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基于改进YOLOv5s模型的柑橘病虫害识别方法 被引量：3
1
作者 郑宇达 陈仁凡 +1 位作者 杨长才 邹腾跃 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期134-143,共10页
针对现有检测模型不能满足在自然环境中准确识别多种类柑橘病虫害的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的常见柑橘病虫害检测方法。改进模型引入ConvNeXtV2模型,构建一个CXV2模块替换YOLOv5s的C3模块,增强提取特征的多样性;添加了动态检... 针对现有检测模型不能满足在自然环境中准确识别多种类柑橘病虫害的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的常见柑橘病虫害检测方法。改进模型引入ConvNeXtV2模型,构建一个CXV2模块替换YOLOv5s的C3模块,增强提取特征的多样性;添加了动态检测头DYHEAD,提高模型对不同空间尺度、不同任务目标的处理能力;采用CARAFE上采样模块,提高特征提取效率。结果显示,改进后的YOLOv5s-CDC的召回率和平均精度均值分别为81.6%、87.3%,比原模型分别提高了4.9、3.4百分点。与其他YOLO系列模型在多个场景下的检测对比,具有更高的准确率和较强的鲁棒性。结果表明,该方法可用于自然复杂环境下的柑橘病虫害的检测。 展开更多
关键词 深度学习 病虫害 YOLOv5s 目标检测
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天基光学成像系统空间目标成像模拟技术 被引量：8
2
作者 杨长才 田金文 +2 位作者 叶瑾 尚轲 田昕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2410-2414,共5页
提出了一种天基光学成像系统对空间目标和背景成像的模拟方法。首先利用3DMAX软件创建精确的空间目标三维模型;然后根据目标的结构特性建立了目标的光照模型,利用光线跟踪算法计算目标卫星各小面元传递到CCD镜头处的能量值。在此基础上... 提出了一种天基光学成像系统对空间目标和背景成像的模拟方法。首先利用3DMAX软件创建精确的空间目标三维模型;然后根据目标的结构特性建立了目标的光照模型,利用光线跟踪算法计算目标卫星各小面元传递到CCD镜头处的能量值。在此基础上,结合空间环境、空间目标运动特性和成像模型构建了空间目标和背景特性仿真演示系统。仿真结果表明:该方法可有效地模拟天基光学成像系统对空间目标和背景成像。 展开更多
关键词 空间目标 三维建模 光照模型 光学成像仿真 天基光学成像系统
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基于单目视觉的空间非合作目标相对姿态估计方法 被引量：3
3
作者 杨长才 魏丽芳 +1 位作者 周术诚 田金文 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期657-661,共5页
提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配... 提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价,采用动态规划对轨迹代价进行优化.结果表明该算法求解精度高,鲁棒性好. 展开更多
关键词 单目视觉 空间非合作目标 相对姿态估计 姿态子空间 动态规划
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基于支持度变换的水平集人脸轮廓提取方法 被引量：3
4
作者 杨长才 郑胜 叶瑾 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期64-67,共4页
提出了一种新的人脸轮廓提取方法,该方法将水平集与支持度相结合.首先将人脸图像进行支持度变换得到支持度图像,在此基础上,用支持度图像计算几何活动轮廓模型的边缘指示函数,在演化过程中先选取参数较小的边缘指示函数,使得边缘指示函... 提出了一种新的人脸轮廓提取方法,该方法将水平集与支持度相结合.首先将人脸图像进行支持度变换得到支持度图像,在此基础上,用支持度图像计算几何活动轮廓模型的边缘指示函数,在演化过程中先选取参数较小的边缘指示函数,使得边缘指示函数对眉毛不敏感,演化曲线过眉毛后选取参数较大的边缘指示函数,使得演化正确收敛于人脸轮廓.实验结果表明该方法的人脸轮廓提取效果较好,收敛速度快. 展开更多
关键词 水平集 人脸轮廓提取 边缘指示函数 支持度变换
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基于支持度变换的几何活动轮廓模型轮廓提取方法
5
作者 杨长才 郑胜 叶瑾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期193-195,共3页
