基于竹节结构的保险杠横梁仿生优化及仿真分析 被引量：9

1

作者 林云成 宋家锋 +1 位作者 刘升福 邹猛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期410-417,共8页

为提高汽车保险杠的耐撞性和轻量化,基于工程仿生学和冲击动力学原理,本文根据竹子茎秆以及竹节结构特征,设计了3类共6种仿生保险杠横梁结构。在准静态条件下进行了5 mm/min压缩试验,试验与仿真中的载荷曲线基本吻合,峰值载荷误差仅为3.... 为提高汽车保险杠的耐撞性和轻量化,基于工程仿生学和冲击动力学原理,本文根据竹子茎秆以及竹节结构特征,设计了3类共6种仿生保险杠横梁结构。在准静态条件下进行了5 mm/min压缩试验,试验与仿真中的载荷曲线基本吻合,峰值载荷误差仅为3.9%,验证了仿真分析的有效性;采用Hypermesh和LS-DYNA有限元软件对6种仿生保险杠横梁进行了正面100%碰撞仿真分析。结果表明:仿生1型(带有仿生筋板)横梁的比吸能(SEA)最高,较原横梁结构提高了13.85%,同时较原横梁的质量少23.82%。仿生筋板和仿生变间距是其中较好的仿生设计方法,其相应的横梁较普通横梁峰值载荷低,比吸能高,质量也较普通横梁低,且具有更好的变形模式。 展开更多

关键词 汽车安全 被动安全 保险杠 仿生设计 竹材 吸能

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着陆器足垫冲击月壤动态行为离散元仿真分析 被引量：3

2

作者 林云成 李立犇 +3 位作者 赵振家 张荣荣 金聪 邹猛 《深空探测学报》 2020年第2期171-177,共7页

研究着陆器与月壤的相互作用对着陆稳定性、安全性和着陆机构设计具有重要的意义。建立了具有角度的着陆器足垫冲击月壤的动态作用力学模型,并通过离散单元法分析了足垫在0°、8°、15°和22°冲击角度和1 m/s、2 m/s和... 研究着陆器与月壤的相互作用对着陆稳定性、安全性和着陆机构设计具有重要的意义。建立了具有角度的着陆器足垫冲击月壤的动态作用力学模型,并通过离散单元法分析了足垫在0°、8°、15°和22°冲击角度和1 m/s、2 m/s和4 m/s冲击速度下月壤的动态变化情况,得出了在冲击速度4 m/s、冲击角度为0°时,冲击力最大为5 080.6 N;在竖向位移相同的情况下,冲击角度越大冲击力越小。另外,足垫冲击月壤角度越大对月壤的压实作用越小,其中22°时,前后孔隙率变化为26.5%。冲击角度一定时,速度越大对月壤的压实较滞后,而压实程度较大,冲击速度为4 m/s时,前后孔隙率变化为78.1%。研究结果对着陆机构设计和着陆控制具有参考意义。 展开更多

关键词 着陆器 足垫 冲击 离散元 月壤

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铲挖式表层月壤采样器设计与试验 被引量：15

3

作者 姜水清 刘荣凯 +3 位作者 林云成 马如奇 刘宾 刘天喜 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期49-58,共10页

针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性... 针对月球表层土壤的采样任务,设计了一种搭载于机械臂末端的采样器。基于离散元手段,利用Scott真实月壤微型三轴压缩试验数据,完成仿真散体颗粒特性参数匹配,开展了采样器铲取、挖取采样过程的仿真分析,获得作业过程采样器的动力学特性。此外,开发了采样器性能测试系统,针对不同模拟月壤对象进行了采样试验,测试获得了采样器采样能力随深度及月壤硬度的变化情况,得到采样器操作参数的可行区域。采样器能够实现铲取、挖取和封装容器转移多重任务,研究工作为中国未来的月面采样任务提供方案借鉴和技术支撑。 展开更多

关键词 月表土壤 采样器 参数匹配 离散元仿真 试验分析

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月球采样机械臂系统设计及试验验证 被引量：27

4

作者 马如奇 姜水清 +2 位作者 刘宾 白美 林云成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1315-1322,共8页

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤... 在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上,设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成,可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上,基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析,提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台,开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验,采样试验结果表明在可达采样空间内,采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性,最大采样深度可达30 mm,最大单次采样量可达270 g,单次采样时间小于2 min。 展开更多

关键词 深空探测 月球采样 采样机械臂 模拟月壤

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氨基酸螯合钙口服液对产后奶牛健康状况及乳品质的影响 被引量：6

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作者 王建发 武瑞 +2 位作者 林玉才 张敏 林云成 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期891-896,共6页

本研究旨在探讨氨基酸螯合钙口服液及复方氨基酸螯合钙口服液对产后奶牛健康状况和乳品质的影响。选取某大型牧场产后奶牛,按照分娩顺序交替指定为对照组、试验Ⅰ组和试验Ⅱ组,对照组饲喂常规日粮,试验Ⅰ组灌服氨基酸螯合钙口服液,试验... 本研究旨在探讨氨基酸螯合钙口服液及复方氨基酸螯合钙口服液对产后奶牛健康状况和乳品质的影响。选取某大型牧场产后奶牛,按照分娩顺序交替指定为对照组、试验Ⅰ组和试验Ⅱ组,对照组饲喂常规日粮,试验Ⅰ组灌服氨基酸螯合钙口服液,试验Ⅱ组灌服复方氨基酸螯合钙口服液,定时采集血样和乳样,用于分析血浆生化指标及乳品质,同时观察产后奶牛的健康状况。结果表明:与对照组相比,试验Ⅰ组产后奶牛血浆钙含量及乳汁中乳蛋白含量升高,血浆甲状旁腺素含量、亚临床型低钙血症、胎衣不下的发病率显著降低;试验Ⅱ组产后奶牛血浆钙、镁含量和乳汁中乳蛋白含量升高,亚临床型低钙血症、胎衣不下的发病率及乳汁中体细胞数显著降低,在产后第7天极显著提高血浆中降钙素含量,极显著降低低镁血症的发病率。结果提示,氨基酸螯合钙口服液及其复方口服液,对控制奶牛产后疾病、提高乳品质量具有较好的效果,且复方口服液的效果更理想。 展开更多

