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题名基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法
被引量：15
- 1
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作者
隋心
杨广松
郝雨时
王长强
徐爱功
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
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出处
《导航定位学报》
2016年第3期10-14,34,共6页
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基金
国家863计划资助项目(2014AA123101)
国家自然科学基金资助项目(41501504)
+1 种基金
辽宁省教育厅创新团队项目(LT2015013)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013141)
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文摘
针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。
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关键词
超宽带
扩展卡拉曼滤波
井下巷道
到达时间差
精度因子
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Keywords
UWB
extended Kalman filter
underground tunnel
TDOA
DOP
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名桑园施用除草剂的种类与技术
被引量：2
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2004年第1期26-28,共3页
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关键词
桑园
除草剂
使用技术
灭草机理
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分类号
S888
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑园施用化肥中存在的问题与对策
被引量：1
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作者
杨广松
周广敏
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2002年第3期24-26,共3页
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文摘
随着我市蚕桑生产的发展,桑园亩产的不断提高,肥料的作用也日益明显,尤其化肥更著.实践证明，桑园施用化肥，是提高亩桑产量最迅速、最显著、最有效的增产措施（当然其它作物也如此）。
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关键词
施用技术
桑园
化肥
问题
对策
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分类号
S888.5
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名方格蔟室外上蔟室内挂的推广与规范使用
- 4
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2001年第3期36-38,共3页
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文摘
推广使用方格蔟,茧质、经济效益都明显提高,但在生产实践中尚存有一些弊端.如广大蚕农,因种种原因,上蔟后惯于关门闭窗,使用又不够规范,造成室内湿度大,空气差,致使上茧率及解舒率均达不到应有标准,直接影响茧质及其经济效益的提高.1985年以后,我市由室内双连座蔟蚕法改为挂蔟后,茧质有所提高,但我们认为其作用仍有潜力可挖,又进一步探索改进,试行了室外上蔟室内挂的办法,并使其蔟的间距、层间距加大,使蚕尿(粪)排于室外,再进室挂蔟,使其空气、湿度都有了新的改观,基本发挥了应有作用.现将其做法分述如下,供作参考.
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关键词
上簇
上茧率
解舒率
营茧
结茧
熟蚕
蚕儿
登簇剂
蚕用药剂
簇室
采茧
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分类号
S883
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑园间作绿肥的作用及技术
- 5
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2006年第1期24-25,共2页
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关键词
间作绿肥
桑园
技术
持续增产
改良土壤
有机肥
肥源
缺肥
地力
施用
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分类号
S888.4
[农业科学—特种经济动物饲养]
S55
[农业科学—作物学]
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题名尿素的施用技术及其毒害防治
- 6
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2006年第4期24-25,共2页
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关键词
施用技术
防治
毒害
尿素
土壤酸化
长期施用
桑园
含氮量
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分类号
S888.5
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑树叶面喷肥的作用与技术应用
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2003年第1期23-25,共3页
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关键词
桑树
叶面喷肥技术
技术应用
肥料种类
浓度标准
配制技术
喷施部位
数量
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分类号
S888
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑树夏伐应注意的问题及技术措施
- 8
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2007年第1期22-23,30,共3页
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关键词
收获方式
树体结构
通风透光
可调整
综合体
桑树夏伐
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分类号
S888
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名一年三季蚕全年条桑育技术的推广与应用
- 9
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2004年第3期29-31,共3页
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关键词
蚕
全年条桑育
技术推广
蚕业发展
气候条件
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分类号
S888
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑园常用有机肥的种类、性质及施用
- 10
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2002年第1期24-28,共5页
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文摘
有机肥也叫农家肥或粗肥,在我国施用已有数千年的历史,至今仍是一项桑园的主要增产措施,它既有来源广、养分全、肥效稳、成本低的特点,又有改良土壤、肥效持久均衡、提高地力等的作用,还可充分利用各种有机物(动植物残体)参与生物循环、造福于社会与人类.因此,施用与否、质量与数量的好坏与多少,则直接关系到生态环境的优化,桑叶的优质高产及持续增产等问题,但由于施用技术与数量不妥,如有的施用数量很少,甚至不施,有的施于地表且时期不当,结果地力越来越差,产量难以上去.为此,将其种类、性质及施用技术介绍如下,供作参考.
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关键词
桑园
有机肥
种类
性质
施用技术
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分类号
S888.5
[农业科学—特种经济动物饲养]
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题名桑园伏条增产技术
- 11
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作者
杨广松
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机构
山东省莱芜市丝绸公司
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出处
《四川蚕业》
2005年第2期27-27,17,共2页
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关键词
桑园
伏条增产技术
伏条时期
肥水管理
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分类号
S888.4
[农业科学—特种经济动物饲养]
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