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激光视觉方法用于检测齿轮加工误差 被引量:9
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作者 宋丽梅 覃名翠 +3 位作者 杨燕罡 李宗艳 习江涛 朱腾达 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-5,共5页
齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的... 齿轮是工业基础零件,其加工精度对设备的整体精度和可靠性有重要的影响。为了提高加工后齿轮的检测速度和检测精度,提出了一种激光测距齿轮齿向精度检测方法,并在此方法基础上研制了齿轮齿向检测系统。利用激光在金属及反光物体方面的测量优势,选用激光作为测量光源,利用激光三角法获得齿轮的测量点位置的相对坐标信息。为了全面获得齿轮各个部位的信息,结合气浮转台的圆周运动和精密电控升降台的升降直线运动,完成对齿轮齿向的数据扫描。为了获得齿轮的绝对坐标值,提出了齿轮齿向测量标定算法,用于计算出传感器与齿轮分度圆之间位置关系,从而进行齿向测量。结果表明,该测量方法能够满足工业中齿轮的高精度无损检测要求,能够完成齿轮精度等级分类要求。本研究所提出的测量方法,可以推广到其他金属反光物体高精度尺寸检测系统中。 展开更多
关键词 齿轮检测 激光测距 非接触测量 标定算法 齿轮分级
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一种新型测控综合实验台的研制与开发 被引量:9
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作者 胡春光 王仲 +2 位作者 杨燕罡 季成年 范宜艳 《实验技术与管理》 CAS 2003年第3期24-27,共4页
本文介绍了新型教学仪器-测控综合实验台的设计思路及其组成,包括硬件部分和软件系统,并着重就实验台的信号系统做了较详细的阐述.
关键词 教学仪器 实验台 组态软件 智能仪表 测控综合实验台 研制 信号系统
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基于DXF文件的自由曲面可视化 被引量:2
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作者 季成年 王仲 +2 位作者 寇欣宇 杨燕罡 范宜艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期142-144,共3页
三维数据的可视化问题是计算机图形学、计算机辅助设计、计算机视觉等领域的重要课题。论文提出了一种基于DXF文件的编程方法,将由视觉传感器测得的三维数据转为DXF格式,交由逆向工程软件快捷地实现可视化的方法。初步探讨了视觉检测过... 三维数据的可视化问题是计算机图形学、计算机辅助设计、计算机视觉等领域的重要课题。论文提出了一种基于DXF文件的编程方法,将由视觉传感器测得的三维数据转为DXF格式,交由逆向工程软件快捷地实现可视化的方法。初步探讨了视觉检测过程中的自适应采样问题。 展开更多
关键词 可视化 自由曲面 逆向工程 自适应采样
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一种三维数据的可视化方法 被引量:1
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作者 范宜艳 王仲 +3 位作者 季成年 邾继贵 杨燕罡 叶声华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期502-504,511,共4页
本文提出了一种基于 DXF文件编程的三维数据可视化方法 :将由视觉传感器测得的三维数据转换为 DXF格式 ,交由逆向工程软件方便地实现可视化。针对实际采样过程 ,对自由曲面的自适应采样问题进行了初步的探讨 。
关键词 可视化 立体视觉 自由曲面 逆向工程 自适应采样
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大型压力容器内部焊接点位实时检测方法 被引量:1
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作者 宋丽梅 张祺乐 +3 位作者 王烁鹏 陈恩泽 杨燕罡 朱新军 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期36-42,49,共8页
为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取... 为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取,得出多个感兴趣区域(Region of interest,ROI),然后将多个特征融合,得到二维关键点,最后通过快速、无约束的系统标定确定三维预焊接点位。工业现场试验得出,相机坐标系下三维焊接点位提取最大误差为0.196 mm,平均误差0.099 mm,平均检测时间0.09 s,焊接点位检测精准、快速、智能,能够满足工业机器人焊接路径规划及自动焊接任务。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维重建 机器人焊接 防浪板焊接 深度学习
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单幅图像形貌恢复在三维数字加工中的应用
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作者 宋丽梅 曲兴华 +1 位作者 杨燕罡 叶声华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第2期57-59,共3页
仅仅根据一幅照片,就可得到照片内物体每个像素点的三维形貌数据。并可将这些三维数据应用到三维数字加工中,拓宽了数字加工的范围。
关键词 数字加工 单幅图片 形貌恢复 灰度 表面法矢 三维形貌数据
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基于HWG气体池的TDLAS氨气测量中影响条件的修正 被引量:2
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作者 李龙 杨燕罡 +2 位作者 陈文亮 杜振辉 徐可欣 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期35-40,共6页
