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秦岭黄杨科1新分布种--板凳果 被引量:1
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作者 杨庆华 夏勃 +1 位作者 曹亮 田旗 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1061-1062,共2页
报道了秦岭黄杨科(Buxaceae)板凳果属(Pachysandra Michx.)1新分布种——板凳果(Pachysandra axil-laris Franch.)。
关键词 板凳果 黄杨科 板凳果属 新分布 秦岭
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疣状角化不良瘤6例临床及组织病理分析
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作者 杨庆华 李铖铖 +1 位作者 曾婉婷 景海霞 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期592-595,共4页
目的:分析疣状角化不良瘤的临床及组织病理学特征。方法:回顾性分析6例疣状角化不良瘤患者的临床及组织病理资料。结果:6例疣状角化不良瘤患者男女比率为2∶1,平均年龄(49.8±12.1)岁,皮损均表现为头部的单发丘疹(1例)或结节(5例)... 目的:分析疣状角化不良瘤的临床及组织病理学特征。方法:回顾性分析6例疣状角化不良瘤患者的临床及组织病理资料。结果:6例疣状角化不良瘤患者男女比率为2∶1,平均年龄(49.8±12.1)岁,皮损均表现为头部的单发丘疹(1例)或结节(5例)。组织病理学上,本组患者皮损主要表现为2种结构模式,即杯状型(3例)和囊状型(3例)。本病典型组织病理特征为上皮成分均显示有灶状的棘层松解性角化不良;也可观察到提示向毛囊漏斗部分化的多种特征,包括局部与毛囊皮脂腺单位相邻(4例),以及存在小的漏斗部囊性结构(1例)。结论:疣状角化不良瘤皮损形态表现多样,大部分皮损组织病理特征整体上符合毛囊附属器肿瘤。 展开更多
关键词 疣状角化不良瘤 组织病理
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基于黎曼普鲁克的手部离散动作识别方法 被引量:1
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作者 王志恒 沈家和 +1 位作者 都明宇 杨庆华 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第8期854-863,共10页
肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该... 肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该方法利用黎曼普鲁克分析(RPA)提取黎曼特征与传统时域特征作为支持向量机(SVM)的输入特征,并通过实验验证了其识别精度。在10名受试者身上进行了实验,在黎曼特征下黎曼普鲁克分析相比于不进行迁移学习的动作识别方法提高了5%~7%的准确率。在特征空间分布上,黎曼普鲁克分析后的黎曼特征的重合度更高。结果表明,该方法在基于肌电信号的手部离散动作识别上有明显优势。 展开更多
关键词 表面肌电信号(sEMG) 黎曼普鲁克分析(RPA) 手势识别 支持向量机(SVM) 迁移学习
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2021年重庆市居民健康素养现状及影响因素分析 被引量:1
4
作者 倩茹 刘薇薇 +4 位作者 杨庆华 如艺 雷迅 段渝波 郭田 《中国健康教育》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
目的分析2021年重庆市居民健康素养水平现状及其影响因素,为重庆市健康促进和健康教育工作策略的制定提供参考依据。方法采用分层多阶段、简单随机与概率比例规模抽样相结合的方式抽取重庆市部分15~69岁常住居民进行调查。采用多因素Log... 目的分析2021年重庆市居民健康素养水平现状及其影响因素,为重庆市健康促进和健康教育工作策略的制定提供参考依据。方法采用分层多阶段、简单随机与概率比例规模抽样相结合的方式抽取重庆市部分15~69岁常住居民进行调查。采用多因素Logistic回归模型分析影响居民健康素养水平的主要因素。结果2021年重庆市居民健康素养水平为26.41%。其中,基本知识和理念、健康生活方式与行为、基本技能3方面的健康素养水平分别为33.03%、29.79%、23.73%;安全与急救、科学健康观、健康信息、慢性病防治、基本医疗和传染病防治6类问题的健康素养水平为45.86%、40.81%、32.68%、29.44%、28.38%和27.34%。多因素Logistic回归分析显示,以城镇居民为参照,农村居民的健康素养水平较低,OR值为0.130(95%CI:0.003~0.273);以男性为参照,女性的健康素养水平较低,OR值为0.875(95%CI:0.811~0.944);以15~24岁年龄组为参照,55~岁、65~69岁年龄组居民的健康素养水平较低,OR值分别为0.408(95%CI:0.311~0.535)、0.304(95%CI:0.227~0.406);以小学及以下文化程度为参照,初中、高中/职高/中专、大专/本科或以上文化程度的居民的健康素养水平较高,OR值分别为3.204(95%CI:2.907~3.533)、5.750(95%CI:5.057~6.537)、7.223(95%CI:6.158~8.472);以公务员为参照,其他事业单位人员、学生、农民、工人、其他企业人员的居民健康素养水平较低,OR值分别为0.447(95%CI:0.266~0.753)、0.388(95%CI:0.201~0.750)、0.421(95%CI:0.254~0.699)、0.398(95%CI:0.238~0.668)、0.394(95%CI:0.237~0.657)。结论重庆市居民整体健康素养水平不断提高,但仍存在一定差异。未来开展健康促进和健康教育工作,应将老年人、农民、低文化程度、低收入人群作为重点干预对象。 展开更多
