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基于混合差分进化与鼠群优化算法的飞行冲突解脱方法
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作者 王世豪 李玉贞 +1 位作者 熊其冰 杨红雨 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期223-234,共12页
飞行冲突解脱是提高空中交通流量、降低飞行延误以及确保飞行安全的关键。针对差分进化算法(differential evolution,DE)在解决多航空器飞行冲突解脱问题时存在的搜索速度慢、求解精度低、易陷入局部最优的不足,结合差分进化算法和鼠群... 飞行冲突解脱是提高空中交通流量、降低飞行延误以及确保飞行安全的关键。针对差分进化算法(differential evolution,DE)在解决多航空器飞行冲突解脱问题时存在的搜索速度慢、求解精度低、易陷入局部最优的不足,结合差分进化算法和鼠群优化算法(rat swarm optimizer,RSO)的优势提出一种混合差分进化鼠群优化算法(HDERSO)。HDERSO在DE的基础上融入了RSO的寻优机制,并基于不同进化阶段的需求,采用选择概率自适应调整算法所需的后代生成策略,为搜索过程提供方向性指导,避免了寻优盲目性和无效性。提出的算法能够在进化前期利用DE的全局搜索能力加强对整个解空间的探索,降低早熟收敛的风险;在进化中后期该方法充分利用RSO的局部搜索能力加快收敛,提高了计算速度和寻优精度。在29个IEEE CEC2017基准测试函数上的实验结果表明,所提方法具有较强的收敛性能和较高的寻优效率。进一步构建基于最小化航迹偏移距离的飞行冲突解脱模型,设计多种具有不同冲突特征的典型飞行场景,并综合航向调整、速度调整及复合调整3种冲突解脱策略对HDERSO的解脱性能进行仿真验证。结果表明,所提方法能够有效地解脱飞行冲突,求解质量高、收敛速度快,显著优于对比算法,是一种简单、有效的冲突解脱方法。最后,针对不同的冲突场景多角度分析了3种冲突解脱策略的优先级。 展开更多
关键词 飞行冲突解脱 差分进化算法 鼠群优化算法 冲突解脱策略
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智能化空管技术研究与展望 被引量:26
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作者 杨红雨 杨波 +1 位作者 武喜萍 余静 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期12-21,共10页
航空运输业在世界经济和社会发展中发挥着重要的推动作用。国际民用航空组织统计显示全球空中交通量大约每15年增加一倍,因此,现有空中交通航行系统的运行能力已经接近饱和。现有的空管自动化系统能自动获取和处理空管信息,经过监视数... 航空运输业在世界经济和社会发展中发挥着重要的推动作用。国际民用航空组织统计显示全球空中交通量大约每15年增加一倍,因此,现有空中交通航行系统的运行能力已经接近饱和。现有的空管自动化系统能自动获取和处理空管信息,经过监视数据融合、飞行数据处理、气象及航行情报处理、告警处理等形成空管综合态势,以供管制员指挥使用,但其仅具备有限的决策支持能力,空管智能化程度较低,不能较好地适应未来空管发展的需要。为了适应未来航空业的快速发展,解决空中交通安全、空域拥挤、航班延误等问题,各国致力于开展解决未来空中交通问题的新技术研究。欧盟在2004年提出"单一欧洲天空空中交通管理研究",拟重新规划欧洲空域以满足空中交通需求,提高空管系统效能,该研究的关键技术涵盖空中交通管理的4个关键领域:高效的机场运行、高级空中交通服务、优化的空中交通网络服务和可靠的空管基础设施。美国在2005年提出了"下一代航空运输系统",其核心技术包括广播式自动相关监视、数据通信、航路自动化系统现代化、终端自动化系统现代化更新、NAS语音系统和系统广域信息管理。2012年,ICAO推出了航空系统组块升级(ASBU)计划,以运行改进为核心,以现有空管技术和新技术应用为手段,提出了机场运行、全球互用的系统和数据、最佳容量和灵活飞行、高效的飞行轨迹4个性能提升领域,每个领域由多条提升路径组成,并根据实现阶段分布在4个组块中,构成52个模块。中国民航也正在实施或规划大量ASBU中的内容以应对中国航空的快速发展。但是,现有空管系统及其未来规划重点在基础设施建设,未涉及太多智能化应用。近年来,在深度学习、高性能计算和大数据的支撑下,人工智能技术在各行业得到快速应用,计算机视觉、语音识别、自然语言处理等技术取得突破性进展并迅速产业化。人工智能技术可以促进空管一些关键技术的发展,提升安全水平,提高管制工作效率,降低管制员工作负荷。以深度学习为代表的人工智能强调在大量先验知识的基础上做出判断和决策,与空中交通管理运行决策过程相契合,人工智能的快速发展产生的巨大效益使智能化空管成为一种必然。因此,在空管技术及人工智能技术基础上,作者提出智能化空管的概念,设计了智能化空管系统总体框架。智能化空管系统总体框架包括感知层、网络层、平台层、应用层和可视化层。感知层的各类通信、导航、监视、气象、无线、图像采集、射频识别等设施设备为空管运行提供基础设施保障。