提出了一种新的轮廓提取方法,该方法将几何活动轮廓模型与映射最小二乘向量机(mapped LS-SVM)相结合。首先用映射最小二乘向量机推导出支持度滤波器,通过在基本支持度滤波器中填充零的方法得到一系列的多尺度支持度滤波器。然后通过支... 提出了一种新的轮廓提取方法,该方法将几何活动轮廓模型与映射最小二乘向量机(mapped LS-SVM)相结合。首先用映射最小二乘向量机推导出支持度滤波器,通过在基本支持度滤波器中填充零的方法得到一系列的多尺度支持度滤波器。然后通过支持度变换(SVT)计算出支持度图像。在此基础上,用支持度图像计算几何活动轮廓模型的边缘指示函数,使得曲线演化快速地收敛到期望位置。实验结果表明该方法的轮廓提取效果较好,收敛速度更快。 展开更多
关键词 几何活动轮廓模型 轮廓提取 映射最小二乘向量机 支持度变换
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自然场景图像中的重叠蜜柚识别及试验 被引量：3
6
作者 林耀海 吕钟亮 +3 位作者 杨长才 林培杰 陈芳育 洪嘉伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期158-167,共10页
重叠蜜柚目标的准确分离和蜜柚果梗的定位是实现采摘自动化必须解决的两个关键问题。现有的苹果、柑橘等重叠果实分离方法不适用于重叠蜜柚,且无果梗定位功能。针对以上问题,该研究提出了一种结合渐进式中心定位的重叠蜜柚分离方法和果... 重叠蜜柚目标的准确分离和蜜柚果梗的定位是实现采摘自动化必须解决的两个关键问题。现有的苹果、柑橘等重叠果实分离方法不适用于重叠蜜柚,且无果梗定位功能。针对以上问题,该研究提出了一种结合渐进式中心定位的重叠蜜柚分离方法和果梗定位方法。首先利用主成分分析方法提取蜜柚区域、滤除背景并对图像中的重叠蜜柚进行初步分离;接着,对重叠蜜柚区域采用渐进式中心定位方法得到各个蜜柚的中心;然后,利用区域边缘点到其相应的不同中心点的距离大小的变化规律实现重叠蜜柚的分离;最后,利用前述的中心点结合蜜柚的形状特征,定位出遮挡程度较小的蜜柚果梗。在50张自然场景下的图像上进行试验,结果表明在有阴影、小目标、遮挡和重叠等复杂环境下,该方法的平均识别率为94.02%。同时,对于果梗未被遮挡且离摄像头较近的蜜柚,也给出了准确的果梗区域。在利用蜜柚模型搭建的识别自动化试验平台上进行试验,结果表明采摘机器人能够有效识别并分离重叠蜜柚、定位果梗。该研究可为蜜柚采摘机器人准确识别重叠果实提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 识别 机器视觉 重叠蜜柚 主成分分析 渐进式中心定位 分离 果梗
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基于马尔可夫随机场的运动物体检测方法 被引量：1
7
作者 魏丽芳 林甲祥 +2 位作者 杨长才 董恒 周术诚 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第1期116-120,共5页
智能监控的实现是避免和防范变电站内各种潜在危险的一种有效途径.为了更准确判定变电站工作人员的运动状态,提出一种基于高斯混合模型结合马尔可夫随机场的运动物体检测方法.在图像的HSV颜色空间通过混合高斯背景建模实现对运动物体的... 智能监控的实现是避免和防范变电站内各种潜在危险的一种有效途径.为了更准确判定变电站工作人员的运动状态,提出一种基于高斯混合模型结合马尔可夫随机场的运动物体检测方法.在图像的HSV颜色空间通过混合高斯背景建模实现对运动物体的初步检测,采用区域性马尔可夫随机场与运动物体模板匹配实现运动物体的精确检测,并根据模板去除存在的阴影.结果表明,该方法可在变电站不同背景条件下有效检测出运动物体,为运动物体的行为分析及运动场景拼接奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 视频图像 高斯混合模型 运动检测 马尔可夫随机场
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一种基于RIPv2的轻量级IP/SDN混合互联架构
8
作者 舒兆港 林甲祥 +2 位作者 杨长才 张振昌 景林 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第6期719-725,共7页
分析了现有IP/SDN混合互联架构方案的优缺点,提出一个基于RIPv2路由协议的轻量级IP/SDN互联架构.其主要原理是将SDN网络抽象成RIPv2协议中的单个虚拟路由节点,在控制器内部实现RIPv2路由表和Openflow流表信息的转换.从RIPv2的协议角度来... 分析了现有IP/SDN混合互联架构方案的优缺点,提出一个基于RIPv2路由协议的轻量级IP/SDN互联架构.其主要原理是将SDN网络抽象成RIPv2协议中的单个虚拟路由节点,在控制器内部实现RIPv2路由表和Openflow流表信息的转换.从RIPv2的协议角度来看,无论SDN网络内部包含多少个交换机和子网,网络报文穿过该SDN,其跳数只经过1跳.在开源控制器Floodlight上实现了该架构并进行了试验验证和性能评估.与现有架构相比,该架构不需要增加额外的协议转换设备,能够实现与传统IP网络的多出口节点互联,且具有较低的性能开销,适用于中小型园区网的IP/SDN互联场景. 展开更多
