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空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文) 被引量:2
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作者 杨淑洁 杨功流 +2 位作者 单友东 王艳永 朱占龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期478-483,共6页
空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误... 空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。 展开更多
关键词 空天飞行器 捷联惯性 天文 深组合导航 天体高度角
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一种航天飞行器的INS/CNS自主导航方案 被引量:4
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作者 杨淑洁 杨功流 +2 位作者 尹洪亮 邹成伟 李霄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期728-733,共6页
传统的天文导航方法由于受水平基准精度的制约,难以进一步提高定位精度。针对INS/CNS组合导航方法对水平基准依赖的问题,提出了一种新颖的基于星光折射技术的INS/CNS自主组合导航方案。将惯性系下的非线性惯导误差传播方程作为系统状态... 传统的天文导航方法由于受水平基准精度的制约,难以进一步提高定位精度。针对INS/CNS组合导航方法对水平基准依赖的问题,提出了一种新颖的基于星光折射技术的INS/CNS自主组合导航方案。将惯性系下的非线性惯导误差传播方程作为系统状态方程,将星敏感器测得姿态和星光折射信息作为量测,采用UKF滤波算法,构成全面最优的INS/CNS组合导航。仿真结果表明,星敏感器精度为3″时,导航系统的定位精度优于200 m,姿态精度优于3″,导航定位精度随所使用的折射星数目增多明显提高,且方案在系统大角度误差条件下仍然适用。 展开更多
关键词 星光折射 自主导航 非线性 UKF
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丹参川芎嗪注射液治疗急性脑梗塞疗效观察 被引量:3
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作者 杨淑洁 《中国实用医药》 2010年第27期134-135,共2页
脑梗塞是中老年人的常见临床疾病,在我国其发病率有逐年增高的趋势,急性期的治疗直接影响预后和生活质量,目前临床上尚无有效的方法,溶栓治疗受治疗时间窗的限制,且易引起出血,在临床应用上受到一定的限制。近年来,笔者应用丹参川芎嗪... 脑梗塞是中老年人的常见临床疾病,在我国其发病率有逐年增高的趋势,急性期的治疗直接影响预后和生活质量,目前临床上尚无有效的方法,溶栓治疗受治疗时间窗的限制,且易引起出血,在临床应用上受到一定的限制。近年来,笔者应用丹参川芎嗪注射液治疗急性脑梗塞取得较好疗效, 展开更多
关键词 丹参川芎嗪注射液 治疗时间窗 急性脑梗塞 疗效观察 临床疾病 临床应用 中老年人 生活质量
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弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法 被引量:5
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作者 杨功流 王丽芬 杨淑洁 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期29-32,共4页
提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法。该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用星敏感器与惯导系统姿态角之间的关系建立观测方程,采用卡尔曼滤波对安装误差及惯性器件误差进行估计和补... 提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法。该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用星敏感器与惯导系统姿态角之间的关系建立观测方程,采用卡尔曼滤波对安装误差及惯性器件误差进行估计和补偿。设计趋于一般运动状态的路径对上述方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可以实现对星敏感器安装误差及惯性器件误差的估计,其中安装误差估计精度优于0.1',陀螺漂移估计精度优于0.01°/h,加速度计零偏估计精度优于20μg。 展开更多
关键词 SINS/CNS组合导航 在线标定 星敏感器 安装误差
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护理不良事件发生的原因及整改措施 被引量:7
