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园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析被引量：1: 1; 作者龚宏彬杨蹈宇 +2 位作者李立君廖凯侯振宇《农机化研究》北大核心 2024年第8期33-41,共9页; 我国园林绿化面积不断扩大,但园林修剪机设备目前处于半人工半自动化状态。为此,提出并设计了园林修剪机器人,并对园林修剪机器人末端执行机构刀具进行优化设计与稳态特性研究,最终达到设备稳定修剪的目的;阐述了园林修剪机器人末端中... 展开更多; 关键词园林修剪刀具静力学分析模态分析动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究被引量：11: 2; 作者肖静李立君 +2 位作者杨蹈宇杨树松胡文宇《农机化研究》北大核心 2017年第4期93-97,共5页; 油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选机的结构设计与工... 展开更多; 关键词油茶果清选机壳籽分离抓夹式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究被引量：11: 3; 作者杨树松李立君 +3 位作者高自成杨蹈宇闵淑辉李帅《农机化研究》北大核心 2015年第9期173-175,179,共4页; 为了找到一种有效的油茶果破壳方法，在研究油茶果的生物特性基础上设计了基于挤压揉搓方法的油茶果破壳装置，对不同大小等级、不同含水率的油茶果在不同滚筒转速下进行了破壳性能的试验研究。试验确定了在滚筒转速80-100 r／min范围... 展开更多; 关键词油茶果破壳挤压揉搓破壳率; 在线阅读下载PDF 职称材料

松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真及优化被引量：4: 4; 作者钟一杨蹈宇 +3 位作者宋丽娜税加坤孟子锐李立君《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-163,共7页; 针对松材线虫疫木所处环境复杂、难以携带普通林业设备到达疫木位置的问题,需对实地铣削松材线虫疫木树蔸粉碎机的切削刀具进行减阻特性研究,最终达到设备轻量化的目的。阐述了树蔸粉碎机的结构、工作原理及操作方法;以切削刀具单刀片... 展开更多; 关键词松材线虫疫木树蔸树蔸粉碎机铣削过程仿真分析参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

旱地果园深松机机架受力特性研究及优化: 5; 作者孟子锐杨蹈宇 +5 位作者张立强廖凯郭鹏程罗红龚宏彬侯振宇《农机化研究》北大核心 2023年第9期20-28,共9页; 为使结构轻量化,对旱地果园深松机机架进行有限元分析及优化。对深松刀切削土壤的过程进行运动仿真分析获得最大深松阻力,通过力学分析计算确定机架受力情况。在Workbench中进行机架极限载荷强度分析,得到机架所受最大应力为67.8MPa,未... 展开更多; 关键词深松机机架有限元分析轻量化设计响应面优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析被引量：1: 1; 作者龚宏彬杨蹈宇李立君廖凯侯振宇; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第8期33-41,共9页; 基金湖南省科技厅重点项目(19801-5120)。; 文摘我国园林绿化面积不断扩大,但园林修剪机设备目前处于半人工半自动化状态。为此,提出并设计了园林修剪机器人,并对园林修剪机器人末端执行机构刀具进行优化设计与稳态特性研究,最终达到设备稳定修剪的目的;阐述了园林修剪机器人末端中机构的结构、工作原理及操作方法;以多种组合刀具为研究对象,利用ANSYS有限元分析以及其Ls-Dyna有限元显式求解程序对多种组合修剪刀具进行静力学分析、模态分析及动力学仿真计算,构建出应力值与应变值、刀具齿数、刃口形状的关系模型;然后,进行齿数、刃口形状对刀具进行稳态特性优化,研究稳态性能,找出刀具最优组合。结果表明:最佳刀具组合为100齿双刃,其最大应力、最大应变值分别为5.3475×10^(6)Pa、2.6342×10^(-5)m/m,刀具共振频率为243Hz。切割动力学仿真分析表明:刀具在切割外径8mm的树枝时,刀具修剪能量变化均匀,对树枝修剪产生的切割力呈现有规律的曲线,最大切割力为498N。智能园林修剪机器人修剪试验结果表明:修剪刀具在不同的转速下进行园林修剪,呈现出良好的稳态特性,运行平稳,刀齿端磨损较少,无共振现象,达到了设计目标要求。; 关键词园林修剪刀具静力学分析模态分析动力学分析; Keywords garden pruning tool statics analysis modal analysis dynamic analysis; 分类号 S776.274 [农业科学—森林工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究被引量：11: 2; 作者肖静李立君杨蹈宇杨树松胡文宇; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第4期93-97,共5页; 基金湖南省高校科技创新团队支持计划项目(2014207); 文摘油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选机的结构设计与工作原理,并进行了壳籽分离试验。试验结果表明:在油茶果壳籽清选机倾斜角度为5°、辊轴转速175r/min、喂料速度15kg/min时可保证综合效果最佳,茶壳清选率为99.33%,茶籽损失率为1.81%,从而验证了油茶果壳籽清选机的可行性。