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手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
1
作者
杨延璞
杨沁夏
+1 位作者
卓玥鸣
姬丽静
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第4期741-750,共10页
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不...
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。
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关键词
人机工效
上肢关节舒适性评估
多目标优化
直觉模糊数
手持控制器
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职称材料
手过头静态作业的上肢肌肉疲劳特性研究
被引量：
4
2
作者
杨延璞
安为岚
+2 位作者
韩钟剑
范昱
杨沁夏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期567-576,共10页
为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support ...
为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support vector machine,SVM)识别肌肉疲劳状态。通过对肌肉贡献率、主客观肌肉疲劳特征的相关性、不同高度下的肌肉疲劳累积排序及肌肉疲劳分类识别进行分析,结果表明:肌肉平均贡献率超过10%的肌肉为肱二头肌、三角肌与斜方肌,且其累积贡献率超过70%;对疲劳累积程度在3个高度下排序,肱二头肌和斜方肌为H_(3)>H_(2)>H_(1),三角肌为H_(2)>H_(3)>H_(1);随着手过头静态作业时间增加,上肢肌肉疲劳逐渐积累,时域特征值增加、频域特征值减小且其变化具有一致性;多分类SVM对手过头静态作业中的上肢肌肉疲劳识别准确率大于90%。
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关键词
人机工效
手过头静态作业
肌肉疲劳
表面肌电信号
支持向量机
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职称材料
工业设计方案决策的异构信息融合方法
被引量：
1
3
作者
杨延璞
安为岚
+1 位作者
杨沁夏
龚政
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1133-1144,共12页
为有效融合工业设计方案决策中的异构信息,引入云模型处理定性语言评价,基于黄金分割方法将语言信息量化为云模型的数字特征,分别构建语言值、区间数和实数相对优势矩阵。考虑决策过程的模糊性与不确定性,将决策属性判断的自然语言采用...
为有效融合工业设计方案决策中的异构信息,引入云模型处理定性语言评价,基于黄金分割方法将语言信息量化为云模型的数字特征,分别构建语言值、区间数和实数相对优势矩阵。考虑决策过程的模糊性与不确定性,将决策属性判断的自然语言采用区间标度量化,构建非线性优化模型求解最优决策属性权重,以最大似然估计实现群体决策的区间标度集结,通过综合效用函数计算工业设计方案优劣。以某型指挥用控制台工业设计方案决策为例,验证了所提方法能够有效融合异构决策信息,辅助工业设计师和决策者准确把控意见并进行方案优选。
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关键词
工业设计
设计决策
异构信息融合
云模型
区间标度
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职称材料
题名
手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
1
作者
杨延璞
杨沁夏
卓玥鸣
姬丽静
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
中国航发成都发动机有限公司
中国兵器工业集团有限公司兵器工业卫生研究所
出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第4期741-750,共10页
基金
长安大学中央高校基本科研业务费(300102253107)资助。
文摘
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。
关键词
人机工效
上肢关节舒适性评估
多目标优化
直觉模糊数
手持控制器
Keywords
ergonomics
upper limb joint comfort assessment
multi-objective optimization
intuitionistic fuzzy number
handheld controller
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
手过头静态作业的上肢肌肉疲劳特性研究
被引量：
4
2
作者
杨延璞
安为岚
韩钟剑
范昱
杨沁夏
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
中国电子科技集团第二十研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期567-576,共10页
基金
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-1018)
长安大学中央高校基本科研业务费(300102253107)
陕西省创新能力支撑计划(2020PT-014)资助。
文摘
为探究手过头不同高度下静态作业的上肢肌肉疲劳特性,通过实验设计采集了被试的表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)及基于Borg CR-10量表的主观疲劳状态,研究了sEMG的时域与频域特征处理方法,并利用多分类支持向量机(support vector machine,SVM)识别肌肉疲劳状态。通过对肌肉贡献率、主客观肌肉疲劳特征的相关性、不同高度下的肌肉疲劳累积排序及肌肉疲劳分类识别进行分析,结果表明:肌肉平均贡献率超过10%的肌肉为肱二头肌、三角肌与斜方肌,且其累积贡献率超过70%;对疲劳累积程度在3个高度下排序,肱二头肌和斜方肌为H_(3)>H_(2)>H_(1),三角肌为H_(2)>H_(3)>H_(1);随着手过头静态作业时间增加,上肢肌肉疲劳逐渐积累,时域特征值增加、频域特征值减小且其变化具有一致性;多分类SVM对手过头静态作业中的上肢肌肉疲劳识别准确率大于90%。
关键词
人机工效
手过头静态作业
肌肉疲劳
表面肌电信号
支持向量机
Keywords
ergonomics
overhead static work
muscle fatigue
surface electromyography
support vector machine
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
工业设计方案决策的异构信息融合方法
被引量：
1
3
作者
杨延璞
安为岚
杨沁夏
龚政
机构
长安大学工程机械学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1133-1144,共12页
基金
国家自然科学基金(51805043)
中国博士后基金(2019M663604)
陕西省创新能力支撑计划(2020PT-014)资助。
文摘
为有效融合工业设计方案决策中的异构信息,引入云模型处理定性语言评价,基于黄金分割方法将语言信息量化为云模型的数字特征,分别构建语言值、区间数和实数相对优势矩阵。考虑决策过程的模糊性与不确定性,将决策属性判断的自然语言采用区间标度量化,构建非线性优化模型求解最优决策属性权重,以最大似然估计实现群体决策的区间标度集结,通过综合效用函数计算工业设计方案优劣。以某型指挥用控制台工业设计方案决策为例,验证了所提方法能够有效融合异构决策信息,辅助工业设计师和决策者准确把控意见并进行方案优选。
关键词
工业设计
设计决策
异构信息融合
云模型
区间标度
Keywords
industrial design
design decision making
heterogeneous information integration
cloud model
interval scale
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
杨延璞
杨沁夏
卓玥鸣
姬丽静
《西北工业大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
手过头静态作业的上肢肌肉疲劳特性研究
杨延璞
安为岚
韩钟剑
范昱
杨沁夏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
工业设计方案决策的异构信息融合方法
杨延璞
安为岚
杨沁夏
龚政
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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