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题名基于线路特性的高速铁路钢轨点云提取分割算法研究
被引量：2
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作者
杨陆冰
段晓峰
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机构
兰州交通大学土木工程学院
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出处
《铁道勘察》
2022年第5期42-46,共5页
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文摘
为实现既有线路中心线的拟合(增改线的设计施工)以及钢轨点云建模(分析钢轨的几何形位),提出一种基于线路特性的铁路钢轨点云提取分割的方法。首先利用点云数据中包含的强度信息以及高速铁路纵坡的限制,通过设置阈值对线路其他结构物进行过滤,再对钢轨点云进行第一次提取(提取后的点云存在大量离群点);然后基于离群点与钢轨点云的空间位置关系,采用统计滤波算法过滤掉绝大部分离群点;最后采用欧式聚类算法将左右股钢轨单独提取出来。为验证该方法的有效性,选取一段路堑式路基和一段隧道作为试验对象,在提取准确度方面,两段试验线路分别为96.85%,96.94%;在完整度方面,两段试验线路分别为94.39%,94.67%。试验结果表明:该方法简单有效,提取的钢轨点云在准确度和完整度上满足要求。
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关键词
高速铁路
线路特性
钢轨
线路点云
滤波
分割
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Keywords
high-speed railway
alignment features
rail
line point cloud
filtering
segmentation
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分类号
U238
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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