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基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术 被引量:3
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作者 杨登红 李东光 +2 位作者 申强 曾广裕 杨瑞伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1242-1246,共5页
为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正... 为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。 展开更多
关键词 小波变换 低量程陀螺 高旋弹 角运动参数
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基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法 被引量:2
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作者 杨登红 李东光 +2 位作者 申强 曾广裕 杨瑞伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期261-265,共5页
为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转... 为解决低量程陀螺测量旋转弹滚转姿态的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立低量程陀螺测量滚转姿态的数学模型,提出基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量方法。先对三阶锁相环及其特性进行研究,再根据旋转弹角运动特性和低量程陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并确定基于三阶锁相环和低量程陀螺的旋转弹滚转姿态测量模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角速度和滚转姿态。实验结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,且精度较高。 展开更多
关键词 旋转弹 低量程陀螺 滚转姿态 锁相跟踪 三阶锁相环
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基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法 被引量:2
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作者 杨登红 李东光 +1 位作者 申强 曾广裕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期810-815,共6页
为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪... 为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值. 展开更多
关键词 旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环
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基于MSP430单片机的弹道解算方法研究与实现 被引量:5
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作者 申强 杨登红 李东光 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期140-143,共4页
为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过... 为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过半实物仿真实验对其弹道解算精度和实时性进行验证.结果表明,设计的弹道解算控制器在精度和实时性方面满足弹道修正引信需求. 展开更多
关键词 弹道修正引信 MSP430单片机 弹道解算控制器 弹道模型
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基于母弹弹道诸元误差值的自适应开舱方法 被引量:2
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作者 杨瑞伟 殷跃强 +1 位作者 李东光 杨登红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期801-807,共7页
为提高旋转稳定子母弹子弹药的散布精度,提出了一种自适应开舱方法。该方法通过对旋转稳定子母弹飞行过程的动力学分析,建立子弹药全弹道模型,并采用该模型对子弹药落点散布情况进行仿真分析。针对母弹飞行过程中开舱点前某位置处弹道... 为提高旋转稳定子母弹子弹药的散布精度,提出了一种自适应开舱方法。该方法通过对旋转稳定子母弹飞行过程的动力学分析,建立子弹药全弹道模型,并采用该模型对子弹药落点散布情况进行仿真分析。针对母弹飞行过程中开舱点前某位置处弹道诸元实际值与理论值的误差,通过仿真计算以分析各误差值对子弹药落点散布的影响。结合分析结果提出一种修正开舱点的母弹自适应开舱方案以提高子弹药落点散布精度,并推导出适合旋转稳定子母弹的开舱点修正公式。分析结果表明,使用该方法能将子弹药落点散布的横向密集度提高26.3%,纵向密集度提高53.8%. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 子母弹 自适应开舱 子弹药散布精度
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一维弹道修正引信弹道修正策略分析 被引量:2
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作者 申强 周翩 +1 位作者 杨登红 李东光 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期465-468,共4页
针对一维弹道修正引信阻力机构增阻能力有限的问题,采用概率与数理统计方法,以落入指定幅员区域弹丸数量最多为原则,对一维弹道修正弹药所需提前瞄准量、最大射程修正量进行分析.研究结果表明,采用只对部分弹丸进行修正,提前瞄准量是所... 针对一维弹道修正引信阻力机构增阻能力有限的问题,采用概率与数理统计方法,以落入指定幅员区域弹丸数量最多为原则,对一维弹道修正弹药所需提前瞄准量、最大射程修正量进行分析.研究结果表明,采用只对部分弹丸进行修正,提前瞄准量是所需最大射程修正量的1/2,且为无修正弹丸落点纵向误差标准差2倍左右时,修正策略为最佳选择.以某155mm榴弹对象,进行蒙特卡洛打靶仿真分析,验证了该修正策略的正确性.该修正策略能以较小的提前瞄准量及所需最大射程修正量,使射程精度得到最大程度的改善,特别适用于阻力机构增阻能力有限的一维弹道修正引信. 展开更多
关键词 一维弹道修正 修正策略 蒙特卡洛仿真
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国内植保机行业的研究现状与展望 被引量:7
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作者 刘向尧 杨登红 詹家礼 《贵州农机化》 2019年第1期11-18,51,共9页
以国内文献为基础,本文一部分对植保机行业的市场领域的问题进行介绍,包括应用效益、应用地域和应用对象三个方面;另一部分对技术领域的问题进行综述,包括系统结构、通信控制、喷雾沉积和试验验证四个方面。结合两方面的内容,从政府层... 以国内文献为基础,本文一部分对植保机行业的市场领域的问题进行介绍,包括应用效益、应用地域和应用对象三个方面;另一部分对技术领域的问题进行综述,包括系统结构、通信控制、喷雾沉积和试验验证四个方面。结合两方面的内容,从政府层面、企业层面和其他层面对植保机市场的未来进行展望。本文对植保机行业的从业人员在市场和技术两个方面有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 农机 植保机 研究现状 展望
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