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基于BWR状态方程油气悬架温度变化特性分析 被引量:7
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作者 杨用增 朱绘丽 《液压与气动》 北大核心 2018年第8期44-53,共10页
油气悬架是重型装载车辆的承载及减振机构,具有良好非线性特性。惰性气体通常被假定为理想气体,进而采用多变过程分析其压力变化,忽略气体与周围环境之间热量交换,造成分析误差。根据油气悬架结构特点和工作特征,分析各部件热量交换,基... 油气悬架是重型装载车辆的承载及减振机构,具有良好非线性特性。惰性气体通常被假定为理想气体,进而采用多变过程分析其压力变化,忽略气体与周围环境之间热量交换,造成分析误差。根据油气悬架结构特点和工作特征,分析各部件热量交换,基于BWR真实气体状态方程建立悬架内部热量变化数学模型,搭建仿真模型和试验台进行验证。BWR状态方程可很好的描述整个过程中气体和周围环境热交换,当质量发生微小变化时,也可得到很好的分析结果;仿真和试验均表明悬架阻尼力做功是温升的主要因素,油液温升会对悬架的阻尼特性有较大影响。结果表明数学模型的准确性,可很好地反应真实车辆在正常运行时其内部热力学状态以及对外动力学变化。 展开更多
关键词 油气悬架 真实气体状态方程 温度 阻尼力 模型
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履带式行走机构越障性能影响因素分析 被引量:2
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作者 杨用增 安林超 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期216-220,224,共6页
海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目。根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—... 海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目。根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案。基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析。结果可知:实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周期接近前后轮作用力的周期的1/2倍,作用时间也短;机构的速度、加速度和驱动力矩脉动较小,表现出良好的减振性能、附着性能以及通过性能;为实际设计研究提供参考。 展开更多
关键词 行走机构 履带 轮胎 工况 样机 越障性能
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融合遗传蚁群算法的改进CANNY边缘算法研究 被引量:2
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作者 朱绘丽 杨用增 《数字印刷》 北大核心 2019年第1期46-51,共6页
为了解决传统边缘检测算法抗噪能力差、弱边缘检测能力差及边缘断层等问题,本研究提出了一种新的边缘检测算法。首先采用自适应中值滤波取代高斯滤波进行图像处理,然后采用遗传蚁群算法执行边缘断层二次连接。实验结果表明,该算法检测... 为了解决传统边缘检测算法抗噪能力差、弱边缘检测能力差及边缘断层等问题,本研究提出了一种新的边缘检测算法。首先采用自适应中值滤波取代高斯滤波进行图像处理,然后采用遗传蚁群算法执行边缘断层二次连接。实验结果表明,该算法检测的边缘轮廓更清晰,边缘细节可得到有效保留,显著改善了图像的矢量转换质量,这对R2V矢量化提取建立CAD图库具有一定的应用价值,也可以较好地应用于物流分拣系统。 展开更多
关键词 边缘检测 弱边缘 边缘连接 遗传算法 蚁群算法
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