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作者 宋国琴 杨淑洁 蒋露 《当代护士(下旬刊)》 2016年第2期183-184,共2页
总结了近年来上报的123例护理不良事件,针对影响年轻护士素质的因素采取积极有效的应对措施,以提高年轻护士的临床综合素质,降低护理不良事件与纠纷的发生率。主要包括加强岗前培训,建立良好的职业意识;严格规范化培训,强化"三基三... 总结了近年来上报的123例护理不良事件,针对影响年轻护士素质的因素采取积极有效的应对措施,以提高年轻护士的临床综合素质,降低护理不良事件与纠纷的发生率。主要包括加强岗前培训,建立良好的职业意识;严格规范化培训,强化"三基三严"训练;强化沟通意识,提高年轻护士的沟通技能;注重人性化管理,提高年轻护士的心理素质;合理调配人力资源,优化护理工作流程。认为年轻护士的培养是保证临床护理安全,提高护理质量的重要举措,是护理管理者的责任和义务。 展开更多
关键词 年轻护士 素质培养 护理安全 不良事件
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道德教育必须从学校做起
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作者 杨淑洁 《中小学教师培训》 2004年第12期50-51,共2页
关键词 祖国 道德教育 学校 力量 社会责任感 思想道德建设 实际 利民 坚定信念 党中央
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基于视觉语义和点线融合的无人艇动态水面环境感知SLAM算法 被引量:1
7
作者 龚远瑾 杨淑洁 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期120-132,共13页
无人艇在复杂水面环境下的自主导航能力是其完成养殖作业的基础,其在智能水产养殖中的发展前景巨大。视觉同时定位与地图构建(Simultaneouslocationandmapping,SLAM)技术可以提供实时的环境信息,是实现无人艇自主导航的关键。然而,水面... 无人艇在复杂水面环境下的自主导航能力是其完成养殖作业的基础,其在智能水产养殖中的发展前景巨大。视觉同时定位与地图构建(Simultaneouslocationandmapping,SLAM)技术可以提供实时的环境信息,是实现无人艇自主导航的关键。然而,水面环境是一种缺乏足够有效特征点的低纹理场景,且受水面波纹和反光影响存在大量动态无效特征点,导致视觉SLAM位姿的计算精度较差、性能严重下降。为此,提出了一种面向动态水面环境的基于视觉语义和点线融合的SLAM系统。首先,对ORB-SLAM3算法框架进行改进,增加语义分割线程,利用语义信息生成掩码消除水面无效特征点,以消除动态水面环境的干扰。其次,加入线特征来加强系统稳定性,提出了一种基于几何约束的线段匹配方法,提高水面线特征提取和跟踪的准确性,并利用点线特征融合提高数据关联的准确性,解决传统SLAM算法在水面低纹理场景中提取不足的问题。在USVInland数据集上的实验结果显示,与ORB-SLAM3和PL-SLAM算法相比,改进后算法的定位精度在直线航行中平均提高了44.74%和55.48%,在机动航行中最多提高了76.60%和70.15%,有效消除了水面干扰对位姿估计的影响,提升了视觉SLAM系统在水面低纹理场景中位姿估计的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人艇 智能水产养殖 视觉SLAM 点线特征 语义分割 机器视觉
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加强护理安全细节管理 被引量:60
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作者 华卓君 杨淑洁 《中国护理管理》 2008年第4期51-52,共2页
护理安全是护理质量的基础,没有安全就没有质量可言。安全管理是护理管理的重中之重。护理工作中的细节问题往往是不安全的隐患,提高护士的安全意识、差错防范意识,预警差错事故发生的细节,有效地培训和引导,及时评价和考核,对减少和避... 护理安全是护理质量的基础,没有安全就没有质量可言。安全管理是护理管理的重中之重。护理工作中的细节问题往往是不安全的隐患,提高护士的安全意识、差错防范意识,预警差错事故发生的细节,有效地培训和引导,及时评价和考核,对减少和避免差错有着重要的意义。 展开更多
关键词 护理安全 细节管理 护理管理
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维持性血液透析病人真实体验的研究 被引量:4
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作者 华卓君 芮静娟 杨淑洁 《中国护理管理》 2008年第11期13-16,共4页
目的:了解和理解维持性血液透析病人在患病过程中内心深处的真实体验,以引导护士为病人提供全身心的护理服务。方法:用质性研究的现象学方法,深入访谈10位维持性血液透析病人,进行现场录音。结果:将录音资料转换成文字资料再进行整理、... 目的:了解和理解维持性血液透析病人在患病过程中内心深处的真实体验,以引导护士为病人提供全身心的护理服务。方法:用质性研究的现象学方法,深入访谈10位维持性血液透析病人,进行现场录音。结果:将录音资料转换成文字资料再进行整理、分析,归纳提练出6个主题:①知识缺乏;②恐惧、悲观、无奈、无助和经济负担困扰;③对血透的依赖性大,病人活动范围受限;④对护士的依赖性大,期望值高;⑤生活质量下降;⑥接受现实。结论:护士应深入了解和理解维持性血液透析病人在患病过程中内心深处的真实体验,为病人进行全身心的护理,以提高病人的生活质量。 展开更多
