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基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计被引量：3: 1; 作者温小艳杨荣骞 +1 位作者吴效明黄毅洲《电视技术》北大核心 2013年第5期56-59,共4页; 针对传统手术导航中光学定位系统两相机图像采集不同步的问题,利用ALTERA公司的DE2-70开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)和两片数字图像传感器OV7620的双目视觉同步采集系统。该系统实现两相机同步采集图像数据、并行提取标记... 展开更多; 关键词双目视觉图像同步亚像素 USB传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手术导航的术中快速重建开颅缺损结构的研究被引量：1: 2; 作者王志刚谢杨洁杨荣骞《中国医疗器械杂志》 2021年第3期246-249,共4页; 神经外科手术中,手术入路造成的缺损颅骨修复是重要研究内容之一。该研究提出了一种结合光学手术导航系统在术中快速重建缺损颅骨三维结构的方法。该方法利用术中缺损边缘点和术前医学影像数据,实现在术中自动三维重建缺损颅骨结构的算... 展开更多; 关键词神外手术颅骨修复手术导航自动快速重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证被引量：1: 3; 作者孔晶晶关沛峰杨荣骞《中国医疗器械杂志》 2022年第5期509-513,共5页; 手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够... 展开更多; 关键词光学定位系统精度测量工具精度测量算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统被引量：7: 4; 作者侯姣蛟杨荣骞 +3 位作者林钦永张哲思谢杨洁黄美萍《中国医疗器械杂志》 2018年第1期27-30,共4页; 该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统。系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术。; 关键词光学手术导航手术机器人肝癌消融; 在线阅读下载PDF 职称材料

血管介入手术机器人的研究进展及前景分析被引量：3: 5; 作者关沛峰温诗涵杨荣骞《中国医疗器械杂志》 2023年第6期638-644,共7页; 血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定... 展开更多; 关键词血管介入手术机器人医学影像导航实时路径规划力反馈除颤技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法: 6; 作者王齐万冯婷 +1 位作者杨荣骞战荫伟《中国医疗器械杂志》 2023年第6期591-597,共7页; 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系。然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证。该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位... 展开更多; 关键词手术机器人无标定卡尔曼滤波器视觉伺服手术穿刺; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计被引量：3: 1; 作者温小艳杨荣骞吴效明黄毅洲; 机构华南理工大学生物科学与工程学院; 出处《电视技术》北大核心 2013年第5期56-59,共4页; 基金国家自然科学基金项目(81101130) 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZZ0095); 文摘针对传统手术导航中光学定位系统两相机图像采集不同步的问题,利用ALTERA公司的DE2-70开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)和两片数字图像传感器OV7620的双目视觉同步采集系统。该系统实现两相机同步采集图像数据、并行提取标记点的亚像素坐标和USB传输等功能。上位机结果表明,该系统工作稳定,两相机图像数据能够同步和实时显示,亚像素坐标提取准确,满足手术导航系统中对图像采集的要求。; 关键词双目视觉图像同步亚像素 USB传输; Keywords binocular stereo vision synchronous image subpixel extracting USB transfer; 分类号 TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手术导航的术中快速重建开颅缺损结构的研究被引量：1: 2; 作者王志刚谢杨洁杨荣骞; 机构广州艾目易科技有限公司华南理工大学材料科学与工程学院; 出处《中国医疗器械杂志》 2021年第3期246-249,共4页; 基金国家自然科学基金重点项目(81671788) 广东省科技计划项目(2017B020210008,2017B010110015)。; 文摘神经外科手术中,手术入路造成的缺损颅骨修复是重要研究内容之一。该研究提出了一种结合光学手术导航系统在术中快速重建缺损颅骨三维结构的方法。该方法利用术中缺损边缘点和术前医学影像数据,实现在术中自动三维重建缺损颅骨结构的算法。通过头模实验来评估方法效果,结果显示右眼眶缺损重建的平均误差是0.424 mm,后颅底缺损重建的平均误差是0.377 mm。实验结果表明分割出来的缺损结构与实际缺损吻合,重建精度满足临床要求。