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RTEX网络型嵌入式运动控制器设计
被引量：
2
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作者
林世瑶
吴重阳
李瑞峰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第12期3604-3607,共4页
针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设...
针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。
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关键词
工业机器人
嵌入式运动控制器
ARM
现场可编辑逻辑门阵列
RTEX
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职称材料
题名
RTEX网络型嵌入式运动控制器设计
被引量：
2
1
作者
林世瑶
吴重阳
李瑞峰
机构
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第12期3604-3607,共4页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201201B)
文摘
针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。
关键词
工业机器人
嵌入式运动控制器
ARM
现场可编辑逻辑门阵列
RTEX
Keywords
industrial robot
embedded motion controller
ARM
Field Programmable Gate Array （FPGA）
RTEX
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
RTEX网络型嵌入式运动控制器设计
林世瑶
吴重阳
李瑞峰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
2
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