基于Sobol’法的高速磁浮列车单点悬浮系统全局灵敏度分析 被引量：1

1

作者 倪菲 范琳 +2 位作者 徐俊起 林国斌 贾万涛 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期812-822,共11页

本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采... 本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采用Sobol’法进行全局灵敏度分析,相较于在原始模型上进行蒙特卡洛仿真求解Sobol’灵敏度的方法,基于PCE模型的求解方法将计算效率提升了73倍,且计算误差控制在0.004以内;进一步地,深入分析车辆结构参数、轨道不平顺参数以及悬浮控制参数对悬浮系统间隙响应和车体垂向加速度的影响规律,识别了关键影响参数及其交互效应.研究结果表明:电磁铁线圈匝数和电磁铁铁芯有效面积对车体垂向加速度及悬浮系统间隙响应影响较大,总灵敏度指数均大于0.20,而电磁铁质量和二系悬挂参数对其影响相对较小,总灵敏度指数均小于0.10;列车运行速度与轨道不平顺波长对悬浮间隙和车体垂向加速度的影响显著,总灵敏度指数均大于0.80,且二者之间存在明显的交互作用;在悬浮控制参数中,间隙响应对比例系数的变化最为敏感,总灵敏度指数接近1.00. 展开更多

关键词 高速磁浮列车 电磁悬浮系统 灵敏度分析 Sobol’法 多项式混沌展开

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考虑相移补偿的磁浮列车长定子高频注入无传感控制方法

2

作者 张雯柏 林国斌 +2 位作者 康劲松 赵元哲 廖志明 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1032-1041,共10页

为研究高频注入响应电角度相移对磁浮列车低速控制精度的影响,考虑控制延时与采样延时对角度偏差滞后的约束关系,提出一种无传感估计角度偏差最小化寻优的补偿方法.首先,建立高速磁浮长定子同步电机零低速高频方波信号注入模型,利用估计... 为研究高频注入响应电角度相移对磁浮列车低速控制精度的影响,考虑控制延时与采样延时对角度偏差滞后的约束关系,提出一种无传感估计角度偏差最小化寻优的补偿方法.首先,建立高速磁浮长定子同步电机零低速高频方波信号注入模型,利用估计-实际-延时坐标系变换理论,构建高频响应电流模型;其次,通过分析大功率电传动系统中系统延时对角度偏差的影响,重构含估计角度相移偏差的高频响应电流模型;然后,设计离散化的估计角度偏差目标函数,提出采用考虑梯度变化的二分法在线计算系统延时与角度偏差;最后,通过磁浮电机低速试验平台验证算法.试验结果表明:本文提出的考虑相移滞后补偿方法与未经补偿的无传感控制相比,当给定电流为20、21、22 A时,估计角度误差分别减小73.3%,70.4%和72.1%;当速度环给定速度为0.8、0.9、1.0 m/s时,估计角度误差分别减小67.9%、70.5%、75.5%,速度跟踪误差平均减小50%. 展开更多

关键词 磁浮列车 长定子电机 高频注入 无感控制 角度补偿

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天津市城乡建设用地增减挂钩潜力测算 被引量：39

3

作者 林国斌 蔡为民 +1 位作者 吴云青 郝烁 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2012年第6期68-72,共5页

研究目的:探讨城乡建设用地增减挂钩潜力测算的技术路线和方法。研究方法:基于土地利用总体规划的挂钩潜力测算方法。研究结果:按照本文提出的测算方法和技术路线,对天津市城乡建设用地增减挂钩的潜力进行了实证分析,到规划目标年,天津... 研究目的:探讨城乡建设用地增减挂钩潜力测算的技术路线和方法。研究方法:基于土地利用总体规划的挂钩潜力测算方法。研究结果:按照本文提出的测算方法和技术路线,对天津市城乡建设用地增减挂钩的潜力进行了实证分析,到规划目标年,天津市挂钩潜力系数为1.25,挂钩潜力余额为4936.60 hm2,这说明通过挂钩,天津市可以满足规划目标年新增城镇建设用地占用耕地的需求。研究结论:建立基于土地利用总体规划的挂钩潜力测算方法和技术路线,其测算结果能够较好的反映地区实际,与土地用途管制紧密结合,为各地区申请挂钩试点、分配挂钩指标、开展挂钩项目提供数据参考,为土地整治规划的编制奠定基础,为国土资源管理部门制定、创新挂钩政策提供定量信息和参考依据。 展开更多

