无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定 被引量：3

1

作者 杨小会 秦永元 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期56-61,68,共7页

介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表... 介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。 展开更多

关键词 修正罗德里格参数 电荷耦合器件敏感器 姿态 航天器

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基于减旋的弹道横偏修正方法反求分析 被引量：11

2

作者 霍鹏飞 杨小会 刘创 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期12-16,20,共6页

美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平... 美国专利和年会报告均提到一种低成本的二维弹道修正原理,通过减旋造成偏流减小而降低横向散布。对这种原理的稳定性、修正能力、减旋控制方法等关键问题进行了深入研究,并对横偏减旋修正能力进行了仿真验证。研究表明,减旋改变动力平衡角减小弹丸偏流是对横偏修正的根本原因,在保持飞行稳定性的前提下,在动力平衡角变大之前使转速快速下降能够获得较大的横偏修正能力,能够满足横偏修正指标要求。 展开更多

关键词 弹道修正引信 旋转稳定弹 偏流 横向偏差修正

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新型有轨电车道岔控制系统方案研究 被引量：1

3

作者 杨小会 乔玉蓉 《电子科技》 2016年第3期187-189,193,共4页

从新型有轨电车实际特点和需求出发,针对有轨电车运行安全和运营效率,结合一种典型的基于感应环线进行通信的正线道岔信号设备的布置,对有轨电车信号系统中唯一涉及安全的正线道岔控制子系统的组成和结构、道岔控制方式、联锁逻辑控制... 从新型有轨电车实际特点和需求出发,针对有轨电车运行安全和运营效率,结合一种典型的基于感应环线进行通信的正线道岔信号设备的布置,对有轨电车信号系统中唯一涉及安全的正线道岔控制子系统的组成和结构、道岔控制方式、联锁逻辑控制软件等方面进行了设计和分析对比,并提出一种兼顾安全和效率的道岔控制方式和正线道岔控制系统方案。该控制系统可完成基本的逻辑控制功能,包括进路的排列和解锁,以此来保证列车在正线岔区的安全高效运行。 展开更多

关键词 有轨电车 道岔控制 联锁逻辑

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长期演进(LTE)技术在地铁无线通信中的应用分析 被引量：2

4

作者 杨小会 魏涛 《中国新通信》 2015年第22期80-80,共1页

随着现代城市建设的不断推进,地铁无线通信需求不断增大,本文将对LTE技术进行基本概述,阐述LTE技术的优势,以及地铁无线通信中的LTE应用方案,及其发展前景。

关键词 LTE 地铁 无线通信 应用方案

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基于动网格的三维合成射流器流场数值模拟 被引量：4

5

作者 张英 霍鹏飞 +2 位作者 施坤林 李曼 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期55-61,共7页

针对激励出口流动模型不能够实现合成射流全场模拟这一问题,提出了基于动网格的三维合成射流器流场数值模拟方法。该方法引入了动网格的局部重构算法,通过在通常的流场数值模拟方法中插入编译的定义网格运动方式的动网格用户自定义函数... 针对激励出口流动模型不能够实现合成射流全场模拟这一问题,提出了基于动网格的三维合成射流器流场数值模拟方法。该方法引入了动网格的局部重构算法,通过在通常的流场数值模拟方法中插入编译的定义网格运动方式的动网格用户自定义函数程序,并设置与网格运动相关的动网格区域,实现了三维合成射流器在振动膜作周期性正弦运动下的流场求解。对比试验结果表明,采用该方法获取了射流器喷口特有的流动现象以及相应的喷口速度变化规律,说明该方法可行。 展开更多

关键词 数值模拟 合成射流器 动网格 喷口速度

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基于误差合成的射程修正系统精度评估 被引量：2

6

作者 薛冰 霍鹏飞 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期58-61,共4页

针对修正系统误差源对精度影响权重的问题,提出基于误差合成的一维弹道修正系统精度评估方法。该方法通过计算修正系统误差源的敏感因子,再结合各误差源散布,计算各误差源对系统精度的影响权值。仿真表明,影响修正系统精度的主要因素为... 针对修正系统误差源对精度影响权重的问题,提出基于误差合成的一维弹道修正系统精度评估方法。该方法通过计算修正系统误差源的敏感因子,再结合各误差源散布,计算各误差源对系统精度的影响权值。仿真表明,影响修正系统精度的主要因素为卫星定位速度测量误差、阻力器气动误差及弹道纵风误差;计算了在最大射程时修正系统的纵向综合概率误差。 展开更多