关键词 健康素养 影响因素 重庆市
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石榴可育花与功能性雄花花粉特性研究
5
作者 段书云 陈利娜 +6 位作者 朱娟丽 刘锐涛 李好先 严琼 李松开 杨庆华 鲁振华 《果树学报》 北大核心 2025年第4期853-863,共11页
【目的】评估不同石榴品种花型选择、花粉保存条件以及不同蔗糖培养浓度对花粉萌发的影响,为石榴遗传育种提供理论参考。【方法】以6个石榴品种为试验材料,利用花粉离体萌发培养法,探讨了可育花与功能性雄花中花药数量、单粒花药出粉率... 【目的】评估不同石榴品种花型选择、花粉保存条件以及不同蔗糖培养浓度对花粉萌发的影响,为石榴遗传育种提供理论参考。【方法】以6个石榴品种为试验材料,利用花粉离体萌发培养法,探讨了可育花与功能性雄花中花药数量、单粒花药出粉率及花粉萌发率等方面的差异,并分析了不同培养与保存条件对花粉萌发率的影响。【结果】中石榴4号在250 g·L^(-1)(81.5%)和300 g·L^(-1)(83.5%)蔗糖浓度下花粉萌发率无显著差异;可育花中,土库曼斯坦雄蕊数目显著低于酸美人、慕乐、天使红、中石榴4号和华光(p<0.05);同一品种可育花与功能性雄花雄蕊数目无显著差异;可育花单粒花药出粉量(31~48)显著低于功能性雄花(85~91),但其花粉萌发率(90%~93%)显著高于功能性雄花(41%~43%),花粉管生长速度高于功能性雄花;天使红花粉萌发率最高为93.3%;与功能性雄花相比,可育花柱头附着花粉量大,且花粉管伸长正常,授粉36 h后花粉管大量伸入花柱;-20℃贮藏条件下的花粉萌发率显著高于4℃和25℃。【结论】可育花花药出粉量低,花粉萌发率及花粉管生长显著优于功能性雄花;花粉与柱头相互作用需36 h来保证花粉萌发质量,-20℃贮藏利于花粉活力保持,研究结果为石榴遗传育种的花粉选择与保存策略提供了科学依据。 展开更多
关键词 石榴 可育花 功能性雄花 形态观察 花粉萌发率
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浅谈桃小食心虫的发生与防治
6
作者 杨庆华 《果农之友》 2025年第8期95-97,共3页
桃小食心虫是一种发生普遍、危害严重的蛀果类害虫,果实受害后畸形腐烂、不能食用,基本丧失商品价值和食用价值,致使果农蒙受较大经济损失。其寄主植物包含诸多常见果树,对经济林产业的可持续发展影响深远,必须采取有效措施予以预防和... 桃小食心虫是一种发生普遍、危害严重的蛀果类害虫,果实受害后畸形腐烂、不能食用,基本丧失商品价值和食用价值,致使果农蒙受较大经济损失。其寄主植物包含诸多常见果树,对经济林产业的可持续发展影响深远,必须采取有效措施予以预防和控制。阐述了桃小食心虫的发生原因及危害规律,从农业防治、物理诱杀、生物控制、药剂喷施等多个方面,综合论述了桃小食心虫的防治技术要点,以期对果农在防治上提供技术指导。 展开更多
关键词 桃小食心虫 发生 危害 防治
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斑衣蜡蝉的发生规律与综合防治技术
7
作者 杨庆华 《果农之友》 2025年第7期130-132,共3页
斑衣蜡蝉不仅危害葡萄、苹果、桃、猕猴桃、桑、海棠等多种果树,同时也喜食臭椿、樱花、国槐、香椿、苦楝等多种园林绿化林木,对树木的生长构成了严重威胁。该虫在寄主植物上刺吸植物汁液,造成嫩梢、叶片畸形萎缩,排泄的分泌物诱发煤污... 斑衣蜡蝉不仅危害葡萄、苹果、桃、猕猴桃、桑、海棠等多种果树,同时也喜食臭椿、樱花、国槐、香椿、苦楝等多种园林绿化林木,对树木的生长构成了严重威胁。该虫在寄主植物上刺吸植物汁液,造成嫩梢、叶片畸形萎缩,排泄的分泌物诱发煤污病流行,又给树木生长造成二次伤害。通过对斑衣蜡蝉发生原因的分析、结合危害特性及发生规律等,认真总结了包括做好监测预报、检疫预警、人工物理防治、生物防治、药剂防治等在内的综合防治技术,有望为果农防治斑衣蜡蝉提供一些技术参考。 展开更多
关键词 斑衣蜡蝉 发生规律 防治技术
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晚更新世末期白洋淀南部沉积物粒度特征及环境意义
8
作者 宗宇姮 毕志伟 +6 位作者 振京 赵志轩 马荣 宁凯 王利康 杨庆华 刘林敬 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11081-11091,共11页
