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用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状
被引量:
6
1
作者
杨旦旦
岳宝增
+1 位作者
祝乐梅
宋晓娟
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期85-91,共7页
简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球...
简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好.
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关键词
微重力
接触角
充液比
打靶法
静液面形状
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职称材料
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制
被引量:
3
2
作者
杨旦旦
岳宝增
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期415-424,共10页
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆...
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小.
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关键词
充液航天器
柔性附件
LYAPUNOV理论
反馈控制
姿态机动
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职称材料
求旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动基频的一种新方法
被引量:
1
3
作者
杨旦旦
岳宝增
《动力学与控制学报》
2011年第3期249-252,共4页
针对旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动,建立了原点位于与箱于箱内静液面接触线处相切的圆锥的顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,通过伽辽金方法把变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了...
针对旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动,建立了原点位于与箱于箱内静液面接触线处相切的圆锥的顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,通过伽辽金方法把变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的椭球形贮箱在不同的充液比和不同的Bond数情况下液体小幅晃动的基频,把所求结果和已有的理论和实验结果进行对照.
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关键词
变分原理
高斯超几何级数
晃动基频
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职称材料
微重力环境下刚液耦合系统液体晃动混沌现象研究
被引量:
5
4
作者
岳宝增
杨旦旦
吴文军
《动力学与控制学报》
2013年第4期306-313,共8页
微重力下,柱形贮箱内液体晃动的速度势模态和表面位移模态难以解析表达,为揭示液-刚耦合运动的非线性特性,不失一般性地用常重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态近似表示微重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态.用泰勒级数...
微重力下,柱形贮箱内液体晃动的速度势模态和表面位移模态难以解析表达,为揭示液-刚耦合运动的非线性特性,不失一般性地用常重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态近似表示微重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态.用泰勒级数展开法分析了微重力下柱形贮箱内的液体晃动,运用Lagrange方法导出了微重力下贮箱内液体与结构耦合系统的无量纲动力学方程组,并用Matlab软件对该方程组进行数值计算,发现当系统稳定时,面内、外模态分别具有同类的稳态动力学行为,包括静止、周期运动、准周期运动和混沌运动;在不同的外激励参数下,面内、外模态的稳态动力学行为发生变化.
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关键词
微重力
非线性晃动
耦合动力学
稳态运动
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职称材料
低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究
被引量:
8
5
作者
杨旦旦
岳宝增
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期917-925,共9页
针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液...
针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。
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关键词
低重环境
变分原理
高斯超几何级数
晃动特性
参激共振
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职称材料
微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象
被引量:
3
6
作者
杨旦旦
岳宝增
《力学与实践》
北大核心
2013年第2期29-34,28,共7页
为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似.液体晃动取前5个重要模态,用Lagrange方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟.模拟了液体晃动模态随外力振...
为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似.液体晃动取前5个重要模态,用Lagrange方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟.模拟了液体晃动模态随外力振幅和频率变化产生的分岔现象,并分析了系统参数,如Bond数、接触角、接触角迟滞、充液高度、频率比、质量比以及外力的周期形式和方向等对晃动模态的分岔的影响.
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关键词
微重力
圆柱形贮箱
液体晃动
耦合动力学
分岔
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职称材料
题名
用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状
被引量:
6
1
作者
杨旦旦
岳宝增
祝乐梅
宋晓娟
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(11072030)
文摘
简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好.
关键词
微重力
接触角
充液比
打靶法
静液面形状
Keywords
Microgravity, Contact angle, Liquid filling level, Shooting method, Shapes of hydrostatic surface
分类号
V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制
被引量:
3
2
作者
杨旦旦
岳宝增
机构
北京理工大学宇航学院力学系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期415-424,共10页
基金
国家自然科学基金(11072030)
教育部博士点基金(20080070011)
+1 种基金
教育部留学归国人员基金(20080732040)
北京市重点学科建设资助项目~~
文摘
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小.
