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EAST极向场线圈及磁测量系统的修正
被引量：
5
1
作者
杨舒凯
肖炳甲
+1 位作者
罗正平
郭勇
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期62-67,共6页
采用网格法计算空间磁场,应用最小二乘法优化极向场线圈、单匝环、磁探针位置参数及标定系数获得了更准确的位置坐标,明显地改善了磁场和磁通的计算误差,也为等离子体平衡反演算法提供更准确的格林函数。
关键词
极向场线圈
磁测量
最小二乘法
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职称材料
融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究
被引量：
4
2
作者
贺伊琳
马建
+2 位作者
杨舒凯
郑威
薛启帆
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期719-734,共16页
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型...
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型描述期望纵向车速,建立轮胎侧偏刚度补偿的稳定性前馈控制方法。同时,采用模型预测控制(MPC)设计稳定性反馈控制律,根据车辆的预瞄信息自适应调整预测模型参数和预测时间,消除前馈控制误差及路面扰动等不确定性因素带来的影响。研究结果表明,本文提出的控制策略下汽车质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度小,且跟踪精度更高。仿真试验中,相比于无控制、MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,本文提出的控制策略在双移线工况1下质心侧偏角峰值分别减小了41.3%、28.9%和10.0%,横摆角速度峰值分别减小了18.0%、6.7%和2.0%,双移线工况2下质心侧偏角峰值分别减小了27.2%、8.7%和8.0%,横摆角速度峰值分别减小了16.9%、12.9%和8.6%;相比于MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,在蛇行工况1下,质心侧偏角峰值分别减小了49.8%与34.8%,横摆角速度峰值分别减小了21.8%与12.7%;在蛇行工况2下,质心侧偏角峰值分别减小了36.6%和18.6%,横摆角速度峰值分别减小了17.7%和12.4%。
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关键词
智能电动汽车
稳定性控制
预瞄特性
前馈+反馈控制
模型预测控制
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职称材料
题名
EAST极向场线圈及磁测量系统的修正
被引量：
5
1
作者
杨舒凯
肖炳甲
罗正平
郭勇
机构
中国科学院等离子体物理研究所
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(10835009)
国家973工程资助项目(2009GB103000)
文摘
采用网格法计算空间磁场,应用最小二乘法优化极向场线圈、单匝环、磁探针位置参数及标定系数获得了更准确的位置坐标,明显地改善了磁场和磁通的计算误差,也为等离子体平衡反演算法提供更准确的格林函数。
关键词
极向场线圈
磁测量
最小二乘法
Keywords
Poloidal field coils
Magnetic diagnostic
Least squares
分类号
O441.5 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究
被引量：
4
2
作者
贺伊琳
马建
杨舒凯
郑威
薛启帆
机构
长安大学汽车学院
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期719-734,共16页
基金
国家自然科学基金(52172362)
国家重点研发计划项目(2021YFB2501201)资助。
文摘
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型描述期望纵向车速,建立轮胎侧偏刚度补偿的稳定性前馈控制方法。同时,采用模型预测控制(MPC)设计稳定性反馈控制律,根据车辆的预瞄信息自适应调整预测模型参数和预测时间,消除前馈控制误差及路面扰动等不确定性因素带来的影响。研究结果表明,本文提出的控制策略下汽车质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度小,且跟踪精度更高。仿真试验中,相比于无控制、MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,本文提出的控制策略在双移线工况1下质心侧偏角峰值分别减小了41.3%、28.9%和10.0%,横摆角速度峰值分别减小了18.0%、6.7%和2.0%,双移线工况2下质心侧偏角峰值分别减小了27.2%、8.7%和8.0%,横摆角速度峰值分别减小了16.9%、12.9%和8.6%;相比于MPC反馈控制与前馈+定参数MPC反馈控制,在蛇行工况1下,质心侧偏角峰值分别减小了49.8%与34.8%,横摆角速度峰值分别减小了21.8%与12.7%;在蛇行工况2下,质心侧偏角峰值分别减小了36.6%和18.6%,横摆角速度峰值分别减小了17.7%和12.4%。
关键词
智能电动汽车
稳定性控制
预瞄特性
前馈+反馈控制
模型预测控制
Keywords
intelligent electric vehicle
stability control
preview characteristics
feedforward+feedback control
model predictive control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EAST极向场线圈及磁测量系统的修正
杨舒凯
肖炳甲
罗正平
郭勇
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究
贺伊琳
马建
杨舒凯
郑威
薛启帆
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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