为揭示白洋淀地区晚更新世末期气候环境变化特征与未来演化趋势,通过综合分析白洋淀南部地区ZK02钻孔中的湖泊沉积物粒度组分特征,并且在测年的基础上,对晚更新世末期(26.9 ka B.P.)以来白洋淀的环境气候变化进行综合分析。结果表明:26.... 为揭示白洋淀地区晚更新世末期气候环境变化特征与未来演化趋势,通过综合分析白洋淀南部地区ZK02钻孔中的湖泊沉积物粒度组分特征,并且在测年的基础上,对晚更新世末期(26.9 ka B.P.)以来白洋淀的环境气候变化进行综合分析。结果表明:26.9~10.5 ka B.P.期间,该地区以洪冲积沉积为主,气候处于冰期向间冰期过渡阶段,但总体仍比较干燥;10.5~8.3 ka B.P期间,沉积环境以河流相沉积为主,气候比前一阶段温暖湿润;在8.3 ka B.P.至今期间,该地区沉积环境逐渐以湖相沉积为主,气候以温暖湿润的间冰期气候为主,并于全新世中期(约6.6 ka B.P.)达到晚更新世末期以来气候最温暖湿润的时期,随后于3.2 ka B.P.和1.8 ka B.P.前后发生了两次明显的冷干波动,在地质构造与河流变迁的影响下,白洋淀开始萎缩解体,加之受到人类活动的干扰,最终形成了白洋淀湖泊的现代形态格局。综上所述,受季风演化的影响,华北地区末次冰期环境冷干,早全新世开始转湿,中全新世最湿,晚全新世环境转干。这一湖泊演化模式与东亚夏季风的演化模式相似,对于理解人类活动影响下的未来季风演化模式具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 沉积物 白洋淀 粒度 晚更新世 环境演化
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基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 被引量:34
9
作者 杨庆华 金寅德 +1 位作者 钱少明 鲍官军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期154-158,204,共6页
设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数... 设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型。实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力,能很好地抓持苹果,并具有很好的柔顺性。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 末端执行器 气动柔性驱动器 弯曲关节
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基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制 被引量:14
10
作者 杨庆华 王燕 +4 位作者 高峰 鲍官军 荀一 钱少明 张立彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期94-99,共6页
黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节... 黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明:它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。 展开更多
关键词 黄瓜采摘机器人 轨迹跟踪 控制 摆线运动 终端滑模
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农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用 被引量:23
11
作者 杨庆华 吴佳艺 +1 位作者 鲍官军 高峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期147-151,共5页
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机... 提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理。 展开更多
关键词 路径导航 农林环境 机器视觉 HOUGH变换 最小二乘拟合
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葡萄套袋机器人目标识别方法 被引量:14
12
作者 杨庆华 刘灿 +3 位作者 荀一 鲍官军 王志恒 黄鹏程 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期234-239,共6页
针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行... 针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。 展开更多
关键词 葡萄 套袋机器人 机器视觉 HOUGH变换 识别
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人类手指抓取过程关节的运动规律研究 被引量:15
13
作者 杨庆华 张立彬 +3 位作者 阮健 胥芳 鲍官军 沈建冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1154-1157,共4页
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行... 根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。 展开更多
关键词 关节 运动特性 运动规律 手指关节运动
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气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究 被引量:14
14
