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基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习被引量：2: 1; 作者杨月全韩飞 +3 位作者金露倪春波曹志强张天平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期208-211,共4页; 针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任... 展开更多; 关键词多机器人系统增强学习 K近邻运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析被引量：2: 2; 作者杨月全邓林 +1 位作者姜建妹张天平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页; 针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不... 展开更多; 关键词 T-S模糊模型切换系统不确定时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单率多点广播数据流的潜在瓶颈链路智能预报: 3; 作者杨月全谭民 +1 位作者易建强张天平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期100-104,共5页; 针对单率多点广播数据流传送特点和要求,主要考察在自相似性数据流作用下缓存队列动态特性.运用模糊逻辑推理分析能力和神经网络学习泛化能力,通过引进补偿模糊算子,设计了一类在线无监督学习实时预报补偿模糊神经网络,提出了对单率多... 展开更多; 关键词单率多点自相似数据流智能预报; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加权匹配代价和色彩分割的快速立体匹配被引量：1: 4; 作者张正华汤旭 +1 位作者杨月全黎嘉文《无线电通信技术》 2015年第2期51-53,75,共4页; 针对现有立体匹配算法复杂、耗时较长的特点,提出了一种基于加权匹配代价和色彩分割的立体匹配算法。算法引入一种基于梯度差算子与绝对差算子加权的匹配代价计算初始视差。根据基于色彩分割的视差假设,采用Mean-Shift算子对图像进行分... 展开更多; 关键词立体匹配匹配代价色彩分割视差; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望被引量：3: 5; 作者倪春波孔一斐 +2 位作者杨月全曹志强张天平《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期126-132,共7页; 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与... 展开更多; 关键词粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定被引量：9: 6; 作者秦瑞康杨月全 +1 位作者李福东季涛《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期193-198,共6页; 针对传统粒子群方法求解相机内参时的局部最优解问题,提出一种基于全参数自适应调节和变异机制的粒子群单目相机内参优化方法.首先,基于向量约束关系对单应性矩阵进行变形,利用最小二乘法求得相机的初始内参.然后,考虑在迭代过程中局部... 展开更多; 关键词粒子群算法变异单目相机相机标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

我国情报学哲学基础研究进展被引量：3: 7; 作者李亚琴钱厚斌杨月全《现代情报》 CSSCI 2012年第4期34-38,共5页; 本文在强调确立统一的情报学哲学基础必要性的基础上,回顾了现有国内对于情报学哲学基础的主要观点,归纳为科学哲学观点、信息哲学观点、批判现实主义哲学观点、马克思主义哲学观点以及其他哲学观点。我们认为尽管每一种观点都能在某一... 展开更多; 关键词情报学哲学基础科学哲学信息哲学批判现实主义哲学马克思主义哲学; 在线阅读下载PDF 职称材料

1991-2010年我国农村剩余劳动力转移研究论文的定量分析: 8; 作者李亚琴钱厚斌杨月全《现代情报》 CSSCI 2012年第6期107-111,共5页; 文章采用文献计量法,对国内1991-2010年20年期间关于农村剩余劳动力转移研究的期刊论文,分别从时空分布、作者分析、关键词分析角度,进行统计分析和总结,探讨我国学者在该领域研究的现状及进展,从而为其进一步研究提供参考。; 关键词农村剩余劳动力转移研究论文定量分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习被引量：2: 1; 作者杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平; 机构扬州大学信息工程学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期208-211,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61175111 61174046) 江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJB510027); 文摘针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.; 关键词多机器人系统增强学习 K近邻运动控制; Keywords multi-robot system reinforcement learning kNN motion control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析被引量：2: 2; 作者杨月全邓林姜建妹张天平; 机构扬州大学信息工程学院中航工业航空动力控制系统研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774017 60874045); 文摘针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性.; 关键词 T-S模糊模型切换系统不确定时滞; Keywords T-S fuzzy model switched systems uncertainty time-delay; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单率多点广播数据流的潜在瓶颈链路智能预报: 3; 作者杨月全谭民易建强张天平; 机构扬州大学信息工程学院中国科学院自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期100-104,共5页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60334020) 自然科学基金委国际合作局两个基地资助项目(60440420130); 文摘针对单率多点广播数据流传送特点和要求,主要考察在自相似性数据流作用下缓存队列动态特性.运用模糊逻辑推理分析能力和神经网络学习泛化能力,通过引进补偿模糊算子,设计了一类在线无监督学习实时预报补偿模糊神经网络,提出了对单率多点广播数据流网络中潜在瓶颈链路的预报控制策略.并且设计了动态补偿因子,给出了动态补偿因子自适应调节律.