关键词 软件定义网络 混合互联架构 路由协议
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基于联合深度网络和形态结构约束的三维医学图像分割方法 被引量：4
9
作者 李军 叶欣怡 +3 位作者 杨长才 陈秋凤 薛岚燕 魏丽芳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期30-40,共11页
医学图像自动分割具有广泛和重要临床应用价值,特别是病灶、脏器的自动分割。基于传统图像处理方法的医学图像分割仅能利用浅层结构模型的浅层特征来识别感兴趣区域,并且需要大量人工干预。而基于机器学习的分割方法在模型建模时存在局... 医学图像自动分割具有广泛和重要临床应用价值,特别是病灶、脏器的自动分割。基于传统图像处理方法的医学图像分割仅能利用浅层结构模型的浅层特征来识别感兴趣区域,并且需要大量人工干预。而基于机器学习的分割方法在模型建模时存在局限性且缺乏可解释性。本研究提出一种基于Transformer和卷积神经网络结合形态结构约束的三维医学图像分割方法。编码器中利用卷积神经网络和Transformer构建U型网络结构提取多重特征;解码器中采用上采样并通过跳跃连接将不同层次的特征拼接在一起;加入形态结构约束模块,通过提取病灶和脏器等分割目标的形状信息,以增强模型可解释性,并采用最大池化和平均池化操作,对经过卷积神经网络得到的结果进一步提取有代表性的特征,作为形态结构模块的输入,最终提高分割结果的准确性。在公开数据集Synapse和ACDC上利用评价指标Dice相似系数(DSC)和Hausdorff距离(HD)验证所提出算法的有效性。其中,在Synapse数据集上,18例数据作为训练集,12例数据作为测试集;在ACDC数据集上,70例数据作为训练集,10例数据作为验证集,20例数据作为测试集。实验结果表明,在Synapse上使用不同的优化器的Dice相似系数(DSC)和HD均值可以达到76.67%和25.18 mm(SGD优化器)及82.80%和21.07 mm(Adam优化器);在ACDC上不同的优化器的DSC可以达到90.65%(SGD优化器)及91.75%(Adam优化器),与其他方法相比具有一定的优势。所提出的方法对三维医学图像分割中的错分割问题有所改善,并提高了图像分割任务的性能。 展开更多
关键词 三维医学图像 图像分割 TRANSFORMER 卷积神经网络 形态结构约束
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基于深度学习和无人机遥感技术的玉米雄穗检测研究 被引量：14
10
作者 梁胤豪 陈全 +1 位作者 董彩霞 杨长才 《福建农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期456-464,共9页
【目的】玉米雄穗在玉米的生长过程和最终产量中起关键作用,使用无人机采集玉米抽穗期的RGB图像,研究不同的目标检测算法,构建适用于无人机智能检测玉米雄穗的模型,自动计算图像中雄穗的个数。【方法】使用无人飞行器(UAV)在25 m飞行高... 【目的】玉米雄穗在玉米的生长过程和最终产量中起关键作用,使用无人机采集玉米抽穗期的RGB图像,研究不同的目标检测算法,构建适用于无人机智能检测玉米雄穗的模型,自动计算图像中雄穗的个数。【方法】使用无人飞行器(UAV)在25 m飞行高度下获得大量玉米抽穗时期的RGB图像,裁剪并标注出图像中玉米雄穗的位置和大小,训练数据和测试数据按照3:1的比例划分数据集;在深度学习框架MXNet下,利用这些数据集,分别训练基于ResNet50的Faster R-CNN、基于ResNet50的SSD、基于mobilenet的SSD和YOLOv3等4种模型,对比4种模型的准确率、检测速度和模型大小。【结果】使用无人机采集了236张图像,裁剪成1024×1024大小的图片,去除成像质量差的图像,利用标注软件labelme获得100张标注的玉米雄穗数据集;最终得到4个模型的mAP值分别为0.73、0.49、0.58和0.72。在测试数据集上进行测试,Faster R-CNN模型的准确率最高为93.79%,YOLOv3的准确率最低,仅有20.04%,基于ResNet50的SSD和基于mobilenet的SSD分别为89.9%和89.6%。在识别的速度上,SSD_mobilenet最快(8.9 samples·s^−1),Faster R-CNN最慢(2.6 samples·s^−1),YOLOv3检测速度为3.47 samples·s^−1,SDD_ResNet50检测速度为7.4 samples·s^−1。在模型大小上,YOLO v3的模型最大,为241 Mb,SSD_mobilenet的模型最小,为55.519 Mb。【结论】由于无人机的机载平台计算资源稀缺,综合模型的速度、准确率和模型大小考虑,SSD_mobilenet最适于部署在无人机机载系统上用于玉米雄穗的检测。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 玉米 雄穗
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