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基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配
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作者 傅培成 吕海宁 杨海鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期103-111,共9页
为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一... 为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一维搜索获取符合约束条件的更优解,经过多次迭代获取到目标函数的全局最优解。通过仿真模拟对算法性能进行测试。仿真结果表明,相比于传统推力分配算法,广义既约梯度法能更有效地降低能耗、减少推力饱和问题。 展开更多
关键词 自主水下机器人 广义既约梯度法 推力分配
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动态增强CT扫描对肾嫌色细胞癌的诊断价值 被引量:12
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作者 杨海鹏 吴晓华 +3 位作者 张淑红 杨培谦 张峰波 贺文 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第9期649-652,656,共5页
目的评价动态增强CT扫描对肾嫌色细胞癌的诊断价值。资料与方法回顾性分析13例经手术病理证实的肾嫌色细胞癌的CT影像资料,包括瘤体平扫、增强各期CT值的测量,强化程度及方式(均匀、不均匀或周边强化)的判断,并观察肿瘤有无钙化、囊变... 目的评价动态增强CT扫描对肾嫌色细胞癌的诊断价值。资料与方法回顾性分析13例经手术病理证实的肾嫌色细胞癌的CT影像资料,包括瘤体平扫、增强各期CT值的测量,强化程度及方式(均匀、不均匀或周边强化)的判断,并观察肿瘤有无钙化、囊变、外侵及转移(肾周改变、静脉癌栓及淋巴结转移)。结果 13例肾嫌色细胞癌中,6例肿瘤呈均匀软组织密度,5例肿瘤显示钙化,2例肿瘤出现囊变。动态增强CT扫描皮髓期(CMP)和肾实质期(NP)肿瘤平均CT值分别为(70.23±16.55)Hu、(80.38±21.85)Hu,两者差异无统计学意义(P>0.05),但所有病灶密度均明显低于肾皮质(P<0.05);NP瘤体强化程度明显低于周围正常肾实质(P<0.05)。6例瘤体可见均匀强化,5例可见中心瘢痕,其中1例可见轮辐状强化。结论肾嫌色细胞癌的动态增强CT表现有一定特征性,均匀强化结合钙化及瘢痕表现有助于诊断及鉴别诊断。 展开更多
关键词 肾肿瘤 体层摄影术 X线计算机 诊断
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港珠澳大桥混凝土连续梁施工期裂缝控制技术 被引量:21
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作者 杨海鹏 潘军 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期106-111,共6页
港珠澳大桥珠澳口岸连接桥为(3×65+40)m预应力混凝土连续梁桥,主梁采用大节段现浇施工,每段混凝土浇筑量为1 248~1 726m^3。针对大体积预应力混凝土施工,结合该桥实际情况,分析了施工期4种裂缝(受力裂缝、温度裂缝、塑性裂缝、约... 港珠澳大桥珠澳口岸连接桥为(3×65+40)m预应力混凝土连续梁桥,主梁采用大节段现浇施工,每段混凝土浇筑量为1 248~1 726m^3。针对大体积预应力混凝土施工,结合该桥实际情况,分析了施工期4种裂缝(受力裂缝、温度裂缝、塑性裂缝、约束收缩裂缝)产生的主要原因。根据裂缝的不同成因及桥梁结构特点,通过支架合理设计、预压及合理的混凝土浇筑顺序控制受力裂缝;通过混凝土配合比、入模温度及合理的养护措施等控制温度裂缝;通过下料点及振捣点合理设置、二次抹压及大面积覆膜锁水技术控制塑性裂缝;通过部分预应力筋早期预张拉技术控制约束收缩裂缝。通过以上各种裂缝控制技术的实施,施工期的裂缝得到了良好控制,确保了结构耐久性。 展开更多
关键词 跨海大桥 连续梁桥 预应力混凝土结构 受力裂缝 温度裂缝 塑性裂缝 约束收缩裂缝 桥梁施工
