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UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用
被引量：
1
1
作者
黄麟
韩宝玲
+1 位作者
罗庆生
杨霞玲
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期68-70,共3页
为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建...
为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统。
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关键词
UML
机器人
控制系统
建模
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职称材料
基于Cortex-M3和互联网的分布式测试系统设计
被引量：
2
2
作者
杜斌
陈泽华
杨霞玲
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第2期354-360,共7页
介绍了以Cortex-M3微处理器为核心、基于互联网的分布式测试系统,分析了系统的各部分功能。提出了分布式测试系统总体设计框架以及设计原则。并分别给出了分布式测试系统中主控制器模块、模拟输入输出模块和以太网接口电路模块等的硬件...
介绍了以Cortex-M3微处理器为核心、基于互联网的分布式测试系统,分析了系统的各部分功能。提出了分布式测试系统总体设计框架以及设计原则。并分别给出了分布式测试系统中主控制器模块、模拟输入输出模块和以太网接口电路模块等的硬件设计和该测试系统平台的软件模块设计。其中包括嵌入式软件和CPLD控制模块软件的设计。通过反复实验测试,该分布式测试系统运行效果极佳,能非常可靠的进行数据采集、控制、传输,采样率和采样精度也达到预期值。
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关键词
分布式测试
Cortex—M3
CPLD
以太网
MODBUS协议
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职称材料
题名
UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用
被引量：
1
1
作者
黄麟
韩宝玲
罗庆生
杨霞玲
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
北京理工大学宇航科学技术学院
北京工业大学计算机学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期68-70,共3页
文摘
为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统。
关键词
UML
机器人
控制系统
建模
Keywords
UML
Robot
Control System
Modeling
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Cortex-M3和互联网的分布式测试系统设计
被引量：
2
2
作者
杜斌
陈泽华
杨霞玲
机构
太原理工大学信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第2期354-360,共7页
文摘
介绍了以Cortex-M3微处理器为核心、基于互联网的分布式测试系统,分析了系统的各部分功能。提出了分布式测试系统总体设计框架以及设计原则。并分别给出了分布式测试系统中主控制器模块、模拟输入输出模块和以太网接口电路模块等的硬件设计和该测试系统平台的软件模块设计。其中包括嵌入式软件和CPLD控制模块软件的设计。通过反复实验测试,该分布式测试系统运行效果极佳,能非常可靠的进行数据采集、控制、传输,采样率和采样精度也达到预期值。
关键词
分布式测试
Cortex—M3
CPLD
以太网
MODBUS协议
Keywords
distributed test Cortex-M3 CPLD ethernet modbus agreement
分类号
TP393.06 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用
黄麟
韩宝玲
罗庆生
杨霞玲
《机械设计与制造》
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
2
基于Cortex-M3和互联网的分布式测试系统设计
杜斌
陈泽华
杨霞玲
《科学技术与工程》
北大核心
2013
2
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职称材料
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