仿真实验表明,基于单率多点广播数据流的层次广播树拓扑的潜在瓶颈链路进行智能预报方案是有效的.; 关键词单率多点自相似数据流智能预报; Keywords unirate muhicast self-similar data flows intelligent forecast; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加权匹配代价和色彩分割的快速立体匹配被引量：1: 4; 作者张正华汤旭杨月全黎嘉文; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《无线电通信技术》 2015年第2期51-53,75,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61175111) 扬州市2012年产学研合作专项(2012038-8); 文摘针对现有立体匹配算法复杂、耗时较长的特点,提出了一种基于加权匹配代价和色彩分割的立体匹配算法。算法引入一种基于梯度差算子与绝对差算子加权的匹配代价计算初始视差。根据基于色彩分割的视差假设,采用Mean-Shift算子对图像进行分割,用分割后的图像作为模板优化初始视差。实验结果表明,该算法提高匹配精度和速度,具有良好的实用价值。; 关键词立体匹配匹配代价色彩分割视差; Keywords stereo matching matching cost color segment disparity; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望被引量：3: 5; 作者倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平; 机构扬州大学信息工程学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期126-132,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61175111 61174046) 江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510027); 文摘粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗传算法、蚁群算法、神经网络等优化算法进行了比较分析。然后回顾粒子群算法及其各类改进的优化算法在多机器人领域的研究进展。最后,在分析粒子群优化研究的难点问题后,对粒子群优化在基于社区感知网络的多机器人系统中的应用研究工作进行了展望。; 关键词粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统; Keywords particle swarm optimization genetic algorithm ant colony algorithm multi-robot system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定被引量：9: 6; 作者秦瑞康杨月全李福东季涛; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期193-198,共6页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(61175111); 文摘针对传统粒子群方法求解相机内参时的局部最优解问题,提出一种基于全参数自适应调节和变异机制的粒子群单目相机内参优化方法.首先,基于向量约束关系对单应性矩阵进行变形,利用最小二乘法求得相机的初始内参.然后,考虑在迭代过程中局部最优粒子、全局最优粒子对各个粒子的作用不同,分别给出了基于粒距的自适应的局部因子学习调节策略和全局因子学习调节策略;同时,设计了基于粒子群平均粒距的改进的粒子自适应变异率.最后,给出了基于全参数的自适应变异机制的粒子群相机内参优化算法.实验结果表明,与张正友标定方法、传统粒子群优化标定方法相比,该方法具有较好的标定精度和收敛速度.; 关键词粒子群算法变异单目相机相机标定; Keywords particle swarm algorithm mutation monocular camera camera calibration; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国情报学哲学基础研究进展被引量：3: 7; 作者李亚琴钱厚斌杨月全; 机构南京大学信息管理学院扬州大学信息工程学院扬州大学信息中心; 出处《现代情报》 CSSCI 2012年第4期34-38,共5页; 文摘本文在强调确立统一的情报学哲学基础必要性的基础上,回顾了现有国内对于情报学哲学基础的主要观点,归纳为科学哲学观点、信息哲学观点、批判现实主义哲学观点、马克思主义哲学观点以及其他哲学观点。我们认为尽管每一种观点都能在某一方面解释情报学的本质,但建立统一的情报学哲学基础,非马克思主义辩证唯物主义哲学观点莫属。; 关键词情报学哲学基础科学哲学信息哲学批判现实主义哲学马克思主义哲学; Keywords information science philosophical foundation phiheophy of seieme philosophy d information phitosophy of critical realism Marxist philosophy; 分类号 G250.2 [文化科学—图书馆学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名1991-2010年我国农村剩余劳动力转移研究论文的定量分析: 8; 作者李亚琴钱厚斌杨月全; 机构南京大学信息管理学院扬州大学信息工程学院扬州大学信息中心; 出处《现代情报》 CSSCI 2012年第6期107-111,共5页; 基金扬州大学人文社科青年基金(项目号:5147)的支持; 文摘文章采用文献计量法,对国内1991-2010年20年期间关于农村剩余劳动力转移研究的期刊论文,分别从时空分布、作者分析、关键词分析角度,进行统计分析和总结,探讨我国学者在该领域研究的现状及进展,从而为其进一步研究提供参考。; 关键词农村剩余劳动力转移研究论文定量分析; Keywords rural surplus labor transfer research paper quantitative analysis; 分类号 G250.252 [文化科学—图书馆学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习	杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析	杨月全邓林姜建妹张天平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于单率多点广播数据流的潜在瓶颈链路智能预报	杨月全谭民易建强张天平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于加权匹配代价和色彩分割的快速立体匹配	张正华汤旭杨月全黎嘉文	《无线电通信技术》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望	倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定	秦瑞康杨月全李福东季涛	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	我国情报学哲学基础研究进展	李亚琴钱厚斌杨月全	《现代情报》 CSSCI	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	1991-2010年我国农村剩余劳动力转移研究论文的定量分析	李亚琴钱厚斌杨月全	《现代情报》 CSSCI	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料