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视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法 被引量:4
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作者 郭蕴华 严新平 +2 位作者 石德乾 杨福缘 霍勇谋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1811-1814,共4页
由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视... 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。 展开更多
关键词 非线性滤波 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波 视线坐标系
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考虑毁伤概率门限的火力分配变异蚁群算法 被引量:8
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作者 郭蕴华 李运涛 杨福缘 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期1-5,11,共6页
提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP[1]问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息素更新方法和消除无效分... 提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP[1]问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息素更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。 展开更多
关键词 整数规划 毁伤概率门限 火力分配 变异蚁群算法
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火炮空情信息仿真系统 被引量:1
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作者 钟联炯 杨福缘 +1 位作者 霍勇谋 徐飞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第3期16-20,共5页
现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联,每台PC包括多个算法模块组成... 现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联,每台PC包括多个算法模块组成不同的仿真信息处理流程。系统采用模块化设计,各模块的处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段,也为全火炮信息管理仿真创造条件。 展开更多
关键词 信息处理技术 现代火炮 信息仿真 数据融合 电视跟踪
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自行高炮电气总体设计有关问题
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作者 杨福缘 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第1期24-27,33,共5页
结合海湾战争和科索沃战争的特点,提出了自行高炮电气总体系统设计在现代战争中的要求和重要性。通过对某产品在设计、研制、试验、训练等方面的经验总结,从技术角度论述了自行高炮电气总体设计中测试性、诊断性、维修性、优化设计以及... 结合海湾战争和科索沃战争的特点,提出了自行高炮电气总体系统设计在现代战争中的要求和重要性。通过对某产品在设计、研制、试验、训练等方面的经验总结,从技术角度论述了自行高炮电气总体设计中测试性、诊断性、维修性、优化设计以及管理、训练等方面的问题及新思路。 展开更多
关键词 自行高炮 测试性 诊断性 维修性 训练 电气系统 设计
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模拟与仿真技术在自行高炮研制中的应用 被引量:2
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作者 毋笃强 杨福缘 《火炮发射与控制学报》 1996年第1期5-8,共4页
介绍了自行高炮系统研制中应用的系统仿真技术与模拟技术,概括描述全数字仿真、物理仿真、半物理仿真的工作原理及其作用,提出改进高炮系统仿真技术的途径。
关键词 自行高炮 计算机仿真 仿真 模拟 训练器
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地理信息系统ActiveX控件二次开发方法研究
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作者 李永锋 丁天宝 杨福缘 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第1期20-23,共4页
地理信息系统 ActiveX 控件是为地理信息系统的具体需求所定制的一个标准编程接口控件。地理信息系统 ActiveX 控制简称 GISControl,它直接从地理数据库中读取数据,并通过一组 ActiveX 自动化对象和许多属性、方法与事件,向应用系统提... 地理信息系统 ActiveX 控件是为地理信息系统的具体需求所定制的一个标准编程接口控件。地理信息系统 ActiveX 控制简称 GISControl,它直接从地理数据库中读取数据,并通过一组 ActiveX 自动化对象和许多属性、方法与事件,向应用系统提供各种地图和地理信息的处理功能。通过 GISControl 控件嵌入到对话框中的例子,介绍了 GISControl 的实现方法。 展开更多
关键词 计算机软件 ACTIVEX 接口控件 二次开发 地理信息系统
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