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题名基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法
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作者
樊荣
邓飞
游磊
杨筱彧
李涛
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
煤矿灾害防控全国重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第8期51-58,共8页
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基金
重庆市自然科学基金博士直通车项目(CSTB2024NSCQ-BSX006)
中煤科工集团重庆研究院有限公司一般项目(2025YBXM06)。
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文摘
目前基于视频监控的井下区域限员算法主要利用多目标跟踪实现,存在运算复杂难以实现低功耗嵌入式移植,易受环境光源干扰等问题。针对上述问题,提出了一种基于目标检测与跟踪的轻量化煤矿区域限员算法。利用多台双目结构光摄像仪采集重点区域进出口的彩色图和深度图,基于改进的轻量化目标检测模型GF−YOLOv8,完成工作人员的图像定位;采用交并比优先策略对目标与轨迹进行匹配,减少了传统目标跟踪算法的匹配次数,提升了跟踪的运算速度;以跟踪轨迹为基础,通过多摄像仪的跨线计数的方式,统计重点区域总人数,当达到限员人数时,输出报警信息。试验结果表明:双目结构光摄像仪可以有效克服光照影响;改进的目标检测模型GF−YOLOv8的AP@0.5和AP@0.5:0.95较YOLOv8分别提高了0.24%,3.42%,参数量和每秒浮点运算次数分别降低了17.29%,2.58%;交并比优先策略与DeepSort算法精度相近,但具有更低的匹配复杂度;在限员报警次数方面,真实报警次数为17次,交并比优先策略正确报警16次,漏报1次。
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关键词
煤矿区域限员
区域人数统计
目标检测与跟踪
双目结构光摄像仪
GF−YOLOv8
交并比优先策略
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Keywords
coal mine personnel restriction
regional population statistics
object detection and tracking
binocular structured-light camera
GF-YOLOv8
Intersection-Over-Union priority strategy
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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