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多因系统动态逻辑关系研究 被引量:2
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作者 杨洪玖 袁源 +1 位作者 夏元清 李丽 《指挥与控制学报》 2018年第2期121-129,共9页
针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未... 针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未知耦合项进行解耦观测.给出分布式模型预测控制方法对多因系统的整体优化控制方案,使多因系统在控制层面上达到整体性能最优.对犯罪问题多因系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 因-果控制理论与技术 多因系统 云控制 解耦观测器 分布式模型预测控制
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划 被引量:1
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作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 多自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
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基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计 被引量:3
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作者 刘志新 游秀 +1 位作者 杨洪玖 李洪波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期200-206,共7页
针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后... 针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后,将该方法与协方差修正最小二乘算法、卡尔曼滤波法等其他参数辨识方法进行仿真比较,仿真结果验证了此参数辨识方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 空间飞网 参数辨识 扩张状态观测器 最小二乘法
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变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准
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作者 杨丽芸 冯红侠 +1 位作者 仇计清 杨洪玖 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第1期63-68,共6页
研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的... 研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的。并且通过一个线性矩阵不等式的方法得到一个充要条件,这个充要条件可以使带时滞的神经且有一个平衡点,并且在这个平衡点上具有鲁棒稳定性。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过近年发展的解线性矩阵不等式的算法得到数值结果,并通过数值例子说明了这个技术的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 变时滞 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 范数有界参数不确定
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多面体不确定线性系统的鲁棒D-稳定研究
5
作者 仇计清 张金会 +1 位作者 高志峰 杨洪玖 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第2期119-121,共3页
针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个... 针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。 展开更多
关键词 鲁棒D-稳定 线性矩阵不等式(LMIs) 参数相关Lyapunov函数 多面体不确定
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基于线性矩阵不等式的不确定延迟神经网络鲁棒稳定性分析
6
作者 林知微 仇计清 +1 位作者 杨洪玖 阚军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期114-118,共5页
论文研究了时变时滞的不确定延迟神经网络的鲁棒稳定性问题。系统矩阵中包含范数有界不确定性。去掉了时变延迟的导数约束,这意味着利用一种快速时变延迟是允许的。利用Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一些新... 论文研究了时变时滞的不确定延迟神经网络的鲁棒稳定性问题。系统矩阵中包含范数有界不确定性。去掉了时变延迟的导数约束,这意味着利用一种快速时变延迟是允许的。利用Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一些新的时滞及时滞导数相关的稳定性准则。通过给出一个数值例子,来阐述文中所提方法的有效性和创新性。 展开更多
关键词 控制理论 鲁棒稳定性 神经网络 时滞 不确定系统
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变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析
7
作者 王艳君 郗多明 +2 位作者 杨丽芸 杨洪玖 仇计清 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第2期87-91,110,共6页
研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件... 研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果。仿真结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 模糊系统 鲁棒无源稳定性 时滞 线性矩阵不等式
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基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计 被引量:2
8
作者 金楠 王嵩 +1 位作者 崔磊 杨洪玖 《航空科学技术》 2022年第5期97-102,共6页
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容... 针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容错控制器进行在线调整的可重构的子控制器最优组合参数化矩阵。仿真结果表明,所设计的容错控制器可以有效地镇定故障飞行器,保证飞行的安全可靠性。 展开更多
关键词 作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构
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Robust Stability Criterion for Uncertain Neural Networks with Time Delays
9
作者 林知微 张宁 杨洪玖 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第3期189-193,共5页
The robust stability of uncertain neural network with time-varying delay was investigated.The norm-bounded uncertainties are included in the system matrices.The constraint on time-varying delays is removed,which means... The robust stability of uncertain neural network with time-varying delay was investigated.The norm-bounded uncertainties are included in the system matrices.The constraint on time-varying delays is removed,which means that a fast time-varying delay is admissible.Some new delay-dependent stability criteria were presented by using Lyapunov-Krasovskii functional and linear matrix inequalities(LMIs) approaches.Finally,a numerical example was given to illustrate the effectiveness and innovation nature of the developed techniques. 展开更多
关键词 control theory robust stability neural network TIME-DELAY uncertain system
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