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数据采集与监控系统在石油化工企业中的应用 被引量:26
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作者 杨海鹏 戴波 《新型工业化》 2014年第3期44-51,共8页
数据采集与监控(SupervisoryControlandDataAcquisition,SCADA)系统在石油化工企业生产管理过程中发挥着重要的作用。本文通过研究目前石油化工企业生产管理的现状和存在的问题,并以某石油化工厂为例,设计了采用数采网关、隔离数采网关... 数据采集与监控(SupervisoryControlandDataAcquisition,SCADA)系统在石油化工企业生产管理过程中发挥着重要的作用。本文通过研究目前石油化工企业生产管理的现状和存在的问题,并以某石油化工厂为例,设计了采用数采网关、隔离数采网关、pSpace实时数据库建立的数据采集与监控系统,解决了各采集系统数据接口与传输协议的兼容问题,实现了对生产数据的实时采集和统一管理,保持了企业生产数据和管理数据的同步性和一致性,有助于提高企业的生产效率和信息化管理水平。 展开更多
关键词 SCADA 石油化工 网关 实时数据库
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石油化工厂实时数据采集系统的设计 被引量:5
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作者 杨海鹏 戴波 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期698-705,共8页
针对石油化工企业没有实现数据集成与信息共享,存在信息孤岛的现象,为解决包括生产装置存在多种通信数据接口和如何保证控制系统实时数据安全传输等问题,以某石油化工厂为例,建立了一套采用数采网关、隔离数采网关、实时数据库的实时数... 针对石油化工企业没有实现数据集成与信息共享,存在信息孤岛的现象,为解决包括生产装置存在多种通信数据接口和如何保证控制系统实时数据安全传输等问题,以某石油化工厂为例,建立了一套采用数采网关、隔离数采网关、实时数据库的实时数据采集系统。设计出针对各种通信接口(如OPC,Modbus等)的数据采集方案和控制系统数据安全单向传输的解决方案,解决了多种数据接口及系统数据安全传输的问题,实现了对生产数据的实时采集和统一管理,提高了企业的生产效率和信息化管理水平。 展开更多
关键词 实时数据采集 系统安全性 网关 实时数据库
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基于ArcIMS移动通信访问WebGIS的解决方案 被引量:1
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作者 杨海鹏 杨长保 +3 位作者 丁晓云 焦铁锋 于景明 刘宝华 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2008年第4期429-433,共5页
为将WebGIS的应用拓展到移动通信设备上,提出了一种无需安装客户端应用程序,通过无线应用协议(WAP:Wireless Application Protocol),实现移动通信访问WebGIS(Web Geographical Information System)服务的方法,开发了基于移动通信设备作... 为将WebGIS的应用拓展到移动通信设备上,提出了一种无需安装客户端应用程序,通过无线应用协议(WAP:Wireless Application Protocol),实现移动通信访问WebGIS(Web Geographical Information System)服务的方法,开发了基于移动通信设备作为客户端访问WebGIS的接口,并成功地实现了WebGIS服务应用到移动通信设备上,给出了基于ArcIMS(Arc Internet Map Strvice)的移动通信访问WebGIS的一种解决方案。 展开更多
关键词 移动通信 接口 网络地理信息系统 解决方案 无线应用协议
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酸价测定在饲料原料分析中的应用 被引量:2
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作者 杨海鹏 郭吉原 《中国饲料》 北大核心 2002年第23期20-21,共2页