; 关键词油茶果清选机壳籽分离抓夹式; Keywords camellia fruit precise sorting machine separation of shell and seed grab type; 分类号 S226.5 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究被引量：11: 3; 作者杨树松李立君高自成杨蹈宇闵淑辉李帅; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2015年第9期173-175,179,共4页; 基金公益性行业(林业)科研专项(201004090) 湖南科学技术厅科研条件创新专项(2012TT2048); 文摘为了找到一种有效的油茶果破壳方法，在研究油茶果的生物特性基础上设计了基于挤压揉搓方法的油茶果破壳装置，对不同大小等级、不同含水率的油茶果在不同滚筒转速下进行了破壳性能的试验研究。试验确定了在滚筒转速80-100 r／min范围时，该装置可以对含水率59％左右的新鲜油茶果进行有效的破壳处理，破壳率可达到97％以上，且破籽率控制在4％以下。; 关键词油茶果破壳挤压揉搓破壳率; Keywords broken shell of camellia oleifera flexible rubbing broken shell rate; 分类号 S226.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真及优化被引量：4: 4; 作者钟一杨蹈宇宋丽娜税加坤孟子锐李立君; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-163,共7页; 基金湖北省林业科技支撑项目(2018LYKJ01)。; 文摘针对松材线虫疫木所处环境复杂、难以携带普通林业设备到达疫木位置的问题,需对实地铣削松材线虫疫木树蔸粉碎机的切削刀具进行减阻特性研究,最终达到设备轻量化的目的。阐述了树蔸粉碎机的结构、工作原理及操作方法;以切削刀具单刀片为研究对象,基于Ansys的Ls-Dyna有限元显式求解程序进行松材线虫疫木树蔸铣削过程的仿真计算,构建出平均切削阻力与切削刃后角、楔角、线速度间的关系模型并进行解析;然后进行铣削过程的刀具参数优化。结果表明:影响平均切削阻力的单因素顺序依次为楔角、后角和线速度;双因素交互作用效应中后角和楔角对平均切削阻力的影响较为明显。由优化结果可得,当后角为12.94°、楔角为38.33°、线速度为9.91m/s时,平均切削阻力达到最小值22.29 N。松树疫木树蔸实木切削验证试验结果表明:平均切削阻力实测值与预测值的误差均值为10.09%,基本一致,说明该松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真可用于树蔸粉碎机切削刀具参数优化。通过切削刀具减阻优化,树蔸粉碎机总质量最终减轻了34.4%,达到设计目标质量要求。; 关键词松材线虫疫木树蔸树蔸粉碎机铣削过程仿真分析参数优化; Keywords pine stump infected by Bursaphelenchus xylophilus stump crusher milling process simulation analysis parameter optimization; 分类号 S776.28 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旱地果园深松机机架受力特性研究及优化: 5; 作者孟子锐杨蹈宇张立强廖凯郭鹏程罗红龚宏彬侯振宇; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第9期20-28,共9页; 基金湖南省重点研发计划项目(2019NK2022)。; 文摘为使结构轻量化,对旱地果园深松机机架进行有限元分析及优化。对深松刀切削土壤的过程进行运动仿真分析获得最大深松阻力,通过力学分析计算确定机架受力情况。在Workbench中进行机架极限载荷强度分析,得到机架所受最大应力为67.8MPa,未达到材料许用应力117.5MPa,验证了机架工作的可靠性,且存在较大应力裕度。选用响应面优化法对机架进行优化设计,将机架质量及后悬挂托钩钢管前端应力作为目标函数,构建机架优化数学模型。基于Box-behnken试验设计原理,选取17组试验模型进行仿真试验,采用最小二乘法对试验结果进行响应面拟合;以最小质量及应力不超过110MPa为约束条件进行优化求解,得到最优参数组合,其优化后机架应力值为89.8MPa,质量为53.2kg。通过实地试验进行验证,3次试验测得其应力平均值为78.3、77.7、79.4MPa,与仿真误差均不超过13%,验证了优化数学模型的准确性。优化结果表明:在保证机架工作可靠性的前提下,机架质量由62.2kg减少到50.1kg,降幅19.4%,减重效果明显,达到了优化目标。; 关键词深松机机架有限元分析轻量化设计响应面优化; Keywords subsoiler frame finite element analysis lightweight design response surface optimization; 分类号 S222.3 [农业科学—农业机械化工程] S220.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	园林修剪机器人臂端刀具优化设计与稳态分析	龚宏彬杨蹈宇李立君廖凯侯振宇	《农机化研究》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究	肖静李立君杨蹈宇杨树松胡文宇	《农机化研究》北大核心	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究	杨树松李立君高自成杨蹈宇闵淑辉李帅	《农机化研究》北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	松材线虫疫木树蔸铣削过程仿真及优化	钟一杨蹈宇宋丽娜税加坤孟子锐李立君	《林业工程学报》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	旱地果园深松机机架受力特性研究及优化	孟子锐杨蹈宇张立强廖凯郭鹏程罗红龚宏彬侯振宇	《农机化研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料