; 关键词神外手术颅骨修复手术导航自动快速重建; Keywords neurosurgery cranial repair surgical navigation automatically rapid reconstruction; 分类号 R683.5 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证被引量：1: 3; 作者孔晶晶关沛峰杨荣骞; 机构华南理工大学广州艾目易科技有限公司; 出处《中国医疗器械杂志》 2022年第5期509-513,共5页; 文摘手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定位系统的精度。; 关键词光学定位系统精度测量工具精度测量算法; Keywords optical positioning system accuracy measurement tool accuracy measurement algorithm; 分类号 R197.39 [医药卫生—卫生事业管理] O439 [机械工程—光学工程] TH77 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统被引量：7: 4; 作者侯姣蛟杨荣骞林钦永张哲思谢杨洁黄美萍; 机构华南理工大学医学院广东省人民医院放射科(广东省医学科学院) 华南理工大学材料科学与工程学院生物医学工程系; 出处《中国医疗器械杂志》 2018年第1期27-30,共4页; 基金国家自然科学基金(81671788) 广东省科技计划(2014A020215006 +4 种基金 2016A020220006 2017B020210008) 中央高校基本科研业务费资助项目(2017ZD082); 文摘该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统。系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术。; 关键词光学手术导航手术机器人肝癌消融; Keywords optical surgical navigation surgery robot liver ablation; 分类号 R735.7 [医药卫生—肿瘤] TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名血管介入手术机器人的研究进展及前景分析被引量：3: 5; 作者关沛峰温诗涵杨荣骞; 机构广州艾目易科技有限公司华南理工大学电子与信息学院; 出处《中国医疗器械杂志》 2023年第6期638-644,共7页; 基金广东省科技计划项目(2021A1515011208) 广东省科技计划项目(2023A1515212546) 广州市重点研发计划项目(SL2022B01J00068)。; 文摘血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定的操作,提高手术的成功率。该文主要介绍了当今血管介入手术机器人的研究现状、关键技术以及未来的应用前景。; 关键词血管介入手术机器人医学影像导航实时路径规划力反馈除颤技术; Keywords vascular interventional surgical robot medical image navigation real-time path planning force feedback defibrillation technology; 分类号 R197.39 [医药卫生—卫生事业管理] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法: 6; 作者王齐万冯婷杨荣骞战荫伟; 机构广东工业大学计算机学院上海市医疗器械检验研究院华南理工大学电子与信息学院; 出处《中国医疗器械杂志》 2023年第6期591-597,共7页; 基金广东省科技计划项目(2021A1515011208) 广东省自然科学基金(2023A1515012546)。; 文摘穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系。然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证。该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法。该方法将穿刺路径定位分为角度定位和位置定位两个阶段,分别设计角度图像特征和位置图像特征。根据图像特征构建相应的图像雅可比矩阵,并由容积卡尔曼滤波器在线估计更新,从而驱动机器人完成目标路径定位。目标路径定位实验结果表明,与传统手眼标定方法相比,该方法定位精度更高,且因无需标定而大幅节省术前准备时间。; 关键词手术机器人无标定卡尔曼滤波器视觉伺服手术穿刺; Keywords surgical robot uncalibrated Kalmanﬁlter visual servoing surgical puncture; 分类号 R197.39 [医药卫生—卫生事业管理] TH77 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FPGA的双目视觉同步采集系统设计	温小艳杨荣骞吴效明黄毅洲	《电视技术》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于手术导航的术中快速重建开颅缺损结构的研究	王志刚谢杨洁杨荣骞	《中国医疗器械杂志》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证	孔晶晶关沛峰杨荣骞	《中国医疗器械杂志》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统	侯姣蛟杨荣骞林钦永张哲思谢杨洁黄美萍	《中国医疗器械杂志》	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	血管介入手术机器人的研究进展及前景分析	关沛峰温诗涵杨荣骞	《中国医疗器械杂志》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法	王齐万冯婷杨荣骞战荫伟	《中国医疗器械杂志》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料