关键词 酸价测定 饲料原料分析 应用 饲料检验
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大宽度变截面预应力混凝土桥面板预制技术 被引量:6
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作者 杨海鹏 《世界桥梁》 北大核心 2015年第4期25-29,共5页
港珠澳大桥CB05标85m组合梁桥主梁采用"开口钢箱梁+预制混凝土桥面板"的钢-混凝土组合梁结构。桥面板采用纵向分块、横向整块预制,预制板宽15.8m、长3-4.15m、厚22.5-50cm,设9个剪力槽与钢箱梁组合;预制板钢筋骨架由上、下2层网片组... 港珠澳大桥CB05标85m组合梁桥主梁采用"开口钢箱梁+预制混凝土桥面板"的钢-混凝土组合梁结构。桥面板采用纵向分块、横向整块预制,预制板宽15.8m、长3-4.15m、厚22.5-50cm,设9个剪力槽与钢箱梁组合;预制板钢筋骨架由上、下2层网片组成,纵、横向钢筋间距12.5cm,纵向钢筋为上下封闭式环形钢筋,其外露45cm作为湿接缝钢筋。根据桥面板预制特点,采用整体钢桁架底模系统作为预制台座,双层梳形模板、快易收口网作为侧模,通过专用绑扎胎架、吊具、侧模定位槽口等措施实现钢筋精确定位,施工中采用水洗凿毛、桥面板移位后再张拉等工艺,高效、优质地完成2 516块桥面板预制工作,预制的桥面板内实外美、精度达毫米级。 展开更多
关键词 港珠澳大桥 桥面板 剪力槽 钢桁架底模 双层梳形模板 水洗凿毛 预制技术
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饲料用玉米的质量控制 被引量:1
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作者 杨海鹏 《中国饲料》 北大核心 2001年第15期25-25,27,共2页
关键词 玉米 饲料原料 质量控制 质量指标 国家标准
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芸薹属作物细胞质雄性不育类型及败育细胞学研究进展 被引量:2
10
作者 杨海鹏 宋洪元 《南方农业》 2013年第2期49-52,共4页
细胞质雄性不育在芸薹属作物杂种优势育种中具有重要价值。目前,芸薹属作物常见细胞质雄性不育类型包括Nap CMS、Ogura CMS、Hau CMS、Pol CMS、Shan 2A CMS、欧新ACMS等。综述细胞质雄性不育类型的特点及其败育的细胞学形态特征,为芸... 细胞质雄性不育在芸薹属作物杂种优势育种中具有重要价值。目前,芸薹属作物常见细胞质雄性不育类型包括Nap CMS、Ogura CMS、Hau CMS、Pol CMS、Shan 2A CMS、欧新ACMS等。综述细胞质雄性不育类型的特点及其败育的细胞学形态特征,为芸薹属细胞质雄性不育资源的深入研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 芸薹属作物 细胞质雄性不育 败育 细胞学特征
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肾脏原发性小细胞癌1例
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作者 杨海鹏 胡毅 +2 位作者 张燕霞 韩丽萍 张铁 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第12期959-960,共2页
1病例简介男,63岁。主诉:左颈部包块6个月。表面皮肤无红肿、破溃及压痛,患者无发热及血尿。实验室检查:血、尿常规及生化指标均正常。影像表现:左肾肿块,颈、胸、腹多发肿大淋巴结(图1A^C)。患者行左肾根治术,术中见左肾上极一灰... 1病例简介男,63岁。主诉:左颈部包块6个月。表面皮肤无红肿、破溃及压痛,患者无发热及血尿。实验室检查:血、尿常规及生化指标均正常。影像表现:左肾肿块,颈、胸、腹多发肿大淋巴结(图1A^C)。患者行左肾根治术,术中见左肾上极一灰白色肿物,大小约10 cm×9.5 cm×6 cm,周边无明显粘连,肾动静脉显示不清,肾蒂周围见多发融合淋巴结。术后病理:肿瘤细胞呈条索状、巢状分布,细胞小,核深染,可见核分裂象,瘤细胞间见出血坏死; 展开更多
关键词 肾肿瘤 小细胞 体层摄影术 X线计算机 免疫组织化学 病例报告
