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高温对花岗岩细观及宏观力学断裂特性的影响被引量：5: 1; 作者周磊董玉清 +3 位作者朱哲明高维廷杨正艳王兴开《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1381-1391,共11页; 为了研究高温环境下花岗岩材料力学性质与断裂力学性质的细观与宏观损伤机制,对直切槽式巴西圆盘试样(CSTBD)进行高温处理,冷却后借助于全自动电液伺服压力机进行巴西圆盘试样劈裂试验,并分别从细观和宏观角度对静力学断裂过程进行分析... 展开更多; 关键词高温裂隙岩石纵波波速损伤因子断裂韧度; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲击载荷作用下圆孔缺陷对裂纹动态扩展行为的影响规律被引量：1: 2; 作者王磊朱哲明 +3 位作者周磊董玉清牛草原杨正艳《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期75-88,共14页; 空腔和裂纹缺陷通常共存于深部地下岩体中,它们共同影响着岩体的结构安全性与稳定性。为了探究动力扰动载荷下圆形空腔对裂隙岩体内裂纹扩展行为的影响规律,提出了不同圆孔倾角的直裂纹空腔圆弧开口试件(circular opening specimen with... 展开更多; 关键词圆孔缺陷动态载荷裂纹扩展行为动态断裂韧度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：3: 3; 作者杨正艳李泽田 +2 位作者王江武翟登旺秦世昊《汽车实用技术》 2023年第13期56-63,共8页; 通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真... 展开更多; 关键词智能驾驶车辆变采样周期 MPC 路径跟踪路径曲率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析: 4; 作者王江武范吉康 +3 位作者杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭《汽车实用技术》 2023年第13期46-50,共5页; 车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较... 展开更多; 关键词自动驾驶车辆轨迹规划模糊控制权重系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高温对花岗岩细观及宏观力学断裂特性的影响被引量：5: 1; 作者周磊董玉清朱哲明高维廷杨正艳王兴开; 机构四川大学建筑与环境学院灾变力学与工程防灾四川省重点实验室成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室绍兴文理学院浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1381-1391,共11页; 基金四川省科技厅计划项目(2021YJ0511) 浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室开放研究基金资助项目(ZJRMG-2020-01) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2021SCU12130)。; 文摘为了研究高温环境下花岗岩材料力学性质与断裂力学性质的细观与宏观损伤机制,对直切槽式巴西圆盘试样(CSTBD)进行高温处理,冷却后借助于全自动电液伺服压力机进行巴西圆盘试样劈裂试验,并分别从细观和宏观角度对静力学断裂过程进行分析。研究结果表明:花岗岩的纵波波速在处理温度为600℃时降幅最大,花岗岩损伤因子达到0.832,随着处理温度升高,花岗岩从脆性破坏特征逐渐转变为延性破坏特征;花岗岩的断裂韧度随着温度的升高而逐渐降低,呈现出线性衰减的特点,当高温处理温度达到700℃时,断裂韧度仅为常温(23℃)时的21.3%;花岗岩细观断裂面随着高温处理温度升高而逐渐变得粗糙,热损伤裂缝逐渐变得多而密集,晶体结构受到了很大损伤,且分形维度随着温度升高而逐渐增大。; 关键词高温裂隙岩石纵波波速损伤因子断裂韧度; Keywords high temperature fractured rock mass longitudinal wave velocity damage factor fracture toughness; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲击载荷作用下圆孔缺陷对裂纹动态扩展行为的影响规律被引量：1: 2; 作者王磊朱哲明周磊董玉清牛草原杨正艳; 机构四川大学建筑与环境学院深地科学与工程教育部重点实验室成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期75-88,共14页; 基金国家自然科学基金(U19A2098) 中央高校基本科研业务费专项资金(2021SCU12130) +2 种基金四川省科技厅项目(2021YJ0511) 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室开放基金(SKLGP2021K009)。; 文摘空腔和裂纹缺陷通常共存于深部地下岩体中,它们共同影响着岩体的结构安全性与稳定性。为了探究动力扰动载荷下圆形空腔对裂隙岩体内裂纹扩展行为的影响规律,提出了不同圆孔倾角的直裂纹空腔圆弧开口试件(circular opening specimen with straight crack cavity,COSSCC),利用自制大型落锤冲击实验装置进行动态加载实验,同时采用裂纹扩展计系统测试了裂纹的动态起裂时刻与裂纹扩展速度等各种断裂力学参数,随后采用有限差分软件Autodyn进行裂纹扩展路径与圆孔周围应力场的数值分析,并采用有限元软件Abaqus计算裂纹的动态起裂韧度与裂纹扩展过程中的动态扩展韧度。结果表明:(1)当圆孔倾角θ小于10°时,裂纹扩展路径会偏折并穿过圆孔表面;当圆孔倾角θ为20°与30°时,裂纹扩展路径向圆孔方向发生偏折但不会穿过圆孔,圆孔具有明显的裂纹扩展引导作用;当圆孔倾角θ为40°与50°时,裂纹扩展路径不会发生偏折,圆孔引导作用明显减弱。(2)当裂纹扩展路径达到圆孔空腔附近时,裂纹尖端的拉伸应力区与圆孔边缘的拉伸应力区发生重合,此时裂纹扩展速度显著增大,裂纹动态断裂韧度显著减小。(3)裂纹的偏折方向与裂纹尖端最大周向应力的方向基本一致。(4)裂纹动态断裂韧度始终小于裂纹起裂韧度,且裂纹动态断裂韧度与裂纹动态扩展速度呈负相关关系。裂纹动态扩展速度越大,裂纹动态断裂韧度越小。; 关键词圆孔缺陷动态载荷裂纹扩展行为动态断裂韧度; Keywords hole defect dynamic loads crack propagation behavior dynamic fracture toughness; 分类号 O383 [理学—流体力学] U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：3: 3; 作者杨正艳李泽田王江武翟登旺秦世昊; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第13期56-63,共8页; 文摘通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真结果表明,与固定采样周期的MPC控制器相比,基于冗余状态条件的自适应采样周期的MPC控制器在路径跟踪方面兼顾很好的实时性和跟踪精度。; 关键词智能驾驶车辆变采样周期 MPC 路径跟踪路径曲率; Keywords Intelligent driving vehicles Variable sampling period MPC Path tracking Path curvature; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析: 4; 作者王江武范吉康杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第13期46-50,共5页; 文摘车辆换道为一种常见交通场景,基于五次多项式可得到自动驾驶车辆换道轨迹簇,文章采用模糊控制器动态调整评价函数的权重系数,从而根据实际工况选取最优换道轨迹。仿真结果表明,与传统固定权重系数的换道轨迹规划方法相比,在碰撞风险较大的工况下,基于模糊变权重的换道轨迹规划可合理调整权重值,优先考虑换道效率,提高纵向安全性,规划出适应当前工况的换道效率更高、碰撞风险更小的合理换道轨迹。; 关键词自动驾驶车辆轨迹规划模糊控制权重系数; Keywords Autonomous vehicle Trajectory planning Fuzzy control Weighting coefficient; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高温对花岗岩细观及宏观力学断裂特性的影响	周磊董玉清朱哲明高维廷杨正艳王兴开	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	冲击载荷作用下圆孔缺陷对裂纹动态扩展行为的影响规律	王磊朱哲明周磊董玉清牛草原杨正艳	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析	杨正艳李泽田王江武翟登旺秦世昊	《汽车实用技术》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析	王江武范吉康杨正艳翟登旺秦世昊吴庭旭	《汽车实用技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料