关键词
充液航天器
柔性附件
LYAPUNOV理论
反馈控制
姿态机动
Keywords
liquid-filled spacecraft, flexible appendage, Lyapunov theory, feedback control, attitude reorientation
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
求旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动基频的一种新方法
被引量:
1
3
作者
杨旦旦
岳宝增
机构
北京理工大学宇航学院力学系
出处
《动力学与控制学报》
2011年第3期249-252,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072030)~~
文摘
针对旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动,建立了原点位于与箱于箱内静液面接触线处相切的圆锥的顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,通过伽辽金方法把变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的椭球形贮箱在不同的充液比和不同的Bond数情况下液体小幅晃动的基频,把所求结果和已有的理论和实验结果进行对照.
关键词
变分原理
高斯超几何级数
晃动基频
Keywords
variational principle
Gauss hypergeometric series
first eigenfrequency of sloshing
分类号
V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
微重力环境下刚液耦合系统液体晃动混沌现象研究
被引量:
5
4
作者
岳宝增
杨旦旦
吴文军
机构
北京理工大学宇航学院力学系
出处
《动力学与控制学报》
2013年第4期306-313,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11072030)~~
文摘
微重力下,柱形贮箱内液体晃动的速度势模态和表面位移模态难以解析表达,为揭示液-刚耦合运动的非线性特性,不失一般性地用常重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态近似表示微重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态.用泰勒级数展开法分析了微重力下柱形贮箱内的液体晃动,运用Lagrange方法导出了微重力下贮箱内液体与结构耦合系统的无量纲动力学方程组,并用Matlab软件对该方程组进行数值计算,发现当系统稳定时,面内、外模态分别具有同类的稳态动力学行为,包括静止、周期运动、准周期运动和混沌运动;在不同的外激励参数下,面内、外模态的稳态动力学行为发生变化.
关键词
微重力
非线性晃动
耦合动力学
稳态运动
Keywords
microgravity, nonlinear sloshing, coupling dynamics, stable motion
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
O415.5 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究
被引量:
8
5
作者
杨旦旦
岳宝增
机构
中航工业燃气涡轮研究院
北京理工大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期917-925,共9页
基金
国家自然科学基金(10772026
11072030)
+2 种基金
教育部博士点基金(20080070011)
教育部留学归国人员基金(20080732040)
北京市重点学科建设项目
文摘
针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。
关键词
低重环境
变分原理
高斯超几何级数
晃动特性
参激共振
Keywords
Low gravity
Variational principle
Gauss hypergeometric series
Sloshing characteristics
Parametric resonance
分类号
V415.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象
被引量:
3
6
作者
杨旦旦
岳宝增
机构
中航工业燃气涡轮研究院
北京理工大学宇航学院
出处
《力学与实践》
北大核心
2013年第2期29-34,28,共7页
基金
国家自然科学基金(10772026
11072030)
+2 种基金
教育部博士点基金(20080070011)
教育部留学归国人员基金(20080732040)
北京市重点学科建设资助项目
文摘
为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似.液体晃动取前5个重要模态,用Lagrange方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟.模拟了液体晃动模态随外力振幅和频率变化产生的分岔现象,并分析了系统参数,如Bond数、接触角、接触角迟滞、充液高度、频率比、质量比以及外力的周期形式和方向等对晃动模态的分岔的影响.
关键词
微重力
圆柱形贮箱
液体晃动
耦合动力学
分岔
Keywords
microgravity
cylindrical container
liquid sloshing
coupling dynamics
bifurcations
分类号
V415.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状
杨旦旦
岳宝增
祝乐梅
宋晓娟
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
2
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制
杨旦旦
岳宝增
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
3
求旋转椭球形贮箱内液体小幅晃动基频的一种新方法
杨旦旦
岳宝增
《动力学与控制学报》
2011
1
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职称材料
4
微重力环境下刚液耦合系统液体晃动混沌现象研究
岳宝增
杨旦旦
吴文军
《动力学与控制学报》
2013
5
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职称材料
5
低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究
杨旦旦
岳宝增
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
6
微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象
杨旦旦
岳宝增
《力学与实践》
北大核心
2013
3
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职称材料
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