-
题名船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波
被引量：4
- 1
-
-
作者
杨金节
俞孟蕻
李晨曦
宗洪亮
-
机构
江苏科技大学计算机学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第8期37-41,共5页
-
文摘
为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响,解决动力定位系统中的滤波问题,采用一种改进的多模型自适应融合(MMAF)估计算法。MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法,采用多模型描述系统结构,且每个模型对应不同滤波算法,利用不同滤波器所提供信息的融合,得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明,与其他方法相比,MMAF的应用使得滤波效果得到提升,性能得到改进。
-
关键词
滤波
动力定位
多模型
自适应
信息融合
-
Keywords
filtering
dynamicpositioning
multiplemodel
self-adaptive
informationfusion
-
分类号
U674.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名船舶电力系统断电预防控制的研究
- 2
-
-
作者
宗洪亮
侯四维
董龙龙
杨金节
-
机构
江苏科技大学电子信息学院
-
出处
《电子设计工程》
2014年第13期112-114,共3页
-
文摘
针对船舶电力系统的短路/接地故障、过载、有功或无功负载共享等系统故障引起的全网断电问题,利用一种新的基于观测器的快速减负荷系统,设计了一种负载转矩限制控制器。利用船舶推进器模型建立被控对象的数学模型;引入全波傅式测频算法,并实时的测得电网的频率;最后针对船舶推进器转矩控制进行仿真和分析。仿真结果显示,当观测器测得的频率低于某一限定的频率时,负载转矩限制控制器快速的减少推进器的转矩。
-
关键词
船舶电力系统
频率测量
低频减载
基于观测器的快速减负荷
-
Keywords
ship power system
frequency measurement
frequency load shedding
observer-based fast load reduction
-
分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
-
