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题名基于深度文本聚类的关键词语义多模态挖掘方法
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作者
周春良
杨畅畅
李晓辉
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机构
郑州西亚斯学院电信与智能制造学院
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出处
《信息技术与信息化》
2025年第3期153-157,共5页
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基金
郑州西亚斯学院2024年度校级科研项目(2024XKD077)
河南省本科高校2023年度产教融合研究项目
郑州西亚斯学院应用型本科高校建设专项教改项目(2022YYXZX01)。
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文摘
多模态数据具有信息丰富性,但单一挖掘方法往往难以全面把握其互补、冗余和协同的关联,导致结果不精确或片面。针对这一问题,文章提出了一种新颖的基于深度文本聚类的关键词语义多模态挖掘方法。首先,利用深度学习的半监督学习算法,精准抽取并有效融合多模态数据中的语义特征。接着,通过结合BWP指标和FCM聚类法,确定最佳聚类数,并实现对这些特征的精准聚类分析,形成语义聚类簇。最后,借助语义映射技术,将不同模态的特征映射到同一语义空间,从而全面挖掘关键词的深层语义信息。实验结果表明,所提方法在关键词语义挖掘任务中表现优异,BWP值最高达到了0.9,R@1、R@5和R@10指标分别高达0.985、0.974和0.969,挖掘性能良好。
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关键词
深度文本聚类
半监督学习算法
BWP指标
语义映射
语义挖掘
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名双SCARA机器人运动模型仿真与控制系统
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作者
潘广通
李慧玲
杨畅畅
姚天胜
王佳维
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机构
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2022年第3期66-69,74,共5页
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文摘
针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明:该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。
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关键词
干涉避让
运动学
蒙特卡罗法
上位机
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Keywords
interference avoidance
kinematics
Monte Carlo method
upper computer
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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