网络层采用专线网络、卫星通信网、新兴的互联网、移动网络等传输信息。智能化空管平台层采用广域信息管理,云计算、智能化大数据挖掘等技术实现信息存储、共享、挖掘等。应用层研究人工智能化技术在管制指挥、空域管理、空中交通流量管理、飞行服务、通航、无人机空管保障中的应用。可视化层通过空管门户、虚拟化可视、空管智能化UI、移动空管应用等方式提供高效快捷的智能化交互。围绕智能化空管概念和总体框架,需要重点研究智能化空管数据处理、智能化辅助决策、空管语音识别和空管指挥机器人等关键技术。智能化空管数据处理研究各类空管数据的获取、处理、传输、交互、智能化挖掘等技术;智能化辅助决策研究智能化冲突管理、智能化空中交通流量管理、智能化规划管理、智能化进离场排序、智能化机场运行等智能化空管应用;针对地空通话在空中交通管制中的重要作用,研究空管语音识别在自动应答机长、空管指挥安全监控中的应用;利用人工智能技术使机器具备空管的感知、规划、推理、行动等能力进行空中交通管理。智能化空管系统总体框架和关键技术为智能化空管系统开发提供理论基础与技术支撑。 展开更多
关键词 空中交通管理 人工智能 深度学习 强化学习 空管机器人
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面向TBO运行下的空中交通管理概念系统模型构建
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作者 闫震 韩云祥 +3 位作者 杨红雨 武喜萍 彭悦 王丹丹 《长江信息通信》 2024年第5期33-35,47,共4页
TBO运行是民航未来发展的重大系统性工程,需统一各项标准和运行规范,目前空管运行体系存在的运行相对分割、信息共享相对分离、系统建设相对独立的问题严重影响了TBO运行概念的建设和发展。针对上述问题,文章通过应用信息资源规划方法... TBO运行是民航未来发展的重大系统性工程,需统一各项标准和运行规范,目前空管运行体系存在的运行相对分割、信息共享相对分离、系统建设相对独立的问题严重影响了TBO运行概念的建设和发展。针对上述问题,文章通过应用信息资源规划方法和6W模型,提出了一种通用概念模型构建方法,指导TBO运行模式下的统一空中交通管理概念系统建模。通过提高对TBO运行的认识,能够有效地为后续相关业务实现信息化提供技术支撑。 展开更多
关键词 空中交通管理 概念模型 基于航迹运行 信息资源规划
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透明敷料用于压疮预防的应用体会 被引量:3
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作者 杨红雨 《临床医药实践》 2011年第3期222-223,共2页
压疮是临床上常见的并发症之一,多发生于长期卧床的患者。由于身体局部组织长期受压,导致血液循环障碍和组织营养不良而形成溃烂和坏死。压疮也是临床危重症患者常见的并发症之一,对患者的生活质量影响很大,并且会增加患者的医疗护理费... 压疮是临床上常见的并发症之一,多发生于长期卧床的患者。由于身体局部组织长期受压,导致血液循环障碍和组织营养不良而形成溃烂和坏死。压疮也是临床危重症患者常见的并发症之一,对患者的生活质量影响很大,并且会增加患者的医疗护理费用,使患者不但承受身体的痛苦,还要背负额外的经济负担。 展开更多
关键词 压疮 临床应用 预防措施 患者
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甲型H1N1流感病区护理人力资源管理模式的探讨
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作者 杨红雨 段翠香 《临床医药实践》 2011年第4期306-307,共2页
我院为省级公共卫生应急定点医院,曾承担过传染性非典型肺炎(SARS)、人感染高致病性禽流感的救治工作,2009年,又承担了甲型H1N1流感危重症患者的救治任务。经过多年的探索,逐步建立了适合我院公共卫生应急救治时期的护理人力资源管理... 我院为省级公共卫生应急定点医院,曾承担过传染性非典型肺炎(SARS)、人感染高致病性禽流感的救治工作,2009年,又承担了甲型H1N1流感危重症患者的救治任务。经过多年的探索,逐步建立了适合我院公共卫生应急救治时期的护理人力资源管理模式。应急病区与其他病区护理人力资源的管理方式有所不同,护理人力资源管理不仅直接影响公共卫生应急护理任务的圆满完成,而且,超负荷的工作状态还会影响护理人员的身心健康,甚至感染疾病,因此,应急病区护理人力资源的科学管理具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 人力资源管理模式 甲型H1N1流感 病区护理 护理人力资源管理 人感染高致病性禽流感 传染性非典型肺炎 卫生应急 救治工作
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证据理论在机场动态容量预测模型中的研究 被引量:16
6
作者 余静 杨红雨 +2 位作者 马博敏 杜冬 邓兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期141-144,共4页
