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题名工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析
被引量：4
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作者
杭丽滨
周德红
李玉霞
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机构
东华大学人文学院
上海智殷自动化科技有限公司
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出处
《兵工自动化》
2018年第3期91-96,共6页
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基金
上海市科学技术委员会项目(15111101703)
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文摘
针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系。对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对ABB、川崎和UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价。结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法。
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关键词
工业机器人
人机交互系统
综合评价
实证分析
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Keywords
industrial robot
human-machine interaction system
comprehensive evaluation
empirical analysis
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名体词性的“X_1的X_2”的时体问题
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作者
杭丽滨
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机构
复旦大学中文系
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出处
《汉语学习》
北大核心
2001年第3期15-24,共10页
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文摘
本文探讨了体词性的“X1的 X2 ”的结构中的时体问题 ,根据“X1”和“X2 ”的关系 ,将“X1的X2 ”转换成不带“的”的谓词性结构 ,并将两者进行比较 ,分析结构中时体的决定性因素 ,以及“的”的作用。文章基本上在短语平面上展开阐述 ,如有必要亦兼顾句子平面。
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关键词
时体
转换
体词性
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Keywords
tense
transfer
substantive
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分类号
H146.3
[语言文字—汉语]
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题名寻找契合点——对新闻言论写作的一点看法
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作者
杭丽滨
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机构
南京大学新闻系 研究生
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出处
《写作》
2000年第1期23-24,共2页
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文摘
新闻言论是报纸的灵魂,在报纸的各种新闻体裁中,它的作用最直接最迅速,政治性是它的重要特性之一。近年来江泽民同志重申新闻工作必须坚持鲜明的党性原则,要政治家办报。这些指示对新闻言论的编辑和写作有着重要的意义。新闻言论直接宣传、阐述、诠释党的路线方针政策,它是党、人民和政府的喉舌;但同时它又是作者个人的创作,是个人思想、情感的结晶,是个人素质的综合反映,它体现着作者的个人风格。如果说,前者是言论的共性特征,那么。
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关键词
新闻言论写作
党性原则
舆论导向
题材
语言风格
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分类号
G212.2
[文化科学—新闻学]
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