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水下航行器视觉控制技术综述被引量：1: 1; 作者高剑何耀祯 +4 位作者陈依民张元旭杨旭博李宇丰张桢驰《水下无人系统学报》 2024年第2期282-294,共13页; 视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、... 展开更多; 关键词水下航行器水下视觉视觉控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

气隙非浸油电机泵内稳态温度场数值计算与分析被引量：5: 2; 作者冀宏陈晓明 +1 位作者黄路路杨旭博《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期51-56,共6页; 为了获得气隙非浸油电机泵稳态运行时的内部温升状况,建立其二维电磁场分析模型,求解出电机泵稳定运行时的平均电磁损耗值,进而建立电机泵三维温度场计算模型,运用流固耦合共轭传热方法,对气隙非浸油电机泵额定转速下的稳态温度场进行... 展开更多; 关键词气隙非浸油电机泵电磁损耗共轭传热温度场数值研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压锥阀阀口冲蚀磨损数值预测与对策被引量：1: 3; 作者刘新强冀宏 +3 位作者武俊合崔腾霞杨旭博袁王博《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期40-44,共5页; 针对液压锥阀阀口冲蚀磨损问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)进行了锥阀阀口流域固-液两相流数值计算.研究结果表明:在阀口主流束冲蚀与阀腔漩涡离心颗粒磨蚀联合作用下,阀口处阀芯壁面出现大面积冲蚀磨损,阀座拐角工作面冲蚀磨损率最... 展开更多; 关键词液压锥阀阀口冲蚀磨损数值预测对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

可轮式运动的小型双足机器人控制系统设计被引量：1: 4; 作者王雄高海艳 +1 位作者王智懿杨旭博《信息技术》 2016年第11期89-92,共4页; 设计了一种可轮式运动的小型双足机器人控制系统。以单片机为核心控制器,采用舵机驱动关节完成足式运动,采用直流电机驱动车轮完成轮式运动。HMR3000作为传感器进行姿态角检测,辅助机器人完成各种运动。分析了其足式运动、轮式运动和轮... 展开更多; 关键词机器人控制系统轮式运动足式运动轮足互换; 在线阅读下载PDF 职称材料