针对容量影响因素的不确定性,提出了基于证据理论的机场动态容量预测模型。该模型依据机场最大容量构建识别框架,以专家预测的各种不确定因素的影响程度和发生的可能性为证据,建立基本可信度分配,利用Dempster合成法则融合各种动态因素... 针对容量影响因素的不确定性,提出了基于证据理论的机场动态容量预测模型。该模型依据机场最大容量构建识别框架,以专家预测的各种不确定因素的影响程度和发生的可能性为证据,建立基本可信度分配,利用Dempster合成法则融合各种动态因素对机场容量的影响。实验数据分析表明,该模型运算结果合理,可以为空中交通流量管理提供科学的决策支持。 展开更多
关键词 机场跑道 空中交通管制 动态容量 证据理论
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3维坐标系下的飞行冲突探测算法 被引量:10
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作者 梁海军 杨红雨 +2 位作者 肖朝 季玉龙 余静 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期88-93,共6页
冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具。针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探测方法。首先根据飞行轨迹的特点提出了按时间整合航路段后求解冲突概率,以提高连续求解冲突概率的效率;... 冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具。针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探测方法。首先根据飞行轨迹的特点提出了按时间整合航路段后求解冲突概率,以提高连续求解冲突概率的效率;其次,算法中考虑了自由飞行中高度层变化的飞行冲突情况。使用MonteCarlo方法进行大量仿真实验,分析了轨迹误差、精度参数对冲突概率值及虚警的影响。实验结果证明了算法的有效性和实用性,具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 空中交通管理 冲突探测 冲突概率 轨迹误差
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基于时空特性的短时交通流预测模型 被引量:12
8
作者 邱敦国 兰时勇 杨红雨 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期49-54,共6页
根据交通流的历史周期性和空间相关性,文中综合SARIMA模型在历史周期性预测上的优势和RBF模型在空间相关性预测上的优势,提出了SARIMA-RBF模型.该模型采用SARIMA模型通过历史数据预测下一时刻的交通流,然后将预测值与该点上下游关联的... 根据交通流的历史周期性和空间相关性,文中综合SARIMA模型在历史周期性预测上的优势和RBF模型在空间相关性预测上的优势,提出了SARIMA-RBF模型.该模型采用SARIMA模型通过历史数据预测下一时刻的交通流,然后将预测值与该点上下游关联的交通流数据相结合,采用RBF神经网络模型得出输出值,并将该输出值作为SARIMARBF模型对下一时刻交通流的预测结果.实验结果表明,该模型因同时考虑了交通流的历史周期性和空间相关性,相比SARIMA模型和RBF模型具有更好的交通流预测效果. 展开更多
关键词 短时交通流预测 SARIMA模型 RBF神经网络 历史周期性 空间相关性
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一种基于双周期时间序列的短时交通流预测算法 被引量:33
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作者 邱敦国 杨红雨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期64-68,共5页
根据城市道路短时交通流特征,在ARIMA(autoregressive integrated moving average model)模型和SARIMA(seasonal autoregressive integrated moving average model)模型的基础上,提出一种既满足城市道路日周期性和周周期性的短时交通流... 根据城市道路短时交通流特征,在ARIMA(autoregressive integrated moving average model)模型和SARIMA(seasonal autoregressive integrated moving average model)模型的基础上,提出一种既满足城市道路日周期性和周周期性的短时交通流预测模型DSARIMA(double seasonal autoregressive integrated moving average model)模型,并根据城市道路工作日与非工作日交通流特点,提出该模型的预测算法。该算法采用两种方式利用ARIMA模型进行交通流预测,一种方式采用当前时刻前N1段时间进行预测,另一种方式采用当前时刻前N2天同一时段的交通流进行预测,并用改进的贝叶斯模型算法根据两种预测结果与实际值的误差来确定该种方式的权值,最后的预测结果为两种方式预测结果与其权值乘积之和。实验结果表明,该模型在交通流预测上,相比ARIMA模型和SARIMA模型预测具有更好的平稳性与更高的预测精度。 展开更多
