检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现被引量：37: 1; 作者杨蒲李奇《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期171-176,共6页; 针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台... 展开更多; 关键词稳定平台速率陀螺 DSP 伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制被引量：10: 2; 作者杨蒲李奇《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期864-869,共6页; 为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以... 展开更多; 关键词自动控制技术陀螺稳定平台滑模控制自适应控制灰色预测积分增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法被引量：1: 3; 作者刘剑慰姜斌 +1 位作者杨蒲冒泽慧《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2015年第2期159-161,共3页; 针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的... 展开更多; 关键词近似熵健康监测直流牵引电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4: 4; 作者蒋银行刘剑慰 +1 位作者杨蒲谢晓龙《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期31-37,共7页; 针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出... 展开更多; 关键词四旋翼无人机故障诊断容错控制插值增益调度PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CNLS-MMD的孪生混合网络四旋翼飞行器故障诊断方法被引量：2: 5; 作者张雅婷杨蒲 +2 位作者孟宪锋陆宁云文琛万《航空科学技术》 2023年第12期125-134,共10页; 四旋翼飞行器在众多领域中应用广泛,由于工作环境复杂多变,四旋翼飞行器极易出现结构损伤性故障,给飞行器的安全性带来巨大的挑战,因此开展四旋翼飞行器结构损伤性故障的相关研究对提高四旋翼飞行器可靠性具有重要意义。针对四旋翼飞行... 展开更多; 关键词孪生网络四旋翼飞行器故障诊断小样本; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于上海市杨浦区保险发展情况的调查: 6; 作者杨蒲扈江《上海保险》 1994年第4期29-32,共4页; 为了开创杨浦区保险的新局面,去年十月至十一月间,由杨浦区保险公司同沪江保险与证券投资研究所联合成立调研组,对杨浦区保险业务特色开展专题调查。整个调研工作共投入人员25人,设计人身险及财产险问卷各一份,涉及各类向题共三十项内... 展开更多; 关键词上海市杨浦区人身险证券投资专题调查保险市场竞争保险事业沪江企业财产保险展业保险意识; 在线阅读下载PDF 职称材料

芦苇床稳定污泥过程中甲烷日排放规律研究: 7; 作者杨蒲马黔月 +2 位作者门慧苹汪辉洛桑竹玛《黑龙江科技信息》 2015年第29期102-,共1页; 结合实际,针对芦苇床稳定污泥过程中甲烷日排放规律研究展开论述。; 关键词甲烷芦苇有机物质; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现被引量：37: 1; 作者杨蒲李奇; 机构东南大学自动化研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期171-176,共6页; 文摘针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理,设计了多闭环复合控制结构,给出了系统各组成部分的模型,合理简化后建立了系统数学模型,并按照频域分析法设计了控制算法。对于陀螺信号噪声问题,设计了小波阈值滤波方法,有效地消除了反馈信号的噪声,提高了系统控制精度。整机测试表明,该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求,具有较高的跟踪精度;能够在实验室条件下,进行多种电视跟踪模拟实验,为实际设备的研制提供了真实有效的数据。; 关键词稳定平台速率陀螺 DSP 伺服控制; Keywords stabilized platform rate gyro DSP servo control; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制被引量：10: 2; 作者杨蒲李奇; 机构南京航空航天大学自动化学院东南大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期864-869,共6页; 文摘为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次,针对系统特点,结合滑模控制强鲁棒性的优点,在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内,采用了积分增益型滑模控制。在边界层外,采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题,设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明,同PID控制相比,该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响,改善了闭环速度控制的性能,提高了稳定精度。同时,与比例滑模控制相比,该方法有效减弱了抖振现象。; 关键词自动控制技术陀螺稳定平台滑模控制自适应控制灰色预测积分增益; Keywords automatic control technology gyro stabilized platform sliding mode control adaptive control grey prediction integral gain; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法被引量：1: 3; 作者刘剑慰姜斌杨蒲冒泽慧; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2015年第2期159-161,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61490703); 文摘针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的电流、电压、转速信号信息计算出电动机系统近似熵值,并依此判断电动机健康状态.