期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到101篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
“豪华秋千”诞生记——让幼儿成为游戏中的主动学习者
1
作者 杨涤 《东方娃娃(保育与教育)》 2025年第2期94-95,共2页
案例背景随着“十四五”学前教育事业发展规划的持续推进,“幼儿发展优先”理念逐渐落地生根。作为实践园所之一,五角场幼稚园贯彻落实幼儿可持续发展优先、发展规律优先、发展需求优先理念,深化园本课程改革,旨在更好地为幼儿创造主动... 案例背景随着“十四五”学前教育事业发展规划的持续推进,“幼儿发展优先”理念逐渐落地生根。作为实践园所之一,五角场幼稚园贯彻落实幼儿可持续发展优先、发展规律优先、发展需求优先理念,深化园本课程改革,旨在更好地为幼儿创造主动学习与发展的契机。教师作为理念的践行者,需正确观察解读幼儿的游戏行为、科学分析评估幼儿的经验水平,并基于幼儿的兴趣和能力给予恰当的教育支持。 展开更多
关键词 园本课程 幼儿发展 案例背景 幼稚园 可持续发展 诞生记 五角场 践行者
在线阅读 下载PDF
BTT-90导弹的一种最优导引规律的设计与分析 被引量：2
2
作者 杨涤 栾泽威 +1 位作者 高晓明 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期10-18,共9页
本文对BTT-90导弹的一种最优导引规律进行了设计和分析,并将其应用于BTT-90导弹的六自由度弹道仿真计算中,得到了令人满意的结果。仿真计算表明,这种导引规律具有较好的工程实用价值。导引规律由最优控制理论推得,它具有形式简单,物理... 本文对BTT-90导弹的一种最优导引规律进行了设计和分析,并将其应用于BTT-90导弹的六自由度弹道仿真计算中,得到了令人满意的结果。仿真计算表明,这种导引规律具有较好的工程实用价值。导引规律由最优控制理论推得,它具有形式简单,物理意义明确的特点。理论质点弹道计算的结果,证明了将这种导引规律应用于BTT导弹的合理性和可实现性。 展开更多
关键词 BTT导弹 最优导引规律
在线阅读 下载PDF
用前馈加反馈控制实现输出跟踪 被引量：3
3
作者 杨涤 冯文剑 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期84-90,共7页
本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和... 本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。 展开更多
关键词 输出跟踪 参考模型系统 控制系统
在线阅读 下载PDF
空间飞行器对地多目标观察变高度变轨机动策略
4
作者 杨涤 王维明 杨旭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期132-136,共5页
提出了空间飞行器对地多目标观察可实施的变高度机动策略．研究了两观察点间顺序过渡的充要条件并由此提出了过渡判据；讨论了对地多目标观察的方案设计问题；给出了优化算法并进行了数字仿真计算．结果表明，该策略的基本理论与研究方... 提出了空间飞行器对地多目标观察可实施的变高度机动策略．研究了两观察点间顺序过渡的充要条件并由此提出了过渡判据；讨论了对地多目标观察的方案设计问题；给出了优化算法并进行了数字仿真计算．结果表明，该策略的基本理论与研究方法的正确性． 展开更多
关键词 轨道机动 对地观察 空间飞行器 变高度策略
在线阅读 下载PDF
月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究 被引量：14
5
作者 王少纯 邓宗全 +2 位作者 杨涤 唐玉国 王笑香 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1392-1394,共3页
为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲... 为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲击隔离系数的大小为具体评价指标,对月球着陆器3种典型结构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着陆器新结构缓冲效果最好. 展开更多
关键词 月球 着陆器 结构 仿真 缓冲
在线阅读 下载PDF
飞行器对接机构缓冲器的设计研究 被引量：12
6
作者 张崇峰 肖余之 +2 位作者 李明福 刘育华 杨涤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期111-114,共4页
两对接飞行器的等效质量，对对接机构缓冲器的设计产生重要影响．在不同等效质量情况下，针对对接缓冲过程的不同特点．从恢复系数出发，给出了针对不同等效质量、对接机构缓冲器的设计方法．仿真分析表明，该方法是可行的．
关键词 对接机构 等效质量 飞行器 缓冲器 设计
在线阅读 下载PDF
用户星对中继卫星的跟踪规律研究 被引量：14
7
作者 孙小松 杨涤 +1 位作者 杨旭 翟坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期41-45,共5页
根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况... 根据中继卫星系统中用户星跟踪中继卫星的要求 ,定义了用户星天线坐标系 ,推导出了用户星天线对中继卫星的跟踪规律。通过该跟踪规律可以推出用户星天线跟踪中继卫星的跟踪角度、角速度和角加速度。同时 ,在给定系统一定初始条件的情况下 ,利用该跟踪规律分别推出了用户星最大跟踪角度和角速度与用户星轨道高度和用户星轨道倾角之间的关系。最后利用 STK(Satellite Tool Kit)对该跟踪规律进行了间接验证。 展开更多
关键词 用户星 中继卫星 跟踪规律 STK
在线阅读 下载PDF
