节省PLC输入/输出点数的方法

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作者 林小宁 《人民长江》 北大核心 2007年第6期63-64,共2页

结合应用实际及PLC功能,介绍了几种具有一定的实用价值的节省PLC输入/输出点数的方法。节省PLC输入/输出点数的方法很多,如采用矩阵输入,在顺序控制中,利用计数器的多重设置与相关指令(如比较指令)进行组合,可以大大节省PLC的输入点数... 结合应用实际及PLC功能,介绍了几种具有一定的实用价值的节省PLC输入/输出点数的方法。节省PLC输入/输出点数的方法很多,如采用矩阵输入,在顺序控制中,利用计数器的多重设置与相关指令(如比较指令)进行组合,可以大大节省PLC的输入点数和行程开关的数量。此外,合理利用移位指令、主控指令、步进和阶梯指令以及合理安排继电器外部电路等,都可以达到节省PLC输入/输出点数的目的。 展开更多

关键词 PLC 输入/输出点数 梯形图

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车辆自主快速变道的轨迹规划与跟踪控制 被引量：2

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作者 林小宁 顾筠 沈峘 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期108-112,共5页

指出城市路况下的车辆快速变道行为需要较大的方向盘转角,导致轮胎工作在非线性区域.建立前轮转向单轨车辆的7维动力学模型,基于Modified Nicolas-Comstock(MNC)轮胎模型和无滑移假设,研究自主车辆快速变道行为下的轨迹规划与跟踪控制方... 指出城市路况下的车辆快速变道行为需要较大的方向盘转角,导致轮胎工作在非线性区域.建立前轮转向单轨车辆的7维动力学模型,基于Modified Nicolas-Comstock(MNC)轮胎模型和无滑移假设,研究自主车辆快速变道行为下的轨迹规划与跟踪控制方法.提出一种隶属度函数在线自整定的模糊控制器,能自适应地跟踪规划的可行轨迹.基于MATLAB-ADAMS进行实例仿真与对比,结果表明所提出方法能有效地用于大角度转向场合. 展开更多

关键词 自主车辆 非完整约束 轨迹规划 模糊逻辑 快速变道 跟踪控制

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基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究 被引量：4

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作者 顾筠 林小宁 《现代电子技术》 北大核心 2017年第24期127-130,共4页

驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶... 驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。 展开更多

关键词 车辆工程 驾驶员模型 两点预瞄 大脑情感学习回路

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“同质化现象”与“差异化经营”——对教辅读物市场“同质化竞争”现象的解读 被引量：11

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2006年第3期26-28,共3页

关键词 差异化经营 市场竞争 同质化竞争 同质化现象 教辅读物 “同质化” 解读 市场主体 市场环境 企业间

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“我们”的“产品”是服务——对图书代理商营销服务的定位思考 被引量：2

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2005年第7期23-25,共3页

关键词 “我们” 图书代理商 定位思考 营销服务 产品 销售渠道管理 “扁平化” 市场态势 市场竞争 定位分析 服务问题 供应商 同质化 商情 格局 物业 助学 生存 处境 法宝

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民营书业的发展 要走人才创新之路 被引量：1

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2002年第4期26-27,共2页

关键词 民营书业 发展 人才创新

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增加辅助孔的单孔腹腔镜根治性远端胃大部切除16例报告 被引量：6

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作者 宋玉成 沈霖云 +3 位作者 刘伟 林小宁 简陈兴 吴黎敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期945-947,共3页

传统腹腔镜胃癌手术多为五孔法,操作便利,但腹部切口较多。我国自2008年报道首例单孔腹腔镜胆囊切除术[1],单孔腹腔镜技术逐渐在胃肠外科领域中应用[2~5]。单孔腹腔镜胃癌手术仅一个切口,虽然微创、美观,但所有手术器械均经一孔操作,器... 传统腹腔镜胃癌手术多为五孔法,操作便利,但腹部切口较多。我国自2008年报道首例单孔腹腔镜胆囊切除术[1],单孔腹腔镜技术逐渐在胃肠外科领域中应用[2~5]。单孔腹腔镜胃癌手术仅一个切口,虽然微创、美观,但所有手术器械均经一孔操作,器械间相互干扰,操作三角难以展开,牵拉困难[6]。为了克服这些问题,我们在单孔腹腔镜胃癌手术时,于左腋前线与肋缘交点下方2 cm处增加一12 mm辅助孔作为术者右手操作孔,既减轻脐部单孔穿刺器的拥挤状态,也利于操作三角展开,减少器械间相互干扰,最后可利用此孔放置引流管。2018年1月~2019年5月,我们行增加辅助孔的单孔腹腔镜根治性远端胃大部切除术16例,均手术顺利,无再增加戳孔或中转开腹,无术中并发症,报道如下。 展开更多

