VC3000加速计实时计测试验车相关运行参数,在干燥沥青路面进行散落物抛撒试验,深入分析散落物在地面的分布形态,利用ADAMS仿真分析散落物与车辆之间的相对运动过程,探讨路面散落物分布场的特征参数与碰撞车速的关系。
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关键词
事故再现
碰撞研究
散落物
仿真
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Keywords
Accident reconstruction
Crash research
Debris
Simulation
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分类号
U467.13
[机械工程—车辆工程]
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题名基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测
被引量：15
- 8
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作者
屈肖蕾
成波
林庆峰
李升波
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机构
清华大学
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期803-807,831,共6页
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基金
国家863计划项目(2009AA11Z214)
清华大学自主课题(20101081763)资助
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文摘
本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法。首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最优的特征指标组合,最终建立了一种基于SVM的驾驶员3级疲劳的在线检测算法。测试结果表明,驾驶模拟器工况下,本文算法识别3级疲劳的准确率达到87.7%,具有较高的鲁棒性和实用性。
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关键词
疲劳驾驶
转向操作
车辆状态
支持向量机
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Keywords
drowsy driving
steering operation
vehicle state
SVM
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分类号
U492.8
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名大灯碎片运动力学参数的试验研究
- 9
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作者
许洪国
任有
王利芳
林庆峰
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机构
吉林大学交通学院
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出处
《山东交通学院学报》
CAS
2002年第2期15-20,共6页
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基金
教育部骨干教师赞助计划赞助项目
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文摘
基于广义抛物理论模型,以汽车大灯碎片为例,提出了广义抛物模型的两个重要参数（角度和速度损失系数）的测试方法,并利用数理统计方法获得它们的统计结果,使得广义抛物模型更接近实用。
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关键词
大灯
力学参数
试验研究
碎片
运动规律
汽车
广义抛物模型
交通事故
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Keywords
crash
glass splinter
generalized throwing motion law
test
parameter
-
分类号
U491.31
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名钻孔灌注桩断桩的预防
被引量：1
- 10
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作者
林庆峰
苏莉萍
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机构
福建省泉州鲤城区房地产公司
福建省泉州市建设工程质量监督站
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出处
《建筑施工》
1996年第6期39-39,共1页
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文摘
1 断桩的形式和原因在钻孔灌注桩施工中,由于操作失误,设备不良及水文地质条件等的影响,亟容易发生断桩现象,造成重大工程事故,因此,找出失误原因,防微杜渐是施工人员必须解决的重大课题.一般而言常,见的断桩形式有以下四种:1.1 混凝土桩体与基岩之间被不凝固的混凝土软件充填.原因是,由于导管下端距孔底过远,混凝土被冲洗液稀释,使水灰比增大,造成混凝土不凝固.
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关键词
钻孔灌注桩
断桩
预防
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分类号
TU473.14
[建筑科学—结构工程]
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题名布袋式风管送风系统应用及施工技术
被引量：4
- 11
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作者
胡俊
林庆峰
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机构
上海市安装工程有限公司
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出处
《安装》
2010年第10期38-42,共5页
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文摘
介绍一种新型的渗透送风方式,即布袋式风管送风,提出了其在暖通空调上的设计、应用、工程施工等方面看法,阐明布袋式风管送风系统的突出优势和应用领域。并通过对布质风管系统与传统金属风管的比较,进一步提出推广这种有效的,洁净的,舒适的,简便通风形式的必要性。
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关键词
布袋式风管
送风模式
悬挂安装
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分类号
TU831
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名预制钢筋砼楼板产生顺板缝方向裂缝的原因及预防措施
- 12
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作者
苏莉萍
林庆峰
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机构
福建省泉州市建设工程质量监督站
福建省鲤城区房地产公司
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出处
《工程质量》
1997年第1期33-33,共1页
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关键词
预制楼板
顺板缝
裂缝
原因
预防措施
混凝土
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分类号
TU746.1
[建筑科学—建筑技术科学]
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