最后,用直流电动机实验平台的数据验证了该方法的有效性.; 关键词近似熵健康监测直流牵引电动机; Keywords approximate entropy health monitoring DC traction motor; 分类号 TM922.72 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4: 4; 作者蒋银行刘剑慰杨蒲谢晓龙; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期31-37,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61533008) 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(SAMC14-JS-15-053) 中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20150011); 文摘针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出的故障大小,将控制律切换到相应故障情况下的控制律,实现对不同执行机构故障率的容错。最后在无人飞行工具实验平台上验证,飞行试验结果表明,与单纯的PID控制器相比,以插值增益调度PID为实现形式的主动容错控制方法可以使飞行器的容错性能有效提升。; 关键词四旋翼无人机故障诊断容错控制插值增益调度PID; Keywords quadrotor UVA fault diagnosis fault tolerant control interpolated gain scheduled PID; 分类号 TQ35 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CNLS-MMD的孪生混合网络四旋翼飞行器故障诊断方法被引量：2: 5; 作者张雅婷杨蒲孟宪锋陆宁云文琛万; 机构南京航空航天大学航空工业西安飞行自动控制研究所; 出处《航空科学技术》 2023年第12期125-134,共10页; 基金航空科学基金(20200007018001) 直升机传动技术重点实验室基金(HTL-O-21G11)。; 文摘四旋翼飞行器在众多领域中应用广泛,由于工作环境复杂多变,四旋翼飞行器极易出现结构损伤性故障,给飞行器的安全性带来巨大的挑战,因此开展四旋翼飞行器结构损伤性故障的相关研究对提高四旋翼飞行器可靠性具有重要意义。针对四旋翼飞行器在实际应用中结构损伤性小样本故障数据诊断率低的问题,本文提出了一种在小样本条件下基于卷积神经网络和长短时记忆网络的孪生混合网络(CNLS-MMD)四旋翼飞行器故障诊断方法。首先,设计试验获取四旋翼飞行器多工况结构损伤性飞行数据并对数据进行预处理。其次,建立基于孪生混合网络的故障诊断模型,采用卷积神经网络(CNN)和长短时记忆网络(LSTM)构建CNLS混合模型提取数据特征,利用最大均值差异(MMD)衡量样本的相似度,实现对故障标签的预测。最后,选择不同样本数量的训练集训练模型,使用多工况小样本数据集对搭建的模型进行故障测试。结果表明,该故障诊断方法具有较好的诊断性能和泛化能力。; 关键词孪生网络四旋翼飞行器故障诊断小样本; Keywords siamese network quadrotors aircraft fault diagnosis small sample; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于上海市杨浦区保险发展情况的调查: 6; 作者杨蒲扈江; 出处《上海保险》 1994年第4期29-32,共4页; 文摘为了开创杨浦区保险的新局面,去年十月至十一月间,由杨浦区保险公司同沪江保险与证券投资研究所联合成立调研组,对杨浦区保险业务特色开展专题调查。整个调研工作共投入人员25人,设计人身险及财产险问卷各一份,涉及各类向题共三十项内容。采取座谈专访、问券等各种形式,就保险险源概况、保户基本概况、保户需求概况、保险宣传及服务等问题进行了广泛调查。在调查中共向各类保户发送问卷800多份。; 关键词上海市杨浦区人身险证券投资专题调查保险市场竞争保险事业沪江企业财产保险展业保险意识; 分类号 F842.7 [经济管理—保险]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名芦苇床稳定污泥过程中甲烷日排放规律研究: 7; 作者杨蒲马黔月门慧苹汪辉洛桑竹玛; 机构大连民族大学环境与资源学院; 出处《黑龙江科技信息》 2015年第29期102-,共1页; 基金大连民族大学2015年度"大学生创新创业训练计划"项目资助。指导教师:崔玉波; 文摘结合实际,针对芦苇床稳定污泥过程中甲烷日排放规律研究展开论述。; 关键词甲烷芦苇有机物质; 分类号 X703 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现	杨蒲李奇	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	37	在线阅读下载PDF 职称材料
2	陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制	杨蒲李奇	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法	刘剑慰姜斌杨蒲冒泽慧	《上海应用技术学院学报（自然科学版）》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制	蒋银行刘剑慰杨蒲谢晓龙	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CNLS-MMD的孪生混合网络四旋翼飞行器故障诊断方法	张雅婷杨蒲孟宪锋陆宁云文琛万	《航空科学技术》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	关于上海市杨浦区保险发展情况的调查	杨蒲扈江	《上海保险》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	芦苇床稳定污泥过程中甲烷日排放规律研究	杨蒲马黔月门慧苹汪辉洛桑竹玛	《黑龙江科技信息》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料