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基于Python的图像处理技术在鱼类尺寸测量中的应用
被引量：
4
1
作者
林在凡
郭敬蓉
+1 位作者
洪晓林
陈登建
《福建农机》
2021年第2期38-41,共4页
在渔业养殖中,鱼的生长情况是养殖阶段所关注的重要指标。而深水网箱养殖,养殖平台远离海岸且置于海面下,养殖人员必须远赴养殖平台现场查看,使得时刻掌握鱼的生长情况十分困难。文章提出一种基于Python图像处理技术的鱼类尺寸测量方法...
在渔业养殖中,鱼的生长情况是养殖阶段所关注的重要指标。而深水网箱养殖,养殖平台远离海岸且置于海面下,养殖人员必须远赴养殖平台现场查看,使得时刻掌握鱼的生长情况十分困难。文章提出一种基于Python图像处理技术的鱼类尺寸测量方法。利用深水养殖平台中的相机拍摄回传来获取现场的原始图像,调用OpenCV库函数对原始图像进行去除噪声干扰、增强鱼体特征等预处理步骤,然后通过Canny算子进行边缘检测提取鱼体轮廓,再通过最小外接矩形函数算法计算出鱼长。测试结果与真实尺寸对比,误差控制在5%以内,且检测速度高,可满足实时检测的要求,实现深水网箱信息化养殖。
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关键词
图像处理
PYTHON语言
尺寸测量
鱼体长度
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职称材料
自主无人机在农业施肥与除虫害的应用
2
作者
郑钊
高永民
+2 位作者
江永鑫
林在凡
肖秋霞
《福建农机》
2020年第1期15-20,共6页
针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方...
针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。
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关键词
无人机飞行器
控制算法
姿态控制
数据融合
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职称材料
题名
基于Python的图像处理技术在鱼类尺寸测量中的应用
被引量：
4
1
作者
林在凡
郭敬蓉
洪晓林
陈登建
机构
闽江学院计算机与控制工程学院
出处
《福建农机》
2021年第2期38-41,共4页
基金
国家科技备案项目-中央引导地方科技发展专项项目(2019L3009)。
文摘
在渔业养殖中,鱼的生长情况是养殖阶段所关注的重要指标。而深水网箱养殖,养殖平台远离海岸且置于海面下,养殖人员必须远赴养殖平台现场查看,使得时刻掌握鱼的生长情况十分困难。文章提出一种基于Python图像处理技术的鱼类尺寸测量方法。利用深水养殖平台中的相机拍摄回传来获取现场的原始图像,调用OpenCV库函数对原始图像进行去除噪声干扰、增强鱼体特征等预处理步骤,然后通过Canny算子进行边缘检测提取鱼体轮廓,再通过最小外接矩形函数算法计算出鱼长。测试结果与真实尺寸对比,误差控制在5%以内,且检测速度高,可满足实时检测的要求,实现深水网箱信息化养殖。
关键词
图像处理
PYTHON语言
尺寸测量
鱼体长度
Keywords
Safety of agricultural machinery
Measures
Suggestion
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自主无人机在农业施肥与除虫害的应用
2
作者
郑钊
高永民
江永鑫
林在凡
肖秋霞
机构
福建农林大学机电工程学院
闽江学院计算机与控制工程学院
厦门理工学院电气工程与自动化学院
出处
《福建农机》
2020年第1期15-20,共6页
基金
2018年闽江学院教育教学改革研究项目(MJU2018B043)
2019年中央引导地方科技发展专项(2019L3009)。
文摘
针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。
关键词
无人机飞行器
控制算法
姿态控制
数据融合
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Python的图像处理技术在鱼类尺寸测量中的应用
林在凡
郭敬蓉
洪晓林
陈登建
《福建农机》
2021
4
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职称材料
2
自主无人机在农业施肥与除虫害的应用
郑钊
高永民
江永鑫
林在凡
肖秋霞
《福建农机》
2020
0
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职称材料
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