能量最省有限推力同平面轨道转移 被引量：21
8
作者 王明春 荆武兴 +1 位作者 杨涤 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期24-31,共8页
本文从能量最省的角度应用极大值原理对空间飞行器采用有限推力同平面轨道转移的情况进行了分析和研究,得到了最优转移轨道及最优控制的求解条件。为了减少在解决两点边值问题时因伴随变量带来的困难,讨论了避免直接应用横截条件的非线... 本文从能量最省的角度应用极大值原理对空间飞行器采用有限推力同平面轨道转移的情况进行了分析和研究,得到了最优转移轨道及最优控制的求解条件。为了减少在解决两点边值问题时因伴随变量带来的困难,讨论了避免直接应用横截条件的非线性规划方法。并利用伴随变量与控制变量的转换关系,用控制变量的初始值来代替伴随变量的初始值,使得迭代初值具有物理意义而容易选取。应用这一思想给出了计算实例。 展开更多
关键词 轨道转移 有限推力转移 极大值原理
在线阅读 下载PDF
近地卫星磁测自主导航算法研究 被引量：12
9
作者 王淑一 杨旭 +1 位作者 杨涤 程杨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期634-637,660,共5页
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波... 地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真。仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内。通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度。 展开更多
关键词 自主导航 磁强计 UKF滤波
在线阅读 下载PDF
航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制 被引量：13
10
作者 荆武兴 黄文虎 +1 位作者 吴瑶华 杨涤 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期41-47,共7页
本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型，通过引入一种拟欧拉角，根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑，并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了所述方法的有效性。
关键词 姿态控制 反馈控制 姿态动力学
在线阅读 下载PDF
大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制系统设计 被引量：8
11
作者 朱承元 杨涤 杨旭 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期25-31,共7页
研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较... 研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 。 展开更多
关键词 姿态控制系统 卫星姿态控制 挠性 振动抑制 敏感器 ADRC 自抗扰控制器 PID控制器 鲁棒性 双闭环
在线阅读 下载PDF
奔月轨道的一种求解方法 被引量：9
12
作者 李立涛 杨涤 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期150-155,共6页
月球探测器转移轨道的计算通常归结为对两点边值问题的求解 ,而找到一种计算效率高、迭代次数少、同时具有较好收敛性的算法对于设计者来说是一件很重要的事。本文采用建立在 B平面上的参数作为目标轨道参数 ,改进了状态转移矩阵迭代方... 月球探测器转移轨道的计算通常归结为对两点边值问题的求解 ,而找到一种计算效率高、迭代次数少、同时具有较好收敛性的算法对于设计者来说是一件很重要的事。本文采用建立在 B平面上的参数作为目标轨道参数 ,改进了状态转移矩阵迭代方法 ,并与状态转移矩阵方法相结合使用 ,给出了一种奔月轨道的求解方法。该方法具有计算效率高、迭代次数少的特点 ,并且对轨道状态量具有良好的线性关系 (即对初始条件具有良好的收敛性 )。 展开更多
关键词 月球探测器 转移轨道 计算 状态转移矩阵 B平面参数
在线阅读 下载PDF
中继卫星单址天线驱动控制系统设计 被引量：7
13
作者 原劲鹏 杨涤 孙小松 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期327-332,343,共7页
针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模... 针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点,将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁步进电动机驱动单址天线转动的动态方程,描述了系统存在的模型不确定性。考虑到步进电机的非线性特征,用DQ变换进行了反馈线性化处理,在此基础上设计了天线驱动控制系统的H∞回路成形控制器,并对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。数学仿真表明:提出的控制策略能使单址天线获得较高的指向精度,同时减小天线对星体平台的耦合影响。 展开更多
关键词 单址天线 步进电动机 DQ变换 H∝回路成形 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于交会概念的最省燃料共面有限推力轨道转移方法 被引量：5
14
作者 荆武兴 吴瑶华 杨涤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期132-135,25,共5页