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跳绳对大学生立定跳远成绩影响的研究 被引量:1
12
作者 杨海鹏 刘萍萍 《文体用品与科技》 2014年第24期201-201,184,共2页
本文通过实验研究,运用跳绳运动与传统运动对跳远成绩的影响进行对比研究。选取南昌航空大学100名学生,分为对照组与实验组,进为期行12周的跳绳运动干预,探讨两种不同方式的运动对大学生跳远成绩的影响,结果表明:跳绳在高校体育运动中... 本文通过实验研究,运用跳绳运动与传统运动对跳远成绩的影响进行对比研究。选取南昌航空大学100名学生,分为对照组与实验组,进为期行12周的跳绳运动干预,探讨两种不同方式的运动对大学生跳远成绩的影响,结果表明:跳绳在高校体育运动中更受学生的欢迎,对提高学生的腿部爆发力量明显,对大学生跳远成绩有明显的提高。 展开更多
关键词 跳绳 立定跳远 成绩
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新蛋白饲料原料的甄别
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作者 杨海鹏 《中国饲料》 北大核心 2004年第5期37-38,共2页
关键词 蛋白饲料 原料 味精渣 米蛋白粉 脱毒棉仁蛋白粉 磷脂强化膨化大豆
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青少年体质健康教育模式研究 被引量:22
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作者 刘星亮 陈义龙 +3 位作者 刘辉 陈婷 刘齐佳 杨海鹏 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2012年第3期74-78,共5页
运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法对青少年参加体育锻炼的影响因素进行实证分析。结果表明:教育保障因子、课堂教育因子、家庭教育因子、社区教育因子是影响青少年参加体育锻炼最主要的因子。以此为依据构建了以"健康第一&q... 运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法对青少年参加体育锻炼的影响因素进行实证分析。结果表明:教育保障因子、课堂教育因子、家庭教育因子、社区教育因子是影响青少年参加体育锻炼最主要的因子。以此为依据构建了以"健康第一"为指导思想,以学校体育为主体,以家庭为基础,以教师为主导,充分发挥社区功能,学校、家庭、社会共同参与的体质健康教育模式。 展开更多
关键词 青少年 体质健康教育 教育模式
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动态增强CT扫描对常见肾细胞癌亚型的鉴别诊断价值 被引量:9
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作者 吴晓华 杨海鹏 +3 位作者 靳二虎 张淑红 张峰波 贺文 《医学影像学杂志》 2012年第7期1172-1177,共6页
目的研究三种常见肾细胞癌(RCC)亚型在动态增强CT扫描中的异同点,以提高CT扫描对于常见RCC亚型的诊断价值。方法回顾性分析141例经手术病理证实的RCC患者的CT平扫及双期扫描的影像资料,测量瘤灶平扫和动态增强扫描的CT值、记录平扫CT表... 目的研究三种常见肾细胞癌(RCC)亚型在动态增强CT扫描中的异同点,以提高CT扫描对于常见RCC亚型的诊断价值。方法回顾性分析141例经手术病理证实的RCC患者的CT平扫及双期扫描的影像资料,测量瘤灶平扫和动态增强扫描的CT值、记录平扫CT表现、强化方式,重点分析CT动态增强扫描中各种亚型之间的异同。结果透明细胞癌(CCRCC)101例,乳头状肾细胞癌(PRCC)27例,嫌色细胞癌(CRCC)13例。CCRCC不均匀强化多于其他两种亚型的RCC(P<0.05),强化程度明显高于其他两种亚型的RCC(P<0.05),转移及形成癌栓的比例较大;PRCC及CRCC强化程度均较低,二者强化程度有类似(P>0.05),但CRCC钙化率较CCRCC和PRCC高,中心无强化瘢痕及轮辐状强化仅见于5个PRCC和1个PRCC。结论皮髓期强化能区别透明细胞癌和非透明细胞癌,结合其他征象有助于鉴别PRCC和CRCC。 展开更多
关键词 肾细胞癌 体层摄影术 X线计算机 动态增强 鉴别诊断