作者 杨庆华 张立彬 +2 位作者 胥芳 鲍官军 沈建冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期88-91,共4页
气动柔性弯曲关节可用于多指灵巧手的设计研究,为探讨其特性和控制方法,介绍了新型气动柔性弯曲关节的结构原理及其静态模型、动态模型;针对这种关节设计了神经PID控制算法,该算法主要包括两个神经网络:系统在线辨识器NNI和自适应PID控... 气动柔性弯曲关节可用于多指灵巧手的设计研究,为探讨其特性和控制方法,介绍了新型气动柔性弯曲关节的结构原理及其静态模型、动态模型;针对这种关节设计了神经PID控制算法,该算法主要包括两个神经网络:系统在线辨识器NNI和自适应PID控制器NNC。在NNI对弯曲关节进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系数进行实时调整,使系统具有自适应性。试验结果表明应用神经PID控制器能够有效地跟踪关节的运动轨迹,是适合这种关节的控制器。 展开更多
关键词 气动技术 柔性关节 神经PID控制 多指灵巧手
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电液颤振对冷挤压塑性成形件金属流线及晶粒组织的影响 被引量:8
15
作者 杨庆华 洪潇潇 +3 位作者 王志恒 鲍官军 胡新华 薛军义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2226-2232,共7页
针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足,提出一种新型冷挤压工艺,即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用 DEFORM-3D 有限元分析软件构建系统仿真模型,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿真。仿真结果表... 针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足,提出一种新型冷挤压工艺,即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用 DEFORM-3D 有限元分析软件构建系统仿真模型,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿真。仿真结果表明,施加颤振信号能促进金属的流动,金属流动速度达到62.4 mm/s,网格流线变形程度比传统挤压方式下的变形程度小。设计了电液式颤振冷挤压实验平台及模具,分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行实验,并将所得成形零件用体积分数为4%的硝酸酒精溶液腐蚀,利用扫描电镜观察零件剖面。实验结果表明,施加颤振信号后,晶粒由原来的大小为3.3-5.0μm 细化到1.7-3.3μm,晶粒变形更加均匀,变形组织更加细密,金属纤维组织变得更细更长。 展开更多
关键词 冷挤压 有限元模拟 金属塑性成形 电液颤振 金属流线
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新疆夏尔希里自然保护区表土孢粉与植被的关系 被引量:11
16
作者 杨庆华 振京 +4 位作者 张芸 毕志伟 刘林敬 宋淑瑶 侯献华 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2019年第5期986-997,共12页
新疆夏尔希里自然保护区保持着较为原始的生态环境,是研究植被与环境变化的理想区域。通过在保护区内从海拔1 042~2 426 m的山地草原化荒漠带、山地干草原带和山地森林带采集的33个表土孢粉样品,结合对每个样点做的植被样方调查,根据孢... 新疆夏尔希里自然保护区保持着较为原始的生态环境,是研究植被与环境变化的理想区域。通过在保护区内从海拔1 042~2 426 m的山地草原化荒漠带、山地干草原带和山地森林带采集的33个表土孢粉样品,结合对每个样点做的植被样方调查,根据孢粉数据进行有序聚类分析和冗余分析,探讨了表土孢粉组合特征与植被之间的对应关系。结果表明:3个孢粉组合带的特征与各垂直带植被总体上有较好的对应;藜科和麻黄属花粉含量与样方植物盖度无明显相关性,这两类孢粉呈现超代表性分布特征,应该是随气流从低海拔地带传播到山地高海拔地带的区域外花粉;桦属花粉和豆科花粉与对应的桦木林及锦鸡儿灌丛植被群落有较好的对应;A/C比值和孢粉总浓度大小在区分森林带与草原化荒漠植被带时有明显的指示意义;蕨类植物孢子与降水量和海拔高度正相关,豆科植物花粉与温度正相关。由于山地地形因素引起的土壤、水分及光照度差异,在相同海拔高度的阳坡与阴坡形成的森林植被和中山草甸植被交替的过渡植被,因此孢粉组合中出现较多的花粉混合,进而降低了云杉和桦属花粉与植被盖度的相关性,这类木本花粉与植被之间的数量关系较为复杂。该现象在植物生态学分析中具有普遍性,但对表土孢粉数据在植被与气候定量重建中的应用具有较大的影响。在运用山地表土孢粉数据进行植被与气候定量重建时,需要结合植被样方资料和沉积环境特征对表土孢粉数据进行校正和筛选。 展开更多
关键词 夏尔希里 表土孢粉 聚类分析 冗余分析 新疆
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基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法 被引量:26
17
作者 杨庆华 陈亮 +1 位作者 荀一 陈文彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2661-2666,共6页