关键词 土地利用 城乡建设用地增减挂钩 潜力测算 技术路线

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城市地下空间土地使用权的价格评估 被引量：11

4

作者 林国斌 蔡为民 +1 位作者 郝烁 刘虹吾 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期80-84,共5页

地下空间的有偿使用已成为必然趋势,如何显化地下空间土地使用权的价值、建立一套行之有效的价格体系和评估方法成为目前急需解决的问题.为此,在分析地下空间土地使用权价格内涵、价格体系的基础上,运用空间分配理论与方法,建立了一套... 地下空间的有偿使用已成为必然趋势,如何显化地下空间土地使用权的价值、建立一套行之有效的价格体系和评估方法成为目前急需解决的问题.为此,在分析地下空间土地使用权价格内涵、价格体系的基础上,运用空间分配理论与方法,建立了一套城市地下空间土地使用权价格评估模型,可以快速得到地下空间土地使用权价格,为地下空间土地使用权交易提供价格依据,促进土地交易依法有序地进行. 展开更多

关键词 地下空间 土地使用权 价格 评估

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住宅市场影响下的天津市城乡建设用地增减挂钩风险分析 被引量：6

5

作者 林国斌 蔡为民 +2 位作者 李震 王月东 刘虹吾 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2014年第5期27-34,共8页

研究目的:从住宅市场供求均衡的角度对挂钩规模进行判断,分析挂钩所产生的潜在风险,提出合理安排挂钩项目及进程的政策建议。研究方法:住宅市场分析模型和挂钩风险分析模型。研究结果:到2015年,加入挂钩产生的住宅增量后,天津市住宅市... 研究目的:从住宅市场供求均衡的角度对挂钩规模进行判断,分析挂钩所产生的潜在风险,提出合理安排挂钩项目及进程的政策建议。研究方法:住宅市场分析模型和挂钩风险分析模型。研究结果:到2015年,加入挂钩产生的住宅增量后,天津市住宅市场的非均衡度为-1.77,导致挂钩资金平衡难度加大,引发政府潜在债务,延缓挂钩工作进程等风险。研究结论:对于以政府主导型为主的挂钩模式,要认真研究挂钩新增商品住宅开发的市场需求,分析住宅市场影响下的挂钩风险,合理安排挂钩项目以及进程,实现挂钩项目及住宅市场的双重可持续发展。 展开更多

关键词 土地经济 城乡建设用地增减挂钩 风险分析 住宅市场 天津市

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城乡建设用地增减挂钩的理论分析及影响因素研究 被引量：6

6

作者 林国斌 蔡为民 +1 位作者 吴云青 赵元强 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2012年第10期24-27,32,共5页

挂钩工作是一个加快新农村建设,统筹城乡发展,优化土地利用结构,提高土地集约利用水平的有效方法。在系统梳理城乡建设用地增减挂钩理论的基础上,提出了不同理论对于挂钩工作的指导作用,并从决定挂钩政策实施必要性的角度,深入分析了城... 挂钩工作是一个加快新农村建设,统筹城乡发展,优化土地利用结构,提高土地集约利用水平的有效方法。在系统梳理城乡建设用地增减挂钩理论的基础上,提出了不同理论对于挂钩工作的指导作用,并从决定挂钩政策实施必要性的角度,深入分析了城乡建设用地增减挂钩的影响因素,指出土地资源利用状况、人口变化和经济发展水平三个方面是开展挂钩工作的基础和前提,分析挂钩政策实施的影响因素,关系到挂钩工作的健康、可持续推进,可为国土资源管理部门制定、创新挂钩政策提供参考依据。 展开更多

关键词 土地利用 城乡建设用地增减挂钩 影响因素 理论基础

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基于“资源-资产-资本-资金”转化路径的森林碳汇价值实现机制 被引量：11