关键词 短时交通流预测 ARIMA模型 SARIMA模型 贝叶斯模型 日周期性 周周期性
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进港航班排序优化数学模型研究 被引量:4
10
作者 王世豪 杨红雨 +1 位作者 武喜萍 刘洪 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期113-120,共8页
针对常用进港航班排序数学模型(总延迟时间最小和总延迟成本最小)中存在的问题,选取空中延误成本、旅客延误成本、后续延误成本以及环境污染成本4个指标综合建立一种改进的总延迟成本最小数学模型。在分析已有的基于模拟退火的粒子群算... 针对常用进港航班排序数学模型(总延迟时间最小和总延迟成本最小)中存在的问题,选取空中延误成本、旅客延误成本、后续延误成本以及环境污染成本4个指标综合建立一种改进的总延迟成本最小数学模型。在分析已有的基于模拟退火的粒子群算法(SA-PSO:particle swarm optimization based on simulated annealing)优化进港航班排序时寻优能力不足、收敛速度慢的基础上,采用一种线性微分递减(LDD:linear differential decrease)的退火策略,从而可以有效地解决进港航班排序问题。实验结果表明,与FCFS(first come first serve)、PSO以及SA-PSO算法相比,LDD-SA-PSO算法在进港航班优化问题上具有较好的寻优能力和收敛速度,同时改进数学模型中参数选择对优化结果也具有明显影响。 展开更多
关键词 进港航班排序 最小延迟成本 数学模型 粒子群算法 线性微分递减
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十字交叉路口拥堵状态的公交优先控制策略 被引量:5
11
作者 邱敦国 胡术 +1 位作者 王茂宁 杨红雨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期111-119,共9页
针对采用饱和度判定交叉路口交通拥堵存在滞后性问题,提出临界饱和排队长度概念,并将相位起始时刻排队长度与临界饱和排队长度的比值定义为排队拥堵率,通过排队拥堵率来判定路口交通拥堵状态,提出单向拥堵与双向拥堵情况下的公交优先策... 针对采用饱和度判定交叉路口交通拥堵存在滞后性问题,提出临界饱和排队长度概念,并将相位起始时刻排队长度与临界饱和排队长度的比值定义为排队拥堵率,通过排队拥堵率来判定路口交通拥堵状态,提出单向拥堵与双向拥堵情况下的公交优先策略,并采用Vissim软件仿真公交优先策略的可行性。通过仿真结果可以看出,实施公交优先后,优先相位的车均延误与人均延误显著降低,而非优先相位的车均与人均延误略有增加,但整个相位周期的车均延误变化不大,而人均延误降低较多。研究结果表明,采用排队拥堵率判定交通拥堵,并在拥堵情况下实施公交优先具有可行性。 展开更多
关键词 公交优先 临界饱和度 临界饱和排队长度 排队拥堵率 车均延误 人均延误
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进港飞机调度多目标优化问题的改进NSGA-II算法 被引量:13
12
作者 冯翔 杨红雨 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期66-70,共5页
基于多目标优化问题的Pareto最优解概念,提出了一种求解非劣解集的改进非支配排序遗传算法(NSGA-II),用于解决多条跑道情况下进港航班调度问题,要求航班总延误时间平方和及总延误成本两个目标最少。重点讨论了算法实现中的基于最近邻思... 基于多目标优化问题的Pareto最优解概念,提出了一种求解非劣解集的改进非支配排序遗传算法(NSGA-II),用于解决多条跑道情况下进港航班调度问题,要求航班总延误时间平方和及总延误成本两个目标最少。重点讨论了算法实现中的基于最近邻思想的启发式交叉算子和改进的变异算子,以及对非劣解集的筛选操作。最后进行了仿真实验,对优化结果进行了分析比较。研究结果表明改进NSGA-II算法对多跑道进港飞机调度多目标优化问题具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 启发式交叉算子 多目标优化 NSGA-II PARETO最优 进港飞机调度
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基于分组的MPS进近航班着陆调度算法研究 被引量:3
13
作者 刘洪 杨红雨 彭莉娟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期615-620,共6页
