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题名倒立摆控制的设计与仿真
被引量：12
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作者
王春民
栾卉
杨红应
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机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第3期242-247,共6页
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基金
国家重点基础研究发展规划(973)基金资助项目(2002CB412600)
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文摘
针对倒立摆的稳定控制问题,阐述了二阶倒立摆的数学模型,采用线性二次最优控制理论,设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器,使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab 6.5环境下,对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真。结果表明,在非线性控制问题中,线性二次型输出器与线性二次型调节器相比,对倒立摆系统的控制更有优势。
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关键词
倒立摆
线性最优控制
线性二次型调节器
线性二次型输出器
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Keywords
inverted pendulums
linear quadratic optimal control （LQOC）
linear-quadratic regulator（LQR）
linear-quadratic yield （LQY）
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名超声辅助提取花椒精油及抗氧化活性分析
被引量：2
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作者
张莹丽
柳亚文
杨红应
严露露
冯世杰
陈丽文
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机构
信阳农林学院园艺学院
信阳农林学院图书馆
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出处
《中国调味品》
CAS
北大核心
2024年第2期186-191,共6页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(172102310445)
河南省本科高校省级大学生创新创业训练计划项目(S202110480035)
信阳农林学院设施作物栽培关键技术及其装备智能化研究科技创新团队(XNKJTD-011)。
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文摘
文章采用超声辅助水蒸气蒸馏法提取花椒精油,通过单因素试验和正交试验确定提取花椒精油的最佳工艺条件为原料粒度50目、料液比1∶15、超声温度50℃、超声时间60 min,在此条件下精油得率达2.61%。用气相色谱-质谱联用仪分析最佳工艺条件下提取的精油的化学成分,结果显示花椒精油主要含柠檬烯(18.267%)、4-萜烯醇(10.625%)、月桂烯(10.009%)、α-松油醇(8.199%)、乙酸松油酯(6.499%)、3-莰烯(6.512%)等。抗氧化活性研究结果表明,花椒精油对DPPH自由基和超氧阴离子自由基有很好的清除效果,在试验浓度范围内最高清除率分别可达到72.5%和80.6%。
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关键词
超声辅助提取
花椒精油
提取工艺
抗氧化活性
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Keywords
ultrasonic-assisted extraction
Zanthoxylum bungeanum Maxim.essential oil
extraction process
antioxidant activity
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分类号
TS264.3
[轻工技术与工程—发酵工程]
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