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用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状 被引量:6
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作者 杨旦旦 岳宝增 +1 位作者 祝乐梅 宋晓娟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期85-91,共7页
简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球... 简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好. 展开更多
关键词 微重力 接触角 充液比 打靶法 静液面形状
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求Cassini贮箱内液体小幅晃动频率的解析方法 被引量:3
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作者 杨旦旦 岳宝增 +1 位作者 祝乐梅 宋晓娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1273-1277,共5页
为得到航天器上燃料晃动频率,针对Cassini贮箱内液体小幅晃动,将贮箱的柱段近似为非常扁长的椭球,建立了原点位于与箱内静液面接触线处相切的圆锥顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,采用伽辽金方法将变分... 为得到航天器上燃料晃动频率,针对Cassini贮箱内液体小幅晃动,将贮箱的柱段近似为非常扁长的椭球,建立了原点位于与箱内静液面接触线处相切的圆锥顶点的球坐标系,用高斯超几何级数解析表达速度势和波高的模态函数,采用伽辽金方法将变分方程转变为一个标准的特征值问题形式的频率方程,求解了不同尺寸比例的旋转椭球形贮箱和Cassini贮箱在不同的充液比和不同的Bond数情况下液体小幅晃动的基频,并与已有的理论和实验结果进行对照.结果表明,本文方法用于求解旋转椭球形贮箱和Cassini贮箱内液体小幅晃动频率是可行的. 展开更多
关键词 变分原理 伽辽金方法 速度势 波高 高斯超几何级数 晃动频率
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一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制 被引量:4
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作者 杨旦旦 岳宝增 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期415-424,共10页
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆... 基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆、等效集中质量的动力学方程,所用反馈控制律包含了与动量轮角加速度密切相关的权重因子,利用系统初、终状态和到达最终姿态所需时间解析确定此权重因子.同时利用Lyapunov稳定性理论得到了实现最终姿态机动的稳定性判据.数值仿真表明所用控制律的有效性,分析附件的相对主刚体平面的转角、相对系统质心的高度、长度、刚度、质量、阻尼系数和到达最终姿态所需时间等因素对控制过程中航天器剩余章动角的影响大小. 展开更多
关键词 充液航天器 柔性附件 LYAPUNOV理论 反馈控制 姿态机动
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带单个引射器单轴涡喷发动机性能寻优
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作者 杨旦旦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1454-1461,共8页
利用起作用集法将航空发动机的非线性不等式约束寻优问题转化为非线性等式约束寻优问题,利用一系列的梯度法最终将非线性等式约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题。针对一类带引射器的涡喷发动机,应用该方法对其加力模态和引射模态... 利用起作用集法将航空发动机的非线性不等式约束寻优问题转化为非线性等式约束寻优问题,利用一系列的梯度法最终将非线性等式约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题。针对一类带引射器的涡喷发动机,应用该方法对其加力模态和引射模态分别进行了最大推力、最低油耗、最低涡轮前温度三种模式的性能寻优控制。仿真结果表明,该方法对所有工况点都有良好的收敛性,并且计算速度很快。该方法能实现增加发动机推力、降低油耗和涡轮前温度的目的。 展开更多
关键词 起作用集法 序列梯度法 航空发动机 性能寻优控制
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低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究 被引量:8
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作者 杨旦旦 岳宝增 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期917-925,共9页
针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液... 针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。 展开更多
关键词 低重环境 变分原理 高斯超几何级数 晃动特性 参激共振
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