关键词 尿毒症 血液透析 生活质量
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舰船雷达与AIS信息融合技术 被引量:9
10
作者 杨淑洁 孙伟 +2 位作者 卢威 王帅 周杨 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期167-171,共5页
雷达和自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是配备最多的2类安全助航设备,在海上船舶导航领域发挥着不可替代的作用。由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性,二者融合可以改善探测性能、提高导航系统的精度... 雷达和自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是配备最多的2类安全助航设备,在海上船舶导航领域发挥着不可替代的作用。由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性,二者融合可以改善探测性能、提高导航系统的精度和可靠性,是近年来海上导航技术的重点发展方向。本文首先介绍雷达/AIS信息融合技术,接着总结其国内外研究现状,并重点阐述航迹关联和信息融合两项关键技术的研究现状,最后提出雷达/AIS信息融合技术发展中待解决的问题,并展望其未来发展趋势。 展开更多
关键词 雷达 AIS 航迹关联 信息融合
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浅谈现代企业内部控制建设 被引量:2
11
作者 杨淑洁 《山西建筑》 2009年第30期210-211,共2页
重点从四个方面分析了加强企业内部控制的措施,包括完善企业的控制环境、建立切实可行的内控制度体系、构建风险管理机制、加强企业内部审计监督和注册会计师社会审计监督,最后得出结论:企业要想在竞争中立于不败之地,必须强化内部控制... 重点从四个方面分析了加强企业内部控制的措施,包括完善企业的控制环境、建立切实可行的内控制度体系、构建风险管理机制、加强企业内部审计监督和注册会计师社会审计监督,最后得出结论:企业要想在竞争中立于不败之地,必须强化内部控制建设。 展开更多
关键词 企业 内部控制建设 措施
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成本动因与企业竞争优势 被引量:1
12
作者 杨淑洁 《山西建筑》 2009年第33期261-262,共2页
针对传统成本管理体系的缺陷,引入了成本动因理论,对结构性成本动因和执行性成本动因进行了概括,并指出无形的成本动因不仅是战略成本管理的重要理论基础,而且对企业经营管理具有非常重要的现实意义。
关键词 成本管理 成本动因 企业 竞争力
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用凝血酶和奥美拉唑钠治疗胃出血的效果探究 被引量:1
13
作者 杨淑洁 《当代医药论丛》 2019年第16期143-144,共2页
目的:探讨用凝血酶和奥美拉唑钠治疗胃出血的临床效果。方法:选取2017年4月至2018年4月期间在如皋市人民医院接受诊治的70例胃出血患者作为研究对象。将这70例患者分成Comparison组和Discussion组,每组各有35例患者。为Comparison组患... 目的:探讨用凝血酶和奥美拉唑钠治疗胃出血的临床效果。方法:选取2017年4月至2018年4月期间在如皋市人民医院接受诊治的70例胃出血患者作为研究对象。将这70例患者分成Comparison组和Discussion组,每组各有35例患者。为Comparison组患者使用凝血酶进行治疗,为Discussion组患者使用凝血酶和奥美拉唑钠进行治疗。然后,比较两组患者治疗的总有效率和不良反应的发生率。结果:治疗后,Discussion组患者治疗的总有效率高于Comparison组患者,其不良反应的发生率低于Comparison组患者,P <0.05。结论:使用凝血酶和奥美拉唑钠治疗胃出血的效果显著,且安全性较高。 展开更多
关键词 凝血酶 奥美拉唑钠 胃出血
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Comprehensive evaluation method of geomagnetic map suitability analysis 被引量:10
14
作者 ZHU Zhan-long YANG Gong-liu +2 位作者 SHAN You-dong YANG Shu-jie WANG Yan-yong 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期375-380,共6页