关键词 一维弹道修正 系统精度 评估 误差合成

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基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法 被引量：1

7

作者 王超 王永骥 +2 位作者 霍鹏飞 周翔 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期95-98,共4页

针对现有微旋弹滚转角测量方法易受天气条件限制或环境电磁干扰的问题,提出了基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法。该方法在分析陀螺测量滚转角原理的基础上,对弹丸滚转角三角函数的两种表达方式求和,将三轴陀螺和卫星定位数据融... 针对现有微旋弹滚转角测量方法易受天气条件限制或环境电磁干扰的问题,提出了基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法。该方法在分析陀螺测量滚转角原理的基础上,对弹丸滚转角三角函数的两种表达方式求和,将三轴陀螺和卫星定位数据融合建立卡尔曼滤波方程估计弹丸滚转角。仿真和实验表明:滤波估计滚转角准确且滤波算法的收敛速度快,测量误差均值小于2.5°,均方差小于3°,可用于微旋弹或微旋引信的滚转角测量。 展开更多

关键词 二维弹道修正 滚转角 卡尔曼滤波 三轴陀螺

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5G技术与应用浅谈

8

作者 杨小会 《中国新通信》 2016年第18期104-104,共1页

在科技迅猛发展的今天,通信功能日新月异;每一代移动通信更新的间隔越来越短。本文主要对5G网络的背景进行介绍,从它的网络技术和技术目标方面着手,对5G网络的核心领域进行分析,并对其发展方向与发展趋势进行探索,进而讨论5G网络将会在... 在科技迅猛发展的今天,通信功能日新月异;每一代移动通信更新的间隔越来越短。本文主要对5G网络的背景进行介绍,从它的网络技术和技术目标方面着手,对5G网络的核心领域进行分析,并对其发展方向与发展趋势进行探索,进而讨论5G网络将会在未来如何运用。 展开更多

关键词 5G技术 应用

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自由飞行下基于冲突区域的最小安全间距研究 被引量：2

9

作者 张俊强 杨小会 王健 《航空计算技术》 2017年第4期26-29,33,共5页

自由飞行是解决空域拥挤、节省飞行时间的有效方式,为保障飞行安全,对自由飞行下的最小安全间距进行研究。针对自由飞行空域中处于不同高度且有垂直运动的航空器,构建了一种圆柱形的冲突区域,从而建立了基于冲突区域的碰撞风险模型。对... 自由飞行是解决空域拥挤、节省飞行时间的有效方式,为保障飞行安全,对自由飞行下的最小安全间距进行研究。针对自由飞行空域中处于不同高度且有垂直运动的航空器,构建了一种圆柱形的冲突区域,从而建立了基于冲突区域的碰撞风险模型。对于给定的安全目标水平,利用爬山法对最小安全间距进行求解。算例验证了模型的可行性。 展开更多

关键词 自由飞行 碰撞风险 冲突区域 最小安全间距 爬山法

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采用合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正仿真 被引量：1

10

作者 张英 李曼 +1 位作者 杨小会 肖晨星 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期107-113,共7页

针对小口径枪榴弹尺寸小,舵面和舵机执行机构进行弹道修正存在困难这一问题,采用基于合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正。首先采用计算流体力学软件对单个合成射流激励器模型进行数值模拟,获取合成射流激励不同时刻振动膜的外形变... 针对小口径枪榴弹尺寸小,舵面和舵机执行机构进行弹道修正存在困难这一问题,采用基于合成射流激励器的小口径枪榴弹弹道修正。首先采用计算流体力学软件对单个合成射流激励器模型进行数值模拟,获取合成射流激励不同时刻振动膜的外形变化及对应的喷口流速分布;在此基础上,将合成射流激励器布置在枪榴弹弹体内,指定振动膜的振动方式,通过网格重构算法计算合成射流-弹体绕流-体化流场,获取合成射流激励器作用下弹体表面射流喷口速度与弹体法向力;最后通过6D弹道模型计算小口径枪榴弹的弹道,评估修正弹的修正能力。仿真结果表明,合成射流激励器作用时能够影响小口径枪榴弹尾部局部流场,改变弹体表面压力分布并产生法向力,该力能够满足小口径枪榴弹在射程和横偏方向修正能力需求。 展开更多