讨论了机场终端区到达航班流的着陆调度规划问题。以航班总延误时间最小为目标函数,考虑了复杂的空中管制约束,提出了基于分组的MPS为1的隐枚举排序算法。该算法考虑了空中交通管制的多种约束条件,首先,分航路对航班进行分组;其次,根据... 讨论了机场终端区到达航班流的着陆调度规划问题。以航班总延误时间最小为目标函数,考虑了复杂的空中管制约束,提出了基于分组的MPS为1的隐枚举排序算法。该算法考虑了空中交通管制的多种约束条件,首先,分航路对航班进行分组;其次,根据约束条件初始化位置许可矩阵;然后建立解空间树搜索最优解。通过边界条件选取、无效分支判断、次优序列淘汰的设计提高了算法求解速度。结合真实数据,用计算机仿真实验对该算法进行了验证,结果表明,该算法能满足复杂空中交通管制条件下的各种限制约束,有效减少交通延误和提高空域利用率。 展开更多
关键词 着陆调度 空中交通管制 隐枚举 MPS
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基于异构多核构架的双目散斑3维重建 被引量:6
14
作者 熊伟 杨红雨 袁学东 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第S1期153-161,共9页
为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用... 为提高双目立体匹配的速度和精度,提出一种基于异构多核构架平台实现的双目立体散斑3维重建方案。在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后采集散斑变形图像并进行极线校正。对传统的ZNCC快速计算方法进行改进,运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,克服了传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点。将该算法移植到异构多核处理器Myriad2上,实现了物体快速高精度3维重建。实验结果表明借助异构多核构架处理器强劲的并行运行能力,在不损失系统重建精度的前提下,使系统运行时间大大缩短,对系统的重建效率具有较大提升。 展开更多
关键词 散斑 3维重建 Myriad2 零均值归一化互相关
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进港航班排序强化学习模型研究 被引量:6
15
作者 武喜萍 杨红雨 杨波 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第S2期173-178,共6页
为解决进港航班排序中智能化程度不高的现实问题,提出进港航班排序强化学习模型。首先,确定进港航班排序强化学习模型的状态、动作、智能体、环境、奖赏函数、约束条件、Q学习等。进港航班排序强化模型中的状态是各进港航班的到达时刻,... 为解决进港航班排序中智能化程度不高的现实问题,提出进港航班排序强化学习模型。首先,确定进港航班排序强化学习模型的状态、动作、智能体、环境、奖赏函数、约束条件、Q学习等。进港航班排序强化模型中的状态是各进港航班的到达时刻,动作是对航班到达时间的调整,智能体对航班的到达时刻进行调整,环境对动作做出反应,一个新的到达时间和奖赏值被传给智能体,奖赏函数考虑了延误时间、经济成本、对后续航班的影响。该模型考虑了航班不能提前降落,分配的到达时间不早于计划的到达时间,进港航班流量不能超过机场的到达容量值等约束条件。使用双流机场进港航班数据对该模型进行验证。对比分析先到先服务和强化学习模型的排序、延误时间、延误成本、后续航班延误成本和奖赏值。先到先服务算法的奖赏函数值为3 164,强化学习算法的奖赏函数值为2 880,强化学习模型更优。模型中奖惩函数的评价指标、权重、约束条件可以根据管制工作实际情况进行设置,该模型可以为空中交通管制人员进行进港航班排序提供决策支持。 展开更多
关键词 智能体 空中交通管制 机器学习 强化学习
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基于结构光的多投影显示系统图像对准算法 被引量:3
16
作者 肖朝 杨红雨 苏显渝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期790-796,共7页
为了解决多投影显示系统的图像对准问题,提出了一种基于结构光投影技术的对准算法.该算法通过求取等相位线的交点来建立投影机图像与相机拍摄图像间的映射关系,对于投影机图像上任一像素点,有水平和垂直2个相位值.在相机图像的水平相位... 为了解决多投影显示系统的图像对准问题,提出了一种基于结构光投影技术的对准算法.该算法通过求取等相位线的交点来建立投影机图像与相机拍摄图像间的映射关系,对于投影机图像上任一像素点,有水平和垂直2个相位值.在相机图像的水平相位展开图中找出与该点水平相位值相等的离散坐标点的位置,拟合出一条水平等相位线,同理,可以得到它的一条垂直等相位线;求出水平和垂直等相位线的交点,即为该点对应于相机图像中的像素点.该算法无需知道显示墙的解析表达式和相机的内部参数,适用于任意光滑的曲面显示墙.对准后图像与原始图像的对比实验表明:峰值信噪比达到27.904,结构相似度为0.972 4,说明该算法能有效提高图像的对准精度. 展开更多