关键词 氨基酸螯合钙 产后奶牛 低钙血症 低镁血症 乳品质

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牛乳铁蛋白肽基因LfcinB的合成及真核表达载体的构建 被引量：3

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作者 孙东波 林云成 +4 位作者 郭东华 王建发 张敏 林玉才 武瑞 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2009年第5期95-98,共4页

根据APD抗菌肽数据库报道的牛乳铁蛋白肽LfcinB氨基酸序列,合成编码LfcinB基因的2条互补的寡核苷酸链,退火后在5′端和3′端分别形成含有BamHI和XhoI位点粘性末端的双链DNA。真核表达载体pcDNA3.1(+)经BamHI和XhoI限制性内切酶双酶切处... 根据APD抗菌肽数据库报道的牛乳铁蛋白肽LfcinB氨基酸序列,合成编码LfcinB基因的2条互补的寡核苷酸链,退火后在5′端和3′端分别形成含有BamHI和XhoI位点粘性末端的双链DNA。真核表达载体pcDNA3.1(+)经BamHI和XhoI限制性内切酶双酶切处理后与合成的LfcinB基因进行连接,连接产物转化E.coliDH5α感受态细胞,提取质粒DNA进行测序。测序结果显示,牛乳铁蛋白肽LfcinB基因成功克隆到pcDNA3.1(+)真核表达载体中,为进一步表达和抗菌活性研究奠定物质基础。 展开更多

关键词 牛乳铁蛋白 牛乳铁蛋白肽 真核表达载体

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采样机械臂关节月表环境适应性设计 被引量：7

7

作者 王康 张沛 +1 位作者 林云成 李德伦 《航天器环境工程》 2017年第5期482-489,共8页

文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除... 文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。 展开更多

关键词 采样机械臂 关节 月球探测 月表环境 环境适应性

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基于可伸缩机构的空间机械臂系统设计 被引量：1

8

作者 王康 梁常春 +1 位作者 林云成 王耀兵 《载人航天》 CSCD 2016年第5期537-543,共7页

空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高... 空间机械臂在发射阶段往往要求较小的包络,在空间应用阶段又需要足够大的操作范围和很高的操作精度,单一构型的空间机械臂很难满足以上需求。为此提出一种臂杆可伸缩的自重构空间机械臂:当机械臂处于收缩状态时,发射包络小、操作精度高;当机械臂处于伸长状态时,可达范围大。仿真验证结果表明:设计的等截面可伸缩臂杆提高了机械臂的适应能力。 展开更多

关键词 在轨服务技术 空间机械臂 自重构 可伸缩臂杆

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星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计 被引量：1

9

作者 赵志军 林云成 袁宝峰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期39-45,共7页

针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研... 针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研制祝融号火星车差速机构工程样机,通过试验测试与理论分析对比的方法对传动回差估算数学模型的正确性进行验证。同时,对利用回差估算数学模型确定的差速机构回差低温传动适应性进行试验测试,结果表明:该差速机构低温传动平稳无卡滞,启动力矩与常温时接近,低温传动适应性良好。 展开更多

关键词 星球车 差速机构 低温传动适应性 祝融号火星车

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中药犊泻康对家兔离体肠管及小鼠肠推进率的影响 被引量：2

10

作者 林春驿 吕信 林云成 《黑龙江八一农垦大学学报》 2010年第1期65-67,共3页

研究中药犊泻康对家兔离体肠管及小鼠肠推进率的影响。采用生物信号采集处理系统分析描记法进行研究。中药犊泻康对推进试验和离体肠管试验的结果表明:中药犊泻康对家兔离体肠管的运动有明显的抑制作用,使其收缩幅度降低,舒张时间延长... 研究中药犊泻康对家兔离体肠管及小鼠肠推进率的影响。采用生物信号采集处理系统分析描记法进行研究。中药犊泻康对推进试验和离体肠管试验的结果表明:中药犊泻康对家兔离体肠管的运动有明显的抑制作用,使其收缩幅度降低,舒张时间延长差异显著(P<0.05);并且对硝酸毛果芸香碱引起的小肠蠕动加快起到拮抗作用,对于活体小鼠能减缓其小肠蠕动推进速度,与正常对照组比较差异显著(P<0.05)。中药犊泻康能抑制小鼠肠推进率和家兔离体肠管蠕动。 展开更多

关键词 犊泻康 家兔 小白鼠 肠管

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单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别 被引量：1

11

作者 危清清 林云成 +3 位作者 肖轩 陈磊 刘宾 王耀兵 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期673-679,共7页

针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走。首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程进行反馈控制。其次,当假定物理... 针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走。首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程进行反馈控制。其次,当假定物理参数未知并改为使用预测参数时,进行数值模拟以分析目标的行走速度和其他属性。控制器具有一定的预测误差适应性,所实现的运动速度与目标速度的误差可以控制在0.001%,通过提出的神经网络模型预测物理参数,预测参数的平均误差为1.1%。 展开更多

关键词 步行机器人 神经网络 有限循环行走 速度控制 参数辨识

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