In view of the disadvantage of one-sided evaluation when using single index to evaluate geomagnetic map suitability,a comprehensive evaluation method based on multi-index fusion is proposed.The multi-index such as sta... In view of the disadvantage of one-sided evaluation when using single index to evaluate geomagnetic map suitability,a comprehensive evaluation method based on multi-index fusion is proposed.The multi-index such as standard deviation,roughness,correlation coefficient,entropy and cumulative gradient are considered.To overcome the poor objectivity of traditional fuzzy evaluation method when confirming the weight of index,the comprehensive evaluation value is given by using entropy technology to amend the weight.The simulation by matching algorithm of MSD and MAD shows that this method can evaluate the suitability comprehensively and reasonably.Bigger evaluation value can get higher matching probability,which indicate the good consistency between them. 展开更多
关键词 geomagnetic navigation SUITABILITY fuzzy evaluation entropy technology matching probability
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中小型渔船通导设备集成系统设计 被引量:3
15
作者 甘易明 陈兆楠 +1 位作者 杨淑洁 刘全良 《渔业现代化》 CSCD 2020年第4期53-59,共7页
随着电子、信息技术的飞速发展,渔船的各类通导设备日益增多,导致设备功能重叠、集成度差等问题日益突出,研究一种面向中小型船舶,尤其是渔船的低成本通导设备集成系统尤为重要。介绍了渔船通导设备的现状,结合船舶综合导航系统的发展趋... 随着电子、信息技术的飞速发展,渔船的各类通导设备日益增多,导致设备功能重叠、集成度差等问题日益突出,研究一种面向中小型船舶,尤其是渔船的低成本通导设备集成系统尤为重要。介绍了渔船通导设备的现状,结合船舶综合导航系统的发展趋势,提出了基于目前中小型渔船现有通导设备各功能模块为基础,通过信息融合技术、软件界面集成等为核心的通导设备集成解决方案。根据该方案,采用YimaEnc电子海图和MFC编程技术,创建通导设备集成系统显示界面,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能,从而初步实现中小型渔船通导设备集成系统。通过集成系统的研究,致力于减少驾驶台设备、降低操作难度,辅助船员完成驾驶决策,提高渔船生产驾驶安全性。 展开更多
关键词 中小型渔船 电子海图 通导设备 设备集成 信息融合 综合导航系统
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基于时频特征与排列熵的船舶噪声信号识别方法的研究
16
作者 刘夏扬 李晶 +2 位作者 于华鹏 赵国新 杨淑洁 《北京石油化工学院学报》 2022年第3期43-50,共8页
针对复杂海洋环境下船舶噪声信号噪声干扰、清晰度低导致的识别准确率不高的问题,提出了一种基于时频域特征与排列熵的特征提取及识别方法,分别利用经典模态分解法(Empirical Mode Decomposition,EMD)将原始的信号分解为多个本征模函数(... 针对复杂海洋环境下船舶噪声信号噪声干扰、清晰度低导致的识别准确率不高的问题,提出了一种基于时频域特征与排列熵的特征提取及识别方法,分别利用经典模态分解法(Empirical Mode Decomposition,EMD)将原始的信号分解为多个本征模函数(Intrinsic modal function,IMF)并结合反向加权排列熵进行筛选,利用希尔伯特变换(Hilbert-Huang transform,HHT)进行时频分析并结合加权排列熵(Weighted Permutation Entropy,WPE)组建特征向量作为输入;利用长短期记忆网络(LSTM)对真实船舶噪声信号进行识别。结果表明,对比基于单一特征的识别方法,该方法的识别率可达到99.40%。 展开更多
关键词 特征提取 希尔伯特-黄变换 加权排列熵 长短期记忆网络
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