关键词 多通道投影 图像对准 结构光投影 等相位线
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多通道投影显示系统同步算法研究 被引量:4
17
作者 肖朝 杨红雨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期96-102,共7页
为了解决由于渲染节点负载不均衡导致的图像不同步问题,提出了2种同步算法,即基于反馈确认和推算定位的同步方法以及基于纹理图像切割的同步算法。前者综合利用反馈确认、最大相关等待时间和推算定位等策略来实现多通道图像渲染的同步;... 为了解决由于渲染节点负载不均衡导致的图像不同步问题,提出了2种同步算法,即基于反馈确认和推算定位的同步方法以及基于纹理图像切割的同步算法。前者综合利用反馈确认、最大相关等待时间和推算定位等策略来实现多通道图像渲染的同步;后者首先读取一幅大的纹理图像,然后把其按照纹理坐标切割后分配给各个视景客户端使用。以3通道多投影显示系统为例给出了这2种算法的理论推导和基于Visual C++与OpenGL的程序实现。对比实验结果表明:这2种同步算法在提高视景画面的实时性和一致性方面达到了比较好的同步效果。 展开更多
关键词 多通道投影 同步渲染 反馈确认 推算定位 纹理切割
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大曲率多通道投影显示墙几何校正 被引量:2
18
作者 肖朝 杨红雨 +1 位作者 陈楷民 毌攀良 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第S2期160-164,共5页
为了解决大曲率多通道投影系统中几何畸变严重的问题,提出了一种二次几何校正算法。该算法首先对视景画面的顶点坐标进行几何校正,在此基础上再对画面的纹理坐标进行几何校正。给出了算法的理论推导和基于Visual C++与Open GL的程序实... 为了解决大曲率多通道投影系统中几何畸变严重的问题,提出了一种二次几何校正算法。该算法首先对视景画面的顶点坐标进行几何校正,在此基础上再对画面的纹理坐标进行几何校正。给出了算法的理论推导和基于Visual C++与Open GL的程序实现。以3通道投影显示系统为例,将二次校正算法与其它几何校正算法进行了对比实验。实验结果表明:二次几何校正算法可针对大曲率高畸变视场实现很好的图像拼接,具有较强的扩展性和实际应用价值。 展开更多
关键词 多通道投影 大曲率显示墙 几何校正 二次校正技术 无缝拼接
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基于异构多核构架的红外与可见光实时融合系统 被引量:2
19
作者 熊伟 杨红雨 +1 位作者 袁学东 李晓峰 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第S2期118-124,共7页
描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处... 描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处理单元,充分利用ARM端的传输控制功能与DSP端的超强计算能力相结合的特点,发挥2种处理器构架的性能优势。提出并实现基于"灰度世界"算法的红外图像增强方式,同时使用拉普拉斯金字塔变换对红外与可见光图像进行实时融合。实验结果表明,采用该异构多核构架的图像实时融合传输系统能够良好地解决多源图像融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾,提高了多传感器实时图像融合处理与传输系统的处理效率和性能。 展开更多
关键词 实时图像融合 异构多核处理器 数字信号处理器 ARM
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基于机群编队的无基准站伪距差分GPS相对导航 被引量:1
20
作者 王艳东 杨红雨 +1 位作者 付海峰 刘剑 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期763-768,共6页
差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距... 差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距差分相对导航的线性化模型。新的模型不仅提高了精度,也简化了系统设备与理论算法的复杂程度。同时,研究验证了各偏差对系统定位精度的影响,并将编队中长机自身的定位误差加以分析,给出对于长机定位误差的补偿办法,提高了方法的实用性。仿真结果表明,与传统的单点定位相比,无基准站伪距差分线性化模型的定位精度提高了50%以上,此外,长机定位误差对于编队整体定位结果具有明显的方向性。 展开更多
关键词 差分GPS 相对导航 机群编队 误差残差
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