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题名基于无人机视觉巡航的光伏发电坏点定位技术
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作者
黄绪勇
唐标
秦雄鹏
林中爱
许守东
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
云南大学信息学院
云南电力技术有限责任公司
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出处
《太阳能学报》
北大核心
2025年第1期594-600,共7页
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基金
云南电网有限责任公司电力科学研究院云南电科院三维激光点云数据纠偏维护项目(056200MS62210003)。
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文摘
通过无人机采集光伏组件的图像后,利用小波尺度分解技术来增强图像的对比度和细节,重构无人机视觉巡航成像结果。为消除影响坏点定位准确性的噪声,采用中值滤波法对重构图像进行滤波,同时保留边缘信息和图像清晰度;使用门限二值化将图像中的背景和感兴趣区域进行分割;通过最大类间方差方法计算分割处理得到的背景和感兴趣区域的类间方差,能确定最优门限值,以此将感兴趣区域中的坏点范围单独提取出来;最后,为更加精确定位具体的坏点位置,引入改进的区域生长方法,通过设置生长阈值和梯度振幅门限,能有效定位光伏发电系统中存在的坏点位置。实验证明,所提方法对光伏发电坏点定位误差小,检测精准度高,能有效辅助维护电网安全。
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关键词
无人机
光伏发电
遥感
坏点定位
灰度均值
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Keywords
unmanned aerial vehicles
PV power generation
remote sensing
bad point positioning
mean grayscale
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于点云凸包算法的电网输电线路通道树障检测
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作者
黄绪勇
林中爱
唐标
缪蕊
滕启韬
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
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出处
《电子设计工程》
2024年第17期98-101,106,共5页
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基金
云南电网有限责任公司电力科学研究院项目(2021-048)。
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文摘
针对树障与导线触碰发生短路,将会导致线路闪络、跳闸停电,甚至引发火灾事故的问题,提出一种基于点云凸包算法的电网输电线路通道树障检测方法。利用机载激光雷达采集激光点云数据,通过包围盒方法实施抽稀,滤除冗余点云数据。利用SVM分类算法确定树障点云数据,利用点云凸包算法构建树障点云凸包,根据三角函数公式计算树顶点与输电线路之间的距离,以此为基础,按照标准划分树障风险程度。结果表明,所研究检测方法应用下,树障顶点的平均检测误差为1.1 mm,每个研究区的树障顶点的平均检测误差达到相对最小值,由此证明了该方法具有较高的电网输电线路通道树障检测精度。
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关键词
点云凸包算法
电网输电线路
抽稀
树障检测方法
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Keywords
point cloud convex hull algorithm
grid transmission line
dilute
tree barrier detection method
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分类号
TN102
[电子电信—物理电子学]
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题名考虑光照强度影响的图像还原处理算法
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作者
唐标
李博
刘戬
朱梦梦
林中爱
施旺
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
云南电网有限责任公司红河供电局
云南电网有限责任公司楚雄供电局
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出处
《集成电路应用》
2021年第12期294-296,共3页
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基金
云南电网变电站巡检机器人主站管理平台运维及实用化推广项目(056200MS62200006)。
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文摘
阐述图像作为一种重要的信息载体,在获取过程中受到不同因素的影响,造成信息提取的困难,基于图像处理的基本原理,探讨图像质量恶化的原因,考虑亮度图像的照度成分和反射系数,提出了一种考虑光照强度影响的图像还原处理算法。实验测试结果证实,所提出算法能够有效解决由于光照强度造成的图像识别问题,能够很好地还原出清晰的图像。
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关键词
光照强度
图像还原
亮度
反射系数
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Keywords
illumination intensity
image restoration
brightness
reflection coefficient
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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