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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
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作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
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问题为舟,向阅读深处漫溯
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作者 杨昌利 《四川教育》 2024年第33期40-40,共1页
合理应用提问策略,引导学生开展阅读实践,有助于开阔学生的阅读视野,激发他们的思维活力。以部编版语文教材《一个豆荚里的五粒豆》一文为例,笔者以文本为依托,以问题为主线,驱动阅读教学,让学生不仅掌握提问方法,更在问答之间品味文本... 合理应用提问策略,引导学生开展阅读实践,有助于开阔学生的阅读视野,激发他们的思维活力。以部编版语文教材《一个豆荚里的五粒豆》一文为例,笔者以文本为依托,以问题为主线,驱动阅读教学,让学生不仅掌握提问方法,更在问答之间品味文本深处的意蕴,在阅读中充分思考,实现核心素养发展。 展开更多
关键词 核心素养 阅读实践 语文教材 思维活力 提问策略 漫溯 问题为主线 阅读教学
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多角度解读,寻觅文本的情感与温度
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作者 杨昌利 《四川教育》 2024年第6期56-57,共2页
角度的本意是“看事情的出发点”。阅读的出发点,因阅读者的个人经历、个性特征、理解水平以及对事物的认识程度不同而不同。多样的出发点带来多种阅读角度,世界上没有两个人会用同一种方式阅读同一本书。语文是人文性很强的学科,文学... 角度的本意是“看事情的出发点”。阅读的出发点,因阅读者的个人经历、个性特征、理解水平以及对事物的认识程度不同而不同。多样的出发点带来多种阅读角度,世界上没有两个人会用同一种方式阅读同一本书。语文是人文性很强的学科,文学作品总是给人广阔的想象空间。提倡学生多角度、有创意地解读文本是新时期教学观、课程观、学生观的重大转变,是对传统师讲生听的线性教学的改革。 展开更多
关键词 课程观 解读文本 文学作品 想象空间 人文性 个人经历 多角度解读 个性特征
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桃蚜组织蛋白酶基因CTSB-16D和CTSB-348的克隆、表达谱及对不同环境胁迫的响应
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作者 姜万千 杨磊 +2 位作者 孟建玉 杨昌利 张长禹 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期137-145,共9页
为了探索组织蛋白酶基因CTSB-16D和CTSB-348在桃蚜Myzus persicae(Sulzer)响应高低温和UV-B胁迫中的作用,通过RT-PCR技术克隆了桃蚜CTSB-16D和CTSB-348基因,利用生物信息学方法分析了它们的序列特征;采用实时荧光定量PCR(quantitative r... 为了探索组织蛋白酶基因CTSB-16D和CTSB-348在桃蚜Myzus persicae(Sulzer)响应高低温和UV-B胁迫中的作用,通过RT-PCR技术克隆了桃蚜CTSB-16D和CTSB-348基因,利用生物信息学方法分析了它们的序列特征;采用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,RT-qPCR)技术检测了2个基因在桃蚜不同发育阶段的相对表达量及经高温、低温和UV-B胁迫不同时长的无翅成虫中的相对表达量。克隆获得了桃蚜CTSB-16D(GenBank登录号:MZ962352)和CTSB-348(GenBank登录号:MZ962353)基因,序列长度分别为1 096 bp和1 101 bp,开放阅读框(ORF)分别为1 017 bp和1 023 bp,分别编码338个和340个氨基酸,蛋白相对分子量为38.14 kD和37.52 kD,等电点(pI)为5.46和5.99。系统发育分析表明,桃蚜CTSB-16D和CTSB-348均与豌豆蚜Acyrthosiphon pisum(XP_003246386.1、NP_001119608.1) CTSB亲缘关系最近。RT-qPCR分析表明,CTSB-16D和CTSB-348在桃蚜不同发育阶段均有表达,分别在1龄若虫和无翅成虫中的表达量最高。高、低温和UV-B胁迫对CTSB-16D和CTSB-348基因的表达具有明显的诱导作用,且表达量均随时间的延长呈先上升后下降的趋势;4℃胁迫下,CTSB-16D和CTSB-348表达量均在90 min时达到峰值;36℃胁迫下,CTSB-16D和CTSB-348表达量均在30 min时达到峰值;UV-B胁迫下,CTSB-16D和CTSB-348表达量分别在60 min和120 min时达峰值。桃蚜CTSB-16D和CTSB-348基因在不同发育阶段差异表达,且响应温度和UV-B的胁迫,推测两个基因参与桃蚜的生长发育并在桃蚜响应环境胁迫中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 桃蚜 组织蛋白酶 基因克隆 表达分析