关键词 合成射流 弹道修正 流场 枪榴弹

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机载移动端场面引导软件设计与仿真研究 被引量：1

11

作者 王欢 杨小会 《航空电子技术》 2020年第2期21-26,共6页

为了减轻飞行员在繁忙机场场面运行的工作负荷,提升场面运行安全与效率,设计了一种基于移动电子设备运行的场面引导软件。其采用可扩展架构和模块化功能设计,通过无线通信网络与综合场面监视系统交联,实现场面引导功能。仿真测试表明,... 为了减轻飞行员在繁忙机场场面运行的工作负荷,提升场面运行安全与效率,设计了一种基于移动电子设备运行的场面引导软件。其采用可扩展架构和模块化功能设计,通过无线通信网络与综合场面监视系统交联,实现场面引导功能。仿真测试表明,机载移动端场面引导软件能够为飞机在场面滑行操作提供路径引导信息和冲突告警提示,可提升运行效率和安全性,具有一定的使用价值。 展开更多

关键词 先进场面引导与控制系统 机场场面活动 模块化设计 机场移动地图

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基于攻角修正系数的落点预测方法 被引量：4

12

作者 杨小会 王超 薛冰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-26,共4页

针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,... 针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,采用扩展卡尔曼滤波估计攻角修正系数,然后基于攻角修正系数解算四自由度弹道模型预测弹丸落点。155mm底排弹最大射程仿真和外场试验数据验证结果表明,采用修正系数修正攻角预测落点能有效提高弹丸落点预测精度,预测CEP可达到20m,可推广应用于中大口径系列榴弹。 展开更多

关键词 二维弹道修正引信 落点预测 攻角 修正系数

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基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法 被引量：4

13

作者 杨小会 霍鹏飞 王超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期30-33,共4页

针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩... 针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元。靶场试验结果表明:扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 弹道修正 弹道预测 卡尔曼滤波

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基于高度的阻力系数实时修正方法 被引量：2

14

作者 杨小会 张英 +1 位作者 何江杨 于良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期10-13,共4页

针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算... 针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算中,采用弹丸实际弹道高度插值该关系,实现了弹丸阻力系数的实时修正。155 mm榴弹底排弹最大射程角验证结果表明,4 500 m海拔时,高度修正的阻力系数对弹丸的射距和横偏影响可达2%,从弹道顶点时刻开始弹丸落点预测,采用修正后的阻力系数较采用地面阻力系数的落点预测精度约提高了一倍。 展开更多

关键词 弹道修正 落点预测 阻力系数 弹道高度

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燕窝饮料及游离唾液酸对小鼠免疫功能调节作用研究 被引量：5

15

作者 陈斯玮 刘明华 +2 位作者 邹顺梅 杨小会 张丹 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第5期64-69,共6页

以免疫低下小鼠为模型,对燕窝饮料及游离唾液酸对小鼠免疫功能的调节作用进行研究。腹腔注射环磷酰胺制备免疫低下的小鼠模型,通过计算脾指数与胸腺指数、腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞实验、血清溶血素测定、淋巴细胞转化试验及三硝基氯苯(... 以免疫低下小鼠为模型,对燕窝饮料及游离唾液酸对小鼠免疫功能的调节作用进行研究。腹腔注射环磷酰胺制备免疫低下的小鼠模型,通过计算脾指数与胸腺指数、腹腔巨噬细胞吞噬鸡红细胞实验、血清溶血素测定、淋巴细胞转化试验及三硝基氯苯(picryl chloride,PC)诱导小鼠迟发性变态反应,观察燕窝饮料及游离唾液酸对免疫低下小鼠免疫功能的调节作用。试验显示,燕窝饮料B剂量组[3.67 mg/(kg·d)]、游离唾液酸C剂量组[12.50 mg/(kg·d)]及D剂量组[25.00 mg/(kg·d)]均可提高巨噬细胞的吞噬百分率和吞噬指数,促进脾淋巴细胞增殖,显著增强小鼠免疫功能,并呈现明显剂量依赖关系。结果表明,唾液酸添加在食品和饮料中具有一定的免疫促进功能,且剂量越大,作用越明显。 展开更多

关键词 燕窝饮料 游离唾液酸 免疫功能 小鼠 剂量依赖

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瞬态力矩平衡揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响 被引量：4

16

作者 刘冲 施坤林 +1 位作者 霍鹏飞 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期50-52,56,共4页

