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一类带有时滞和时滞耦合复杂网络的脉冲同步被引量：1: 1; 作者王军义王占山 +1 位作者杨飞生梁洪晶《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期322-325,共4页; 研究了耦合项和非线性项含有时滞的复杂网络的脉冲同步问题.根据可控的复杂网络达到同步时耦合项会自动消失,可以得到含有脉冲影响复杂网络的误差动态网络.根据脉冲微分方程的稳定性分析,建立合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到含有脉... 展开更多; 关键词复杂网络脉冲同步时滞耦合耦合项误差动态网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测: 2; 作者周菁杨飞生 +2 位作者秦茂源慕德俊黄兴利《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期63-69,共7页; 以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务... 展开更多; 关键词宏观模型拟生灭过程群集机器人系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法: 3; 作者杨飞生关守平《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期609-612,617,共5页; 为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一... 展开更多; 关键词控制律重构故障掩蔽重构模块跟踪直接重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态量化的电力系统事件触发负荷频率控制被引量：2: 4; 作者丁三波张康 +1 位作者杨飞生张家安《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1460-1469,共10页; 针对新能源高比例并网以及由此产生的二次调频通信负荷增加问题,为了节约网络资源,将动态量化技术引入网络控制的电力系统中,应用事件触发负荷频率控制(LFC)方法,通过基于观测器的输出反馈控制器,实现了LFC系统输入到状态稳定.根据系统... 展开更多; 关键词网络控制系统负荷频率控制事件触发负荷动态量化输入到状态稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机系统在线强化学习最优安全跟踪控制被引量：1: 5; 作者弓镇宇杨飞生《航空科学技术》 2024年第4期25-30,共6页; 在无人机(UAV)编队跟踪任务中,虚假数据注入(FDI)攻击者可向控制指令注入误导性数据,导致无人机无法形成指定的编队构型,故需设计安全编队跟踪控制器。为此,本文利用零和图博弈对攻防过程进行建模,其中FDI攻击者和安全控制器是博弈的参... 展开更多; 关键词 FDI攻击多无人机在线强化学习优化控制零和图博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带有时滞和时滞耦合复杂网络的脉冲同步被引量：1: 1; 作者王军义王占山杨飞生梁洪晶; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期322-325,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074073 61034005) +2 种基金 N100104102) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0306); 文摘研究了耦合项和非线性项含有时滞的复杂网络的脉冲同步问题.根据可控的复杂网络达到同步时耦合项会自动消失,可以得到含有脉冲影响复杂网络的误差动态网络.根据脉冲微分方程的稳定性分析,建立合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到含有脉冲影响的复杂网络新的脉冲同步准则.最后,复杂网络的微分方程模型和误差系统仿真图说明了脉冲同步准则的有效性和正确性.; 关键词复杂网络脉冲同步时滞耦合耦合项误差动态网络; Keywords complex network impulsive synchronization delayed coupling coupling term error dynamical network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测: 2; 作者周菁杨飞生秦茂源慕德俊黄兴利; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期63-69,共7页; 基金国家自然科学基金(61403311) 浙江省自然科学基金(LY14F020030) +1 种基金中央高校基本科研业务费(3102014JCQ01068)资助; 文摘以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。; 关键词宏观模型拟生灭过程群集机器人系统; Keywords calculations, computer simulation, design, forecasting, Markov processes, mathematical models,MATLAB, matrix algebra, probability, probability density function, reliability, robots, statistics,vectors macroscopic model, quasi-birth-and-death process, swarm robotic system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法: 3; 作者杨飞生关守平; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期609-612,617,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974070) 辽宁省自然科学基金资助项目(20082026); 文摘为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一起构成可重构控制器.从而实现了执行器故障情况下线性时不变系统的闭环稳定和跟踪性能恢复的重构目标.仿真表明:即使执行器故障重构闭环系统亦能镇定,并可达到稳态值恢复的跟踪重构目标.; 关键词控制律重构故障掩蔽重构模块跟踪直接重构; Keywords control law reconfiguration fault-masking reconfiguration module tracking reconfiguring directly; 分类号 TP273.21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态量化的电力系统事件触发负荷频率控制被引量：2: 4; 作者丁三波张康杨飞生张家安; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院西北工业大学自动化学院河北工业大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1460-1469,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61903121,62073269) 河北省自然科学基金资助项目(F2020202063) +2 种基金陕西省重点研发计划资助项目(2022GY-244)。; 文摘针对新能源高比例并网以及由此产生的二次调频通信负荷增加问题,为了节约网络资源,将动态量化技术引入网络控制的电力系统中,应用事件触发负荷频率控制(LFC)方法,通过基于观测器的输出反馈控制器,实现了LFC系统输入到状态稳定.根据系统状态和动态量化参数,在反馈通道中设计加入指数衰减项的事件触发机制,在前向通道中设计加入状态模拟项的事件触发机制.建立基于量化控制的事件触发LFC系统动态模型,在有界负荷扰动下得到闭环系统输入到状态稳定的条件,排除了Zeno现象.通过仿真实验验证了提出方法的有效性.; 关键词网络控制系统负荷频率控制事件触发负荷动态量化输入到状态稳定; Keywords network-controlled system load frequency control event-triggered load dynamic quantization input-to-state stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机系统在线强化学习最优安全跟踪控制被引量：1: 5; 作者弓镇宇杨飞生; 机构西北工业大学; 出处《航空科学技术》 2024年第4期25-30,共6页; 基金国家自然科学基金(62073269) 航空科学基金(2020Z034053002) +2 种基金广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011220)。; 文摘在无人机(UAV)编队跟踪任务中,虚假数据注入(FDI)攻击者可向控制指令注入误导性数据,导致无人机无法形成指定的编队构型,故需设计安全编队跟踪控制器。为此,本文利用零和图博弈对攻防过程进行建模,其中FDI攻击者和安全控制器是博弈的参与者,攻击者的目标是最大化设定的成本函数,而安全控制器的目标与之相反,求解博弈并获得最优安全控制策略依赖于求取Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解。而HJI方程是耦合偏微分方程,难以直接求解,因此结合经验回放机制引入了有限时间收敛的在线强化学习算法,设计了单评价神经网络近似值函数并获得了最优安全控制策略。最终利用仿真验证了算法的有效性。; 关键词 FDI攻击多无人机在线强化学习优化控制零和图博弈; Keywords FDI attack multi-UAVs online reinforcement learning optimal control zero-sum graphical game; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类带有时滞和时滞耦合复杂网络的脉冲同步	王军义王占山杨飞生梁洪晶	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测	周菁杨飞生秦茂源慕德俊黄兴利	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法	杨飞生关守平	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态量化的电力系统事件触发负荷频率控制	丁三波张康杨飞生张家安	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多无人机系统在线强化学习最优安全跟踪控制	弓镇宇杨飞生	《航空科学技术》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料