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贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态研究 被引量:6
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作者 杨昌利 刘芳 +2 位作者 苏丽 朱德远 张长禹 《安徽农业科学》 CAS 2019年第6期136-139,152,共5页
[目的]研究贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态。[方法]通过对贵州花溪玉米田昆虫群落的系统调查,研究贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态。[结果]共发现昆虫纲10目21科46种昆虫;主要类群为同翅目、鞘翅目、鳞翅目、膜翅目、... [目的]研究贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态。[方法]通过对贵州花溪玉米田昆虫群落的系统调查,研究贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态。[结果]共发现昆虫纲10目21科46种昆虫;主要类群为同翅目、鞘翅目、鳞翅目、膜翅目、直翅目和半翅目,数量占比达98.63%。昆虫群落的物种丰富度在7月中旬最高,达24种;主要优势种有亚洲玉米螟、玉米蚜和双斑长附萤叶甲,以及天敌昆虫龟纹瓢虫、异色瓢虫和二星瓢虫;其中,龟纹瓢虫对玉米蚜有明显的跟随效应。[结论]该研究阐明了贵州玉米田昆虫群落组成及优势种种群动态特征,为保护利用天敌、控制玉米害虫提供理论依据。 展开更多
关键词 昆虫群落 玉米田 种群动态 贵州
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贵阳混播草坪昆虫群落组成及优势种群动态研究 被引量:1
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作者 何应 杨昌利 +1 位作者 任健 代微然 《山东农业科学》 北大核心 2022年第2期123-128,共6页
为了解混播草坪昆虫群落组成及优势种群动态,为草坪害虫的防治及天敌昆虫的保护利用提供依据,本试验以贵阳混播草坪为研究对象,研究了草坪昆虫群落组成及优势种群动态。结果表明,贵阳混播草坪的昆虫群落由11目63科104种构成,主要类群为... 为了解混播草坪昆虫群落组成及优势种群动态,为草坪害虫的防治及天敌昆虫的保护利用提供依据,本试验以贵阳混播草坪为研究对象,研究了草坪昆虫群落组成及优势种群动态。结果表明,贵阳混播草坪的昆虫群落由11目63科104种构成,主要类群为直翅目、半翅目、鞘翅目、革翅目、鳞翅目、膜翅目和双翅目,个体数量占98.7%,其中有92种害虫、10种益虫和2种中性昆虫。草坪昆虫群落表现出明显的季节动态,物种丰富度在7月达到最高,种数达33种;主要优势种害虫有蝗虫(Oxya chinensis)、中华螽斯(Tettigonia chinensis)、绿盲蝽(Apolygus lucorum)、盲蝽、蚜虫、沫蝉、灰飞虱(Laodelphax striatellus)和叩甲,以及天敌昆虫异色瓢虫(Harmonia axyridis P.)和多异瓢虫(Adonia variegata G.),两种天敌昆虫对蚜虫有明显的跟随效应。 展开更多
关键词 混播草坪 昆虫群落 种群动态 优势种 贵阳
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让语文课本成为最好的习作范例
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作者 杨昌利 《四川教育》 2023年第27期36-36,共1页
习作教学是语文教学的重点,也是难点。叶圣陶先生曾指出“课文无非是个例子”,这就是说,选入教材的课文,是为学生理解和运用祖国语言文字提供的典型范例,每一篇课文都具有一定的范例功能。如何让语文课本成为习作的范例呢?首先要重视教... 习作教学是语文教学的重点,也是难点。叶圣陶先生曾指出“课文无非是个例子”,这就是说,选入教材的课文,是为学生理解和运用祖国语言文字提供的典型范例,每一篇课文都具有一定的范例功能。如何让语文课本成为习作的范例呢?首先要重视教材对教学的指导功能。 展开更多
关键词 语文课本 祖国语言文字 习作教学 指导功能 语文教学 典型范例 重视教材 课文
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城市地下综合管廊管线支廊引出方式的研究
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作者 赵鑫 廖纪明 +2 位作者 刘平 李颖辉 杨昌利 《施工技术》 CAS 2018年第S1期846-848,共3页
研究提出了管廊支廊引出的新方法,通过综合支廊、综合接线井等新的引出形式,一次解决传统方式所带来的的弊病,避免了道路的二次开挖,降低了后期维修费用。
关键词 综合管廊 支廊引出 综合接线井
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