关键词 单孔腹腔镜 操作孔 胃肠外科 腹部切口 术中并发症 肋缘 脐部 辅助孔

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两孔法腹腔镜Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌根治术的初步经验 被引量：7

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作者 宋玉成 沈霖云 +4 位作者 林小宁 刘伟 郑子芳 简陈兴 吴黎敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第6期503-506,共4页

目的探讨两孔法腹腔镜Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌根治术的安全性和可行性。方法回顾性分析2018年1月~2019年6月两孔法腹腔镜手术治疗Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌20例资料。肿瘤下缘距肛门6~12 cm,(8.95±1.87)cm。cTNM分期Ⅰ期13例,Ⅱ期7例。... 目的探讨两孔法腹腔镜Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌根治术的安全性和可行性。方法回顾性分析2018年1月~2019年6月两孔法腹腔镜手术治疗Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌20例资料。肿瘤下缘距肛门6~12 cm,(8.95±1.87)cm。cTNM分期Ⅰ期13例,Ⅱ期7例。经脐或脐下缘做3 cm切口,安装单孔穿刺器,麦氏点处12 mm戳孔为术者主操作孔,完成直肠癌根治术后此孔放置引流管。结果20例均顺利完成手术,无增加戳孔或中转开腹,手术时间(145.1±23.6)min,术中出血量(53.2±10.5)ml,排气时间(2.1±0.7)d,进食流质时间(3.2±0.4)d,盆腔引流时间(6.9±0.7)d,清扫淋巴结(14.5±1.9)枚,pTNM分期Ⅰ期13例,Ⅱ期7例。无吻合口及腹盆腔出血、吻合口漏、腹盆腔感染及肠梗阻等,术后住院时间(9.7±1.8)d。20例术后随访4~22个月,(8.3±4.7)月,均未见复发及转移。结论两孔法腹腔镜Ⅰ、Ⅱ期中高位直肠癌根治术安全可行。 展开更多

关键词 两孔腹腔镜 直肠癌

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“我们”离现代企业制度有多远——关于现代企业制度与家族式民营书业关系的辩证思考

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2005年第1期31-35,共5页

我国图书发行市场的竞争进入了一个全新的阶段,扶持和推动民营书业参与市场竞争,是保持和争取市场竞争中民族书业强大的必然选择。同时,加强对民营书业的扶持和引导也是我国文化体制改革中的一项重要内容。日前,总署再次提出:“民营书... 我国图书发行市场的竞争进入了一个全新的阶段,扶持和推动民营书业参与市场竞争,是保持和争取市场竞争中民族书业强大的必然选择。同时,加强对民营书业的扶持和引导也是我国文化体制改革中的一项重要内容。日前,总署再次提出:“民营书业要建立现代企业制度,走做强做大之路”,本刊特约一组文章,对相关问题进行探讨。 展开更多

关键词 民营书业 图书发行市场 文化体制改革 引导 中国 参与 文章 现代企业制度 家族式 扶持

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长沙图书市场竞争态势简析

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2003年第4期31-32,共2页

关键词 湖南 长沙 图书市场 竞争态势 竞争规模 竞争空间 竞争对象 人力资源 管理理念

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民营书业的客观环境问题

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2003年第10期34-35,共2页

关键词 民营书业 经营环境 图书分销 图书发行 图书代理权 图书市场 对外开放 国际竞争

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利益、需要、感情,一个也不能少——对民营书业人才流失现象的思考

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2004年第4期26-29,共4页

去年实行的新(《出版物市场管理办法》，对民营书业主体资格的确认、市场准入门槛的提出、出版物批发权的放开等等作了新的规定。这些都是国家适应大的经济环境变化而制定的，鼓励行业发展的新举措和新政策，也无疑是政策开放的利好消... 去年实行的新(《出版物市场管理办法》，对民营书业主体资格的确认、市场准入门槛的提出、出版物批发权的放开等等作了新的规定。这些都是国家适应大的经济环境变化而制定的，鼓励行业发展的新举措和新政策，也无疑是政策开放的利好消息。对民营书业而言，无疑也是一个好的发展机遇。但是，作为民营书业主自身。 展开更多

关键词 民营书业 人才流失 企业文化 民主制度 人文精神 公司治理结构 经济利益

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个性化书店——爱书人的家园

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作者 林小宁 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2003年第1期34-34,共1页

关键词 个性化书店 主题书店 特色书店 读者需求

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