7

作者 蔡为民 王燕秋 +3 位作者 林国斌 霍长宝 孙晓兵 王萌萌 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页

森林碳汇价值的实现是全民所有自然资源资产所有权委托代理机制试点工作中“保值增值”“落实权益”目标实现的重要组成部分。“资源-资产-资本-资金”转化路径是在自然资源资产价值实现困局、“绿水青山就是金山银山”理念、全民所有... 森林碳汇价值的实现是全民所有自然资源资产所有权委托代理机制试点工作中“保值增值”“落实权益”目标实现的重要组成部分。“资源-资产-资本-资金”转化路径是在自然资源资产价值实现困局、“绿水青山就是金山银山”理念、全民所有自然资源资产所有权委托代理试点要求中产生的,以实现自然资源资产收益为目标的价值实现路径。因森林碳汇具备“资源”“资产”“资本”“资金”的“四资”属性,该研究提出基于“资源-资产-资本-资金”转化的森林碳汇价值实现路径,从“资源-资产-资本-资金”转化路径视角厘清制约森林碳汇价值实现的障碍机理,发现:所有权委托代理机制不明晰的问题阻碍“资源”向“资产”转化,森林碳汇产业发展滞缓的现状遏制“资产”向“资本”转化,市场机制不健全的弊病掣肘“资本”向“资金”转化,最终导致了森林碳汇价值实现进程滞缓问题。基于此,该研究构建了以政府组织为主体的森林资源资产所有权委托代理机制,以森林碳汇产业为主体的森林碳汇产业支持制度,以市场平台为主体的森林碳汇市场交易制度,共同构筑出“资源-资产-资本-资金”转化与所有者权益落实目标双向交叉赋能、协同推进的森林碳汇价值实现多维制度体系,以森林碳汇价值实现为撬动点,对明晰森林资源资产管理权责、推进资产高效配置和保值增值、显化资产所有者收益问题进行了探索,以期为自然资源资产管理制度改革提供新思路。 展开更多

关键词 自然资源资产管理 森林碳汇 价值实现 委托代理

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油茶配方施肥对土壤养分及产量的影响及相关性分析

8

作者 刘小春 林国斌 《现代园艺》 2025年第3期5-7,共3页

油茶是广西的传统种植品种和优势产业,其种植水平的提升对于农民增收致富、乡村产业振兴以及现代林业发展具有重要意义。为探讨油茶配方施肥对土壤养分的影响,同时研究肥力指标与油茶产量的相关性。通过在试验地进行长期配方施肥处理,... 油茶是广西的传统种植品种和优势产业,其种植水平的提升对于农民增收致富、乡村产业振兴以及现代林业发展具有重要意义。为探讨油茶配方施肥对土壤养分的影响,同时研究肥力指标与油茶产量的相关性。通过在试验地进行长期配方施肥处理,并采集土壤样本进行养分分析。研究发现,配方施肥能够促进土壤有机质的累积,同时显著影响土壤中氮、磷、钾等养分的含量。相关性分析结果表明,土壤有机质(相关系数为0.768)、全氮(相关系数为0.777)、有效磷(相关系数为0.825)等指标与油茶产量之间存在显著正相关关系。此外,配方施肥对维持土壤酸碱度的稳定具有一定的积极作用,这可能进一步影响土壤养分的有效性。本研究结果为优化油茶施肥策略提供了科学依据,以实现提高油茶产量和品质的目标。 展开更多

关键词 土壤肥力 油茶人工林 相关性分析 油茶施肥

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中低速磁浮交通系统专题介绍

9

作者 林国斌 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期F0002-F0002,共1页

2005年日本爱知世博会期间开通了世界首条中低速磁浮商业运营线,2016年和2017年又相继开通了韩国仁川机场磁浮线以及我国长沙机场磁浮线、北京中低速磁浮S1线,广东清远磁浮线、湖南凤凰磁浮线正在建设之中。此外,成都市新筑路桥机械股... 2005年日本爱知世博会期间开通了世界首条中低速磁浮商业运营线,2016年和2017年又相继开通了韩国仁川机场磁浮线以及我国长沙机场磁浮线、北京中低速磁浮S1线,广东清远磁浮线、湖南凤凰磁浮线正在建设之中。此外,成都市新筑路桥机械股份有限公司还引进德国伯格公司开发的内嵌式中低速磁浮系统,在成都建成3.5 km长的试验线,并进行最高速度约160 km·h^(-1)的车辆调试。作为城市轨道交通和短途城际交通的一种新兴制式,中低速磁浮交通正在逐步进入我国城市交通的不同应用场景。 展开更多