针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象,提出了基于瞬态力矩平衡原理从理论上揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响。通过分析弹体在瞬态平衡状态下的受力情况得出了弹体受到的法向力是改变弹道轨迹的直接因素。仿真验证结果表明:弹体受到的... 针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象,提出了基于瞬态力矩平衡原理从理论上揭示高旋弹鸭翼对弹道的影响。通过分析弹体在瞬态平衡状态下的受力情况得出了弹体受到的法向力是改变弹道轨迹的直接因素。仿真验证结果表明:弹体受到的法向力与弹体压心到质心的距离成反比,与鸭翼和弹体压心间的距离成正比,与鸭翼上的法向力成正比,弹道改变量与鸭翼上的法向力方向相反;对于翼面确定情况,为了增加弹道的改变量,需要加大鸭翼压心和弹体压心之间的距离,若鸭翼与弹体压心重合,无论鸭翼如何偏转,都不会改变弹道。 展开更多

关键词 高旋弹 二维弹道修正引信 鸭翼 瞬态力矩平衡

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基于卫星定位技术的轴向加速度标定方法 被引量：1

17

作者 贾景瑞 霍鹏飞 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期46-49,共4页

惯性导航系统工作时的导航误差主要来自加速度传感器的安装误差和加速度传感器的横轴灵敏度所造成的测量误差,使得测量精度下降,针对这一问题,提出了基于卫星定位的轴向加速度标定方法。该方法利用了轴向加速度的测量误差与转速的平方... 惯性导航系统工作时的导航误差主要来自加速度传感器的安装误差和加速度传感器的横轴灵敏度所造成的测量误差,使得测量精度下降,针对这一问题,提出了基于卫星定位的轴向加速度标定方法。该方法利用了轴向加速度的测量误差与转速的平方成线性的关系,基于卫星定位弹道测量数据,结合外弹道模型,采用卡尔曼滤波动态标定方法实现弹丸轴向加速度的精确测量。仿真结果表明:该方法大幅度地提高了轴向加速度的测量精度,可以有效解决惯导精度低以及卫星定位易受干扰的问题。 展开更多

关键词 弹道修正 卫星定位 惯性导航 加速度 标定

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基于敏感因子的GPS速度测量误差补偿算法 被引量：1

18

作者 李小平 霍鹏飞 杨小会 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期62-65,共4页

针对高动态卫星定位弹道测量中速度测量误差较大的问题,提出了基于敏感因子的GPS速度测量误差补偿算法。该算法采用GPS接收机模拟器的测试结果,利用GPS速度测量误差与加速度成正比与高度的平方和速度之积成正比的关系,通过对GPS速度测... 针对高动态卫星定位弹道测量中速度测量误差较大的问题,提出了基于敏感因子的GPS速度测量误差补偿算法。该算法采用GPS接收机模拟器的测试结果,利用GPS速度测量误差与加速度成正比与高度的平方和速度之积成正比的关系,通过对GPS速度测量误差进行多项式拟合,计算得到加速度、速度和高度对速度测量误差的敏感因子,从而对GPS速度测量误差进行了算法补偿。测试结果表明,该算法大幅度地减小了GPS速度测量误差,有效地提高了卫星定位弹道测量的速度测量精度。 展开更多

关键词 全球定位系统 速度测量误差 敏感因子 补偿算法

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基于有限体积法的弹丸阻力系数数值模拟方法 被引量：1

19

作者 张英 刘创 +1 位作者 杨小会 霍鹏飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期27-31,共5页

配有一维弹道修正引信的受控弹,阻力片伸出后其气动外形较无控弹而言发生很大改变,工程算法求解其阻力系数存在困难。针对这一问题,将有限体积法引入求解弹丸阻力系数的数值模拟中。该方法通过对弹丸周围流场区域进行分块和网格划分,并... 配有一维弹道修正引信的受控弹,阻力片伸出后其气动外形较无控弹而言发生很大改变,工程算法求解其阻力系数存在困难。针对这一问题,将有限体积法引入求解弹丸阻力系数的数值模拟中。该方法通过对弹丸周围流场区域进行分块和网格划分,并在每个网格上积分求解N-S方程,来获取弹丸在零攻角不同马赫数下的阻力系数。对比计算数据与试验数据,两者基本吻合,表明该方法具有较高的精度,计算结果可以为外弹道仿真提供参考。 展开更多

关键词 弹道修正 射程修正 阻力系数 计算方法

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基于无味卡尔曼滤波的弹道随机风估计方法

20

作者 刘创 陈超 +1 位作者 杨小会 霍鹏飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期61-64,共4页

针对前人研究弹道随机风大多从统计特性出发开展研究,建立的风场模型不能反映不同弹道高度上的真实风速的问题,提出了基于无味卡尔曼滤波(UKF)的弹道随机风估计方法。该方法以质点弹道模型为状态方程和弹丸轴向加速度为量测方程,采用无... 针对前人