维生素D与妊娠期糖尿病关系的研究进展被引量：6: 5; 作者杨旭博赖建强《中国食物与营养》 2022年第7期68-73,共6页; 目的:综述国内外妊娠期女性血清维生素D水平,维生素D的生理作用以及目前研究中维生素D与妊娠期糖尿病的相关进展。方法:从PubMed、中国知网、万方等数据库检索关键词,检索并提取维生素D与妊娠期糖尿病相关信息,经过综合筛选纳入72篇文... 展开更多; 关键词维生素D 妊娠期糖尿病胰岛素抵抗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像辅助的膳食微量营养素评估方法有效性研究被引量：1: 6; 作者邢新新金子程 +4 位作者杨旭博王烨王淑霞杨振宇赖建强《中国食物与营养》 2023年第3期71-81,共11页; 目的:研究图像辅助的膳食评估(IBDA)方法在评估矿物质和维生素摄入方面的有效性,并与称重食物记录(WFR)法和24 h膳食回顾(24-HDR)法进行比较。方法:通过计算机检索中国知网学术论文数据库(CNKI)、万方数据库、维普数据库、PubMed、Web o... 展开更多; 关键词图像微量营养素膳食评估有效性 META分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下航行器视觉控制技术综述被引量：1: 1; 作者高剑何耀祯陈依民张元旭杨旭博李宇丰张桢驰; 机构西北工业大学航海学院; 出处《水下无人系统学报》 2024年第2期282-294,共13页; 基金国家自然科学基金项目资助(51979228,52102469).; 文摘视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、目标识别与位姿估计技术进行介绍,并从水下视觉动力定位与目标跟踪、水下航行器对接及水下目标抓取作业等3个任务场景,对水下航行器视觉控制技术发展现状进行总结和分析,最后梳理了水下航行器视觉控制技术的难点与发展趋势。; 关键词水下航行器水下视觉视觉控制; Keywords undersea vehicle underwater vision visual control; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气隙非浸油电机泵内稳态温度场数值计算与分析被引量：5: 2; 作者冀宏陈晓明黄路路杨旭博; 机构兰州理工大学能源与动力工程学院兰州理工大学甘肃省液压气动工程技术研究中心; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期51-56,共6页; 基金国家自然科学基金(51575254); 文摘为了获得气隙非浸油电机泵稳态运行时的内部温升状况,建立其二维电磁场分析模型,求解出电机泵稳定运行时的平均电磁损耗值,进而建立电机泵三维温度场计算模型,运用流固耦合共轭传热方法,对气隙非浸油电机泵额定转速下的稳态温度场进行了仿真研究.结果表明,电机泵内最高温度为69.58℃,位于定子绕组轴向中心附近;最低温度在泵壳外壁面区域,为32.74℃;转子铁心与导条温度相差较小;转子铁心径向、轴向温度梯度均大于定子铁心.; 关键词气隙非浸油电机泵电磁损耗共轭传热温度场数值研究; Keywords motor vane pump with non-oil-immersed air gap electromagnetic loss conjugate heat transfer temperature field numerical investigation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压锥阀阀口冲蚀磨损数值预测与对策被引量：1: 3; 作者刘新强冀宏武俊合崔腾霞杨旭博袁王博; 机构兰州理工大学能源与动力工程学院北京华德液压工业集团有限责任公司; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期40-44,共5页; 基金国家自然科学基金(51575254) 甘肃省自然科学基金(1508RJYA086).; 文摘针对液压锥阀阀口冲蚀磨损问题,运用Fluent中的离散相模型(DPM)进行了锥阀阀口流域固-液两相流数值计算.研究结果表明:在阀口主流束冲蚀与阀腔漩涡离心颗粒磨蚀联合作用下,阀口处阀芯壁面出现大面积冲蚀磨损,阀座拐角工作面冲蚀磨损率最大;随着压差和介质黏度的增大,阀座壁面的冲蚀磨损加剧;圆弧形阀座工作面具有"圆角效应",能够光顺阀口主流束颗粒轨迹,迫使阀腔漩涡区域后移并远离工作区,其工作面基本无冲蚀.; 关键词液压锥阀阀口冲蚀磨损数值预测对策; Keywords hydraulic poppet valve valve orifice erosion wear numerical prediction countermeasure; 分类号 TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可轮式运动的小型双足机器人控制系统设计被引量：1: 4; 作者王雄高海艳王智懿杨旭博; 机构榆林学院; 出处《信息技术》 2016年第11期89-92,共4页; 基金榆林市科技局产学研项目(2014cxy-08-02); 文摘设计了一种可轮式运动的小型双足机器人控制系统。以单片机为核心控制器,采用舵机驱动关节完成足式运动,采用直流电机驱动车轮完成轮式运动。HMR3000作为传感器进行姿态角检测,辅助机器人完成各种运动。分析了其足式运动、轮式运动和轮足互换的过程并进行了实验验证。结果表明,控制系统为机器人提供了很好的运动控制平台,满足机器人的控制要求。; 关键词机器人控制系统轮式运动足式运动轮足互换; Keywords robot control system wheeled movement foot movement wheel foot deformation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名维生素D与妊娠期糖尿病关系的研究进展被引量：6: 5; 作者杨旭博赖建强; 机构中国疾病预防控制中心营养与健康所; 出处《中国食物与营养》 2022年第7期68-73,共6页; 基金中国营养学会“振东国人体质与健康基金”(项目编号:CNS-ZD2019079)。; 文摘目的:综述国内外妊娠期女性血清维生素D水平,维生素D的生理作用以及目前研究中维生素D与妊娠期糖尿病的相关进展。方法:从PubMed、中国知网、万方等数据库检索关键词,检索并提取维生素D与妊娠期糖尿病相关信息,经过综合筛选纳入72篇文献。结果:国内外妊娠期女性维生素D缺乏状态普遍存在,维生素D可以调控胰岛素基因转录、调节胰岛素分泌、调节细胞内外钙平衡、抑制氧化应激与炎症反应改变糖代谢水平,从而影响妊娠期糖尿病的发生发展。结论:越来越多的研究发现,孕期维生素D的缺乏与妊娠期糖尿病的发生发展密切相关,但结果尚未统一。有必要在相关领域开展更多高质量实验性研究探索维生素D与妊娠期糖尿病之间的关系。; 关键词维生素D 妊娠期糖尿病胰岛素抵抗; Keywords vitamin D gestational diabetes mellitus(GDM) insulin resistance(IR); 分类号 R714.256 [医药卫生—妇产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像辅助的膳食微量营养素评估方法有效性研究被引量：1: 6; 作者邢新新金子程杨旭博王烨王淑霞杨振宇赖建强; 机构中国疾病预防控制中心营养与健康所/国家卫生健康委微量元素营养重点实验室; 出处《中国食物与营养》 2023年第3期71-81,共11页; 文摘目的:研究图像辅助的膳食评估(IBDA)方法在评估矿物质和维生素摄入方面的有效性,并与称重食物记录(WFR)法和24 h膳食回顾(24-HDR)法进行比较。方法:通过计算机检索中国知网学术论文数据库(CNKI)、万方数据库、维普数据库、PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase,按纳入及排除标准筛选文献,提取数据后采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果:共纳入9项研究。Meta分析结果显示,IBDA方法与传统方法相比,对钠、钾、维生素B 1、烟酸、叶酸、维生素B_(12)、维生素C、维生素D的摄入评估差异均无统计学意义(P>0.05);对镁、锌、铁、磷、维生素B_(2)、维生素B_(6)、维生素E摄入评估比较差异均有统计学意义(P<0.05)。亚组分析结果显示,IBDA方法与WFR方法对镁、锌、铁摄入评估比较和其与24-HDR方法对维生素C摄入评估比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:IBDA方法与传统方法在评估大部分微量营养素摄入方面无显著性差异,应用于膳食微量营养素调查的可行性较好。膳食评估技术为营养调查高质量发展提供了保障。; 关键词图像微量营养素膳食评估有效性 META分析; Keywords image micronutrient dietary assessment validity Meta analysis; 分类号 R151.43 [医药卫生—营养与食品卫生学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水下航行器视觉控制技术综述	高剑何耀祯陈依民张元旭杨旭博李宇丰张桢驰	《水下无人系统学报》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气隙非浸油电机泵内稳态温度场数值计算与分析	冀宏陈晓明黄路路杨旭博	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	液压锥阀阀口冲蚀磨损数值预测与对策	刘新强冀宏武俊合崔腾霞杨旭博袁王博	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可轮式运动的小型双足机器人控制系统设计	王雄高海艳王智懿杨旭博	《信息技术》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	维生素D与妊娠期糖尿病关系的研究进展	杨旭博赖建强	《中国食物与营养》	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于图像辅助的膳食微量营养素评估方法有效性研究	邢新新金子程杨旭博王烨王淑霞杨振宇赖建强	《中国食物与营养》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料