关键词 中低速磁浮 城市轨道交通 磁浮线 城际交通 试验线 爱知世博会 商业运营 专题介绍

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气相色谱-质谱联用法检测母乳脂肪中反式脂肪酸 被引量：11

10

作者 林麒 李国波 +2 位作者 葛品 许榕仙 林国斌 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期520-527,共8页

建立了母乳中反式脂肪酸（TFAs）的气相色谱-质谱（GC-MS）检测方法,并应用于母乳脂肪中TFAs的检测。母乳用氨水水解,乙醚和石油醚提取脂肪,提取的脂肪加入C21∶0内标,用三氟化硼甲醇溶液在80℃水浴中冷凝回流15 min进行甲酯化,正己烷提... 建立了母乳中反式脂肪酸（TFAs）的气相色谱-质谱（GC-MS）检测方法,并应用于母乳脂肪中TFAs的检测。母乳用氨水水解,乙醚和石油醚提取脂肪,提取的脂肪加入C21∶0内标,用三氟化硼甲醇溶液在80℃水浴中冷凝回流15 min进行甲酯化,正己烷提取,上清液用GC-MS分析,内标法定量。在低、中、高加标水平上验证方法的准确度与精密度,结果显示该方法可用于母乳中18种TFAs及其同分异构体的检测,其中12种TFAs在母乳脂肪中的方法检出限为4.0-47.1 mg/kg,回收率为80%-113%,RSD为2.9%-14.5%（n=6）。TFAs在部分母乳脂样品中检出,含量为9.54-6.9 mg/kg。该方法定性、定量准确,可有效用于母乳中TFAs的检测,但仍存在脂肪酸本底干扰等问题,可结合银离子固相萃取柱预分离技术进一步完善。 展开更多

关键词 气相色谱-质谱 反式脂肪酸 母乳 脂肪

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低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制 被引量：14

11

作者 孙友刚 李万莉 +1 位作者 林国斌 徐俊起 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期741-749,共9页

以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律... 以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性. 展开更多

关键词 低速磁浮列车 Lyapunov法 整车试验

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模糊危害度评价方法在磁浮列车电路板FMECA分析中的应用 被引量：3

12

作者 林国斌 郭育华 王施宇 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期1-4,9,共5页

在进行高速磁浮列车车载电网相关板卡可靠性分析时,由于自然语言和评价指标往往具有模糊性,且受分析人员的主观影响较大,往往难以获得较为准确和量化的分析结果。因此利用模糊数学的方法对电路板CA分析结果进行改进,通过专家咨询获得单... 在进行高速磁浮列车车载电网相关板卡可靠性分析时,由于自然语言和评价指标往往具有模糊性,且受分析人员的主观影响较大,往往难以获得较为准确和量化的分析结果。因此利用模糊数学的方法对电路板CA分析结果进行改进,通过专家咨询获得单因素评论集、计算综合评判矩阵、计算专家权重因子等步骤将专家评价量化计算后可获得模糊危害度评价结果。在此以车载电网设备之一的通风机监测电路板上某电容的故障模式分析为例,先基于电路分析结果制定故障模式分析(FMEA)与危害性分析(CA),再通过基于模糊危害度的评价方法,结合4位专家意见进行综合评判。模糊评价结果与电路实际情况基本吻合。说明该方法可以综合多名专家的意见并降低主观因素对分析结果的影响。 展开更多