可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术具有很高的选择性和灵敏度,能够实现污染区域环境中痕量氨气(NH_3)的在线检测。影响TDLAS系统测量精度的因素有很多,温度和压力是最基本的两个影响条件。首先介绍了TDLAS原理和实验系统,然后研... 可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术具有很高的选择性和灵敏度,能够实现污染区域环境中痕量氨气(NH_3)的在线检测。影响TDLAS系统测量精度的因素有很多,温度和压力是最基本的两个影响条件。首先介绍了TDLAS原理和实验系统,然后研究了温度变化对检测结果的影响,温度在-10℃~50℃之间,使用空芯波导(Hollow Waveguide,HWG)气体池对浓度为50 ppm的NH3进行检测,得到其二次谐波光谱图,从图中可以得出在该温度范围内,NH_3二次谐波信号幅度随温度升高而减小。温度不变,气体池内压力从0 k Pa变化到100 k Pa时,二次谐波信号的幅度随着压力增加而减小。根据实验结果,给出了该系统的温度压力修正公式。修正后,50 ppm的NH_3在不同温度下的最大检测相对误差为-5.5%。对30 ppm的NH_3长时间监测结果表明,修正后系统能够适应现场监测需求。 展开更多
关键词 可调谐激光吸收光谱(TDLAS) 空芯波导(HWG)气体池 氨气检测 温度压力修正
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基于三维光学信息的人体姿态快速测量 被引量:5
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作者 宋丽梅 黄浩珍 +3 位作者 陈扬 朱新军 杨燕罡 郭庆华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期63-72,共10页
汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距... 汽车中人体姿态三维测量对汽车座椅设计的舒适性评价具有重要的意义。为了快速准确地获取车内人体三维数据,文中采用一种基于双目视觉的立体三维数据获取方法,该方法将结构光与标记点相结合,实现了人体三维点云快速重建以及三维姿态(距离、角度)自动快速测量。实验结果表明,该方法在距离2 m以上,测量范围1.5 m×2 m时,人体姿态测量精度可以达到0.03 mm,满足了汽车人体姿态高精度三维数据采集的需求。与传统的汽车人体姿态三维测量方法相比,文中所使用的三维自动测量方法不仅自动化程度高,而且具有测量精度高、速度快、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 人体姿态 三维测量 结构光 标记点
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基于改进梯度幅值的包装缺陷检测算法研究及应用 被引量:6
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作者 宋丽梅 徐婧玮 +2 位作者 杨燕罡 郭庆华 杨怀栋 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期644-651,共8页
针对包装质量检测精度易受外界光照影响的问题,在已有基于梯度幅值相似性的缺陷检测算法基础上,将局部二值模式算子引入到该算法中,提出了一种基于改进梯度幅值相似性的缺陷检测算法。该算法利用局部二值模式算子的旋转不变性和灰度不... 针对包装质量检测精度易受外界光照影响的问题,在已有基于梯度幅值相似性的缺陷检测算法基础上,将局部二值模式算子引入到该算法中,提出了一种基于改进梯度幅值相似性的缺陷检测算法。该算法利用局部二值模式算子的旋转不变性和灰度不变性的特点,并将其与图像的梯度幅值特征进行融合后用于包装的缺陷检测中,提升了缺陷检测算法对光照的鲁棒性。实验结果表明,相比传统梯度幅值缺陷检测算法,该算法具有更好的抗光照影响能力,并且对于不同光照情况下的包装缺陷,该算法的检测准确率可达96.57%。因而,该算法能够被广泛地用于包装缺陷检测中,提高缺陷检测的精度。 展开更多
关键词 缺陷检测 梯度幅值 局部二值模式 图像质量评价
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扩频通信技术在电力系统中的应用
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作者 杨成栋 刘泽 杨燕罡 《农村电气化》 1999年第2期18-19,共2页
1996年12月,中国国家无线电管理委员会发布了有关扩频通信的规定,中国扩频通信使用的频段为2.4~2.4835GHz,称为S波段,为扩频通信在我国普及应用打开了第一盏绿灯。国际上扩频通信产生于80年代,首先用于军事... 1996年12月,中国国家无线电管理委员会发布了有关扩频通信的规定,中国扩频通信使用的频段为2.4~2.4835GHz,称为S波段,为扩频通信在我国普及应用打开了第一盏绿灯。国际上扩频通信产生于80年代,首先用于军事上,它的研制是为了对抗敌人的电子干... 展开更多
关键词 电力系统 扩频通信 抗干扰
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融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法 被引量:2
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作者 宋丽梅 吕昆昆 杨燕罡 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1166-1173,共8页
为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用... 为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用双通道多阶段迭代网络分别提取左右相机图像中人体二维关节点,结合关节点位置的Brief特征和外极线约束,利用双目相机标定结果将匹配二维关节点信息转换到三维空间中,最终得到三维人体姿态。实验结果表明,文中提出方法在自采测试集中的检测精度可达到98%。通过得到三维关节点计算所得关键位姿角度的偏差小于10°。该文所提出的方法能够满足实际汽车座椅设计的数据采集要求。 展开更多
关键词 二维人体关节点 深度神经网络 外极线约束 三维人体位姿
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