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FV—1清蜡降粘剂研制与应用 被引量:14
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作者 付亚荣 马永忠 +2 位作者 王敬缺 杨海鹏 张英霞 《钻采工艺》 CAS 1999年第4期62-64,共3页
针对X断块中间基原油(Intermediate—basecrudeoil)在开采过程中出现光杆下不去,抽油机负荷增加,启抽困难,甚至不能启抽,回压升高或集输管线堵塞等问题;在分析原因的基础上,依据原油清蜡、降粘机理,... 针对X断块中间基原油(Intermediate—basecrudeoil)在开采过程中出现光杆下不去,抽油机负荷增加,启抽困难,甚至不能启抽,回压升高或集输管线堵塞等问题;在分析原因的基础上,依据原油清蜡、降粘机理,应用60多种药剂进行了以溶蜡速度、降粘率、降凝率、防蜡率为因子的4因素和4水平正交试验;研制出了高效、多能的FV-1清蜡降粘剂。这种清蜡降粘剂具有溶蜡速度快,降粘率高,防蜡效果好等特点,现场使用效果显著。 展开更多
关键词 原油 清蜡 降粘剂 油井防蜡
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体育教学中对体态语的双向解读
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作者 杨海鹏 《昭乌达蒙族师专学报(汉文哲学社会科学版)》 2001年第4期63-64,共2页
体态语是表情达意的重要的辅助性工具。本文仅就体态语在体育教学中的应用 ,阐述了教师和学生的目光、体势、手势等体态语所传递的信息 。
关键词 体育教学 体态语 双向解读 目光 体势 手势 教师 学生 应用
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南京大胜关长江大桥北合建引桥盖梁施工技术
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作者 杨海鹏 《安徽建筑》 2012年第2期143-144,148,共3页
南京大胜关长江大桥北合建引桥为矩形空心墩,盖梁具有体积大、悬臂长等特点;通过各施工方案的比选,将支架法进行改良,介绍了"牛腿-钢管立柱组合支架法"的设计、施工控制要点,为类似工程提供了借鉴。
关键词 门式矩形空心墩 大型盖梁 方案比选 牛腿 组合支架
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鱼粉中脲醛聚合物的鉴别 被引量:5
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作者 郭吉原 杨海鹏 +2 位作者 刘大建 朱婷 钱昉 《粮食与饲料工业》 CAS 2002年第8期49-49,共1页
目前市场上的鱼粉中掺非蛋白质含氮化合物 (NPN)的很多 ,在众多NPN中脲醛聚合物 (“蛋白精”)用的最多 ,本文介绍了一种“蛋白精”
关键词 鱼粉 脲醛聚合物 鉴别 变色酸 饲料原料
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TA29-Barnase转基因雄性不育芥菜的获得 被引量:5
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作者 王倩 杨海鹏 +1 位作者 邹敏 宋洪元 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第02X期26-31,共6页
将烟草TA29花药绒毡层特异启动子驱动下的核糖核酸酶Barnase基因,利用农杆菌介导的方法导入渝丰榨菜幼苗下胚轴中,获得了彻底败育的雄性不育植株。细胞学观察结果显示:转基因芥菜植株的花药绒毡层细胞提前降解,花粉母细胞退化,成熟花药... 将烟草TA29花药绒毡层特异启动子驱动下的核糖核酸酶Barnase基因,利用农杆菌介导的方法导入渝丰榨菜幼苗下胚轴中,获得了彻底败育的雄性不育植株。细胞学观察结果显示:转基因芥菜植株的花药绒毡层细胞提前降解,花粉母细胞退化,成熟花药中无正常花粉粒产生。转基因芥菜植株除了花药瘦小、开花后无花粉散出、自交不能正常结籽外,还出现了花朵变小、雌蕊变短、种荚变短、结籽量下降的现象。 展开更多
关键词 芥菜 雄性不育 TA29启动子 Barnase基因
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