关键词 可靠性分析 模糊综合评判 故障模式分析 危害性分析

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河北省风暴潮灾害风险评估研究 被引量：8

13

作者 石先武 国志兴 +4 位作者 林国斌 谭骏 高廷 左丽明 刘钦政 《灾害学》 CSCD 2017年第2期85-89,共5页

依据区域灾害系统理论,基于河北省沿海岸段风暴增水和超警戒潮位分布评估了河北省沿海地区风暴潮灾害危险性等级,利用土地利用分布数据评估了河北省沿海风暴潮灾害脆弱性等级,综合风暴潮灾害危险性和脆弱性等级分布,对河北省沿海乡镇风... 依据区域灾害系统理论,基于河北省沿海岸段风暴增水和超警戒潮位分布评估了河北省沿海地区风暴潮灾害危险性等级,利用土地利用分布数据评估了河北省沿海风暴潮灾害脆弱性等级,综合风暴潮灾害危险性和脆弱性等级分布,对河北省沿海乡镇风暴潮灾害风险等级进行了综合评估。结果表明河北省沿海2个乡(镇)处于1级风险等级区,4个乡(镇)处于2级风险等级区,13个乡(镇)处于3级风险等级区,22个乡(镇)处于4级风险等级区,其中唐山市的曹妃甸区滨海镇和沧州市的黄骅镇是河北省沿海乡(镇)的1级风险区。基于河北省沿海风暴潮灾害风险等级评估结果,提出了有针对性的河北省沿海地区风暴潮灾害防灾减灾对策与建议。 展开更多

关键词 风暴潮灾害 危险性 脆弱性 风险评估 河北省

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德国铁路环境噪声评价计算规范的研究与借鉴 被引量：4

14

作者 林国斌 高淑英 《噪声与振动控制》 CSCD 1998年第2期18-22,共5页

本文从铁路噪声的特点入手，研究和介绍德国铁路噪声评价计算规范《噪声03》所采用的计算方法。这对于我国制定科学实用的铁路环境噪声的评价计算方法和规范具有借鉴意义。

关键词 德国 铁路噪声 计算规范 环境噪声评价

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基于在线参数辨识补偿的直线感应电机低开关频率模型预测控制策略 被引量：9

15

作者 徐伟 董定昊 +4 位作者 葛健 李伟业 林国斌 刘智成 袁文烨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4116-4133,共18页

为降低变换器硬件成本及开关损耗,强电流大功率的轨道交通用直线感应电机及驱动系统通常需运行在低开关频率模式下。但是,传统的低开关频率控制方法经常会在引入较为严重的谐波电流和推力波动的同时放大微处理器离散化带来的影响,从而... 为降低变换器硬件成本及开关损耗,强电流大功率的轨道交通用直线感应电机及驱动系统通常需运行在低开关频率模式下。但是,传统的低开关频率控制方法经常会在引入较为严重的谐波电流和推力波动的同时放大微处理器离散化带来的影响,从而恶化观测器性能。针对该问题,该文提出一种带在线参数辨识的多步长有限集模型预测控制策略,可有效降低低开关频率下的电流谐波,同时利用高精度参数增强系统的可靠性。首先,采用目标函数带开关项的模型预测控制算法,实现了高采样频率下的低开关频率控制,并借助多步长模式成功抑制了因开关频率降低所引起的谐波含量上升等问题。其次,详细对比分析了两种方法控制下的低开关频率模式对观测器性能的影响。基于分析结果,同时考虑到轨道交通用直线感应电机中励磁电感受边端效应影响程度较深,进一步综合分析了该模型预测方法的参数敏感性并引入参数在线辨识算法,实现了低开关频率下的励磁电感的精确估计,提高了模型预测控制算法的预测精度和参数鲁棒性,降低了驱动系统的谐波含量。大量仿真和实验充分表明,所提出的方法可很好地实现低开关频率下直线感应电机励磁电感的准确跟踪,配合多步长模型预测控制算法,可对驱动系统电流谐波进行有效抑制。 展开更多

关键词 直线感应电机 边端效应 模型预测控制 参数辨识 低开关频率 谐波抑制

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方形和菱形路径下35CrMoA拉扭复合微动疲劳行为 被引量：1

