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感知系统触发条件穿透率评估方法研究
被引量：
1
1
作者
陈君毅
刘镇源
+5 位作者
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期577-587,604,共12页
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测...
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。
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关键词
感知系统
预期功能安全
触发条件
量化评估
封闭场地测试
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职称材料
面向服务架构的汽车功能安全开发研究
2
作者
杨雪珠
李军
+1 位作者
陈虹旭
李海霞
《汽车工程师》
2024年第10期16-22,共7页
为实现面向服务架构(SOA)的整车功能安全开发,在分析SOA特点的基础上,结合ISO26262标准,建立基于SOA的汽车功能安全正向开发流程,提出了基于功能的概念开发阶段和基于架构的系统开发阶段的功能安全设计方法:在概念开发阶段,面向产品能...
为实现面向服务架构(SOA)的整车功能安全开发,在分析SOA特点的基础上,结合ISO26262标准,建立基于SOA的汽车功能安全正向开发流程,提出了基于功能的概念开发阶段和基于架构的系统开发阶段的功能安全设计方法:在概念开发阶段,面向产品能力导出功能安全需求,定义产品能力的功能安全等级;在系统开发阶段,基于软件组件架构、物理部署等实现技术安全需求的进一步导出与分配。
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关键词
功能安全
面向服务架构
电子电气架构
正向开发流程
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职称材料
稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究
被引量：
3
3
作者
华东旭
付长波
杨雪珠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期564-569,共6页
分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料...
分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料经济性之间矛盾非常有效的方法;而喷气正时对各污染物的排放和燃料经济性的影响则较小。针对这种多控制参数系统的天然气发动机,提出了一种标定策略:首先以提高稀燃极限为目的标定喷气正时,然后在一定失火余量的前提下标定过量空气系数,最后以排放限值为约束条件标定点火提前角。
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关键词
天然气发动机
稀薄燃烧
参数标定
排放
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职称材料
题名
感知系统触发条件穿透率评估方法研究
被引量：
1
1
作者
陈君毅
刘镇源
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
机构
同济大学汽车学院
中国第一汽车股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期577-587,604,共12页
基金
国家重点研发计划(2022YFB2503001)
国家自然科学基金重点项目(52232015)资助。
文摘
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。
关键词
感知系统
预期功能安全
触发条件
量化评估
封闭场地测试
Keywords
perception system
safety of the intended functionality
triggering conditions
quantitative evaluation
closed site test
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向服务架构的汽车功能安全开发研究
2
作者
杨雪珠
李军
陈虹旭
李海霞
机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
出处
《汽车工程师》
2024年第10期16-22,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB2503001)。
文摘
为实现面向服务架构(SOA)的整车功能安全开发,在分析SOA特点的基础上,结合ISO26262标准,建立基于SOA的汽车功能安全正向开发流程,提出了基于功能的概念开发阶段和基于架构的系统开发阶段的功能安全设计方法:在概念开发阶段,面向产品能力导出功能安全需求,定义产品能力的功能安全等级;在系统开发阶段,基于软件组件架构、物理部署等实现技术安全需求的进一步导出与分配。
关键词
功能安全
面向服务架构
电子电气架构
正向开发流程
Keywords
Functional safety
Service Oriented Architecture(SOA)
Electrical and/or Electronic(E/E)architecture
Forward development process
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究
被引量：
3
3
作者
华东旭
付长波
杨雪珠
机构
中国第一汽车集团公司技术中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期564-569,共6页
文摘
分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料经济性之间矛盾非常有效的方法;而喷气正时对各污染物的排放和燃料经济性的影响则较小。针对这种多控制参数系统的天然气发动机,提出了一种标定策略:首先以提高稀燃极限为目的标定喷气正时,然后在一定失火余量的前提下标定过量空气系数,最后以排放限值为约束条件标定点火提前角。
关键词
天然气发动机
稀薄燃烧
参数标定
排放
Keywords
natural gas engine
lean burn
parameter calibration
emission
分类号
TK431 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
感知系统触发条件穿透率评估方法研究
陈君毅
刘镇源
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向服务架构的汽车功能安全开发研究
杨雪珠
李军
陈虹旭
李海霞
《汽车工程师》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究
华东旭
付长波
杨雪珠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
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