基于交会概念研究了卫星在平面内的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。发动机推力大小为常值,方向可调。提供了适合于同平面轨道转移的卫星相对运动动力学模型,用Pontryagin... 基于交会概念研究了卫星在平面内的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。发动机推力大小为常值,方向可调。提供了适合于同平面轨道转移的卫星相对运动动力学模型,用Pontryagin极大值原理导出了最省燃料的推力控制策略,建立了状态和共轭状态的初始边界条件。给出了两点边值问题的迭代变量与迭代算法。仿真例子考虑卫星由低圆轨道向同平面高圆轨道的小推力过渡,仿真结果验证了所提供方法的有效性。 展开更多
关键词 轨道转移 交会 最优控制 有限推力 卫星
在线阅读 下载PDF
地月转移轨道的快速设计方法研究 被引量：5
15
作者 林晓辉 孙兆伟 杨涤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期234-237,共4页
利用重叠圆锥曲线方法,针对着陆型和月球卫星型两种地月转移轨道,给出了一种地月转移轨道的快速设计方法. 该方法无需轨道数值积分,直接从目标轨道参数出发,避免了圆锥曲线拼接法精度差的缺点,具有计算速度快、精度高的特点,可用于这两... 利用重叠圆锥曲线方法,针对着陆型和月球卫星型两种地月转移轨道,给出了一种地月转移轨道的快速设计方法. 该方法无需轨道数值积分,直接从目标轨道参数出发,避免了圆锥曲线拼接法精度差的缺点,具有计算速度快、精度高的特点,可用于这两类地月转移轨道的初始设计. 针对地球扁率 (J2 )的影响,给出了一种修正方法,提高了本方法的计算精确度. 展开更多
关键词 月球探测 月球卫星 地周转移轨道 重叠圆锥曲线法 伪状态理论
在线阅读 下载PDF
BTT 导弹的 H_∞/加权混合灵敏度自动驾驶仪设计方法 被引量：5
16
作者 郑建华 杨涤 邵成勋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期103-108,共6页
本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能... 本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能适应目标在一定飞行空域内的变化。 展开更多
关键词 BTT 导弹 自动驾驶仪 H∞控制设计 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计 被引量：8
17
作者 崔平远 郑建华 杨涤 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期6-12,共7页
本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上，获得了满足预定频域指标的设计结果，并通过自... 本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上，获得了满足预定频域指标的设计结果，并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 自动驾驶仪 调节器
在线阅读 下载PDF
重力梯度小卫星重力场捕获的 Lyapunov 法 被引量：5
18
作者 孙兆伟 杨旭 杨涤 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期50-55,共6页
探讨了重力梯度小卫星采用主动磁控技术进行重力场捕获的Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ能量耗散法；给出了分区控制的条件及逻辑；阐述了磁控力矩的产生方法。仿真结果表明，该方法简单、有效，控制精度达到磁控小卫星的较高水平。
关键词 小型卫星 姿态稳定性 重力梯度 主动磁控
在线阅读 下载PDF
某挠性卫星姿态控制系统设计 被引量：5
19
作者 陈新龙 杨涤 翟坤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期678-682,共5页
文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件且太阳电池阵驱动的对地观测卫星.抑制太阳电池阵和天线挠性振动及太阳电池阵驱动对星体姿态影响是系统设计的目的.为此,选用带宽隔离法、坎值滤波器法对附件振动进行抑制;同时,针对卫... 文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件且太阳电池阵驱动的对地观测卫星.抑制太阳电池阵和天线挠性振动及太阳电池阵驱动对星体姿态影响是系统设计的目的.为此,选用带宽隔离法、坎值滤波器法对附件振动进行抑制;同时,针对卫星特殊飞行姿态所导致的通道间惯性耦合,设计了解耦算法给予解决;设计了具有低通滤波特性的外环修正回路,消除惯性基准单元的漂移误差及安装误差.将设计结果应用于对象模型并加入所有误差源后,进行仿真验证,系统设计结果满足给定的指标要求并有较大裕度. 展开更多
关键词 挠性振动 太阳电池阵驱动 带宽隔离法 坎值滤波器
在线阅读 下载PDF
基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术 被引量：5
20
作者 朱承元 杨涤 耿云海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期174-179,共6页
基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不... 基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 跟踪与中继卫星系统 天线跟踪指向控制 扩张状态观测器 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部