16

作者 田丹丹 何国球 +5 位作者 沈月 刘晓山 吕世泉 林国斌 任敬东 胡杰 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期78-83,共6页

研究了35CrMoA合金钢在接触应力为150 MPa,等效应力幅值为400 MPa时方形和菱形路径下的微动疲劳特性,包括循环应力响应特征、疲劳寿命、微动斑及微动疲劳断口的形貌特征。结果表明,方形路径下,35CrMoA钢经缓慢循环软化、快速软化到达最... 研究了35CrMoA合金钢在接触应力为150 MPa,等效应力幅值为400 MPa时方形和菱形路径下的微动疲劳特性,包括循环应力响应特征、疲劳寿命、微动斑及微动疲劳断口的形貌特征。结果表明,方形路径下,35CrMoA钢经缓慢循环软化、快速软化到达最后的稳定阶段,而菱形加载下,材料快速软化之后直接到达稳定阶段;两种路径下的疲劳寿命差别不大;方形加载的滑移区较宽,粘着区较窄,而菱形加载则相反;方形路径下裂纹垂直于试样表面扩展,而菱形加载路径下的微裂纹是曲折的,沿与轴线成一定角度的方向上扩展。 展开更多

关键词 35CrMoA合金钢 加载路径 微动疲劳 微动斑 断口形貌

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直流电机滑模变结构微机控制系统的研究

17

作者 魏余芳 林国斌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期108-115,共8页

本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全数字直流 PWM 调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制算法,PWM 功放电路的主要部件采用了先进新型的功率 VMOS 器件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的... 本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全数字直流 PWM 调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制算法,PWM 功放电路的主要部件采用了先进新型的功率 VMOS 器件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及抗干扰性等方面优于传统的 PI 调节器系统。 展开更多

关键词 直流电机 滑模变结构 微机控制系统

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具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制 被引量：6

18

作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 林国斌 荣立军 孙友刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1642-1651,F0002,共11页

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了... 为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法,并结合径向基函数(RBF)神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块,有效地抑制了电磁铁振动;最后,通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明:电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显,所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制,并提高悬浮系统的动态性能。 展开更多

关键词 磁浮列车 悬浮系统非线性模型 滑模控制 加速度反馈 径向基函数(RBF)补偿控制

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基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制 被引量：9

19

作者 孙友刚 徐俊起 +3 位作者 贺祯宇 李丰荥 陈琛 林国斌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期558-565,共8页

针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑... 针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用. 展开更多

关键词 磁浮列车 多点悬浮系统 滑模协同控制 干扰观测器 误差交叉耦合

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考虑端部效应的同心笼次级直线双馈电机等效电路 被引量：5

20

作者 葛健 徐伟 +5 位作者 刘毅 张娅平 包振 李达义 李伟业 林国斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第19期4957-4968,共12页

同心笼次级直线双馈电机相关研究十分匮乏,其端部效应特征尚不明确,亦未有能体现其端部效应的等效电路,严重制约了该类电机的进一步发展。针对上述问题,该文对同心笼次级直线双馈电机静态及动态端部效应分别进行深入分析,并建立考虑端... 同心笼次级直线双馈电机相关研究十分匮乏,其端部效应特征尚不明确,亦未有能体现其端部效应的等效电路,严重制约了该类电机的进一步发展。针对上述问题,该文对同心笼次级直线双馈电机静态及动态端部效应分别进行深入分析,并建立考虑端部效应的等效电路。首先,基于短初级直线电机绕组理论,阐明静态端部效应下直接耦合的产生机理,明确直接耦合感应电动势的分布特点,推导出直接耦合作用下的等效阻抗;然后,基于电机中的电磁关系,分析电机稳态运行时同心笼的过渡过程,计算出动态端部效应修正系数;随后,基于端部效应分析结果并结合传统无刷双馈电机等效电路拓扑,建立同心笼次级直线双馈电机等效电路,推导电机推力表达式;最后,通过静态端部效应和动态端部效应的有限元仿真及实验,间接验证了分析结果的合理性。 展开更多

关键词 直线双馈电机 同心笼次级 端部效应 等效电路

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