提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测... 提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测出图像中相互垂直相交的细短标志线,将线段的交点作为特征点并计算其坐标,进而对标准图与待测图进行仿射变换配准,差影计算后,再通过二值化、形态学处理等去除伪缺陷,即可获取缺陷区域位置。在此基础之上,对处理过的差影图进行膨胀处理,通过边界检测获取各个缺陷区域闭合轮廓各点坐标。分析各个轮廓坐标对应阈值分割后的配准待测图中点的像素值,并结合缺陷是缺料缺陷还是多料缺陷识别出缺陷类型。对合格的和有缺陷的PCB图各200幅进行算法测试,检测准确率为98.3%,基本能够稳定检测出常规缺陷。 展开更多
关键词 机器视觉 PCB缺陷检测 HOUGH变换 边界分段
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地震作用下松散堆积体崩塌的颗粒流数值模拟 被引量:18
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作者 杨庆华 姚令侃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期580-584,共5页
应用基于离散单元法理论的二维颗粒流数值模拟程序,探讨了松散堆积体在地震诱发作用下的崩塌过程与规律.通过改变堆积体底部边界的角度模拟不同地震烈度对松散堆积体崩塌规律的影响,并将数值模拟结果与离心模型试验结果进行了比较.... 应用基于离散单元法理论的二维颗粒流数值模拟程序,探讨了松散堆积体在地震诱发作用下的崩塌过程与规律.通过改变堆积体底部边界的角度模拟不同地震烈度对松散堆积体崩塌规律的影响,并将数值模拟结果与离心模型试验结果进行了比较.结果表明:在地震诱发作用下,松散堆积体的崩塌量占崩塌总量的比重,5度地震烈度时约为5%,偏离临界休止角不到1.0°;6度和7度地震烈度时为18%左右,偏离临界休止角1.0°~2.0°;而8度地震烈度时约为45%,已远远偏离临界休止角近10°.研究结果可供山区道路边坡抗震设防及崩塌体对道路、河流的阻塞评价参考. 展开更多
关键词 颗粒流 数值模拟 地震荷载 松散堆积体 离心模型试验
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颈动脉粥样硬化斑块的超声检测与缺血性脑卒中的相关性研究 被引量:24
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作者 杨庆华 沈文 +2 位作者 贾贤达 茹建平 杜文泽 《海南医学院学报》 CAS 2016年第15期1755-1757,共3页
目的:探讨颈动脉粥样硬化(CAS)斑块超声检测与缺血性脑卒中的相关性。方法:选取2015年4月~2016年4月本院住院的120例缺血性脑卒中患者为观察组,另选取有CAS斑块但无脑卒中者120例作为对照组,采用彩色多普勒超声诊断仪进行检查颈总... 目的:探讨颈动脉粥样硬化(CAS)斑块超声检测与缺血性脑卒中的相关性。方法:选取2015年4月~2016年4月本院住院的120例缺血性脑卒中患者为观察组,另选取有CAS斑块但无脑卒中者120例作为对照组,采用彩色多普勒超声诊断仪进行检查颈总动脉(CCA)、颈内动脉(ICA)、椎动脉(VA)管壁狭窄度及血流量,二维超声测量颈动脉内膜-中层厚度(IMT)及斑块积分。结果:观察组颈动脉斑块的不稳定斑块的比率明显高于对照组;观察组IMT、斑块面积均大于对照组(P〈0.05);观察组CCA、ICA、VA狭窄度明显高于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05);观察组CCA、ICA、VA、脑血流量明显少于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论:CAS斑块与缺血性脑卒中密切相关,颈动脉彩色多普勒超声可对血管内斑块及狭窄程度进行评价,指导临床进行相应治疗,对判定CAS发生缺血性脑卒中具有较高的临床价值。 展开更多
关键词 颈动脉粥样硬化 缺血性脑卒中 硬化斑块 斑块面积 彩色多普勒超声
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基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计方法 被引量:12
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作者 杨庆华 占伟涛 +2 位作者 吴海伟 王志恒 鲍官军 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期251-256,共6页
以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实... 以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实验法、BP人工神经网络和遗传算法的模具优化设计方法,对冷挤压汽车轮毂轴承内圈模具进行优化,并对优化结果进行有限元验证.结果表明:优化结果与仿真分析结果相近,最大行程载荷相对误差为4.55%,凹模磨损量绝对误差为0.06μm,提出的优化设计方法能有效缩短模具设计周期,降低模具制造成本. 展开更多
关键词 冷挤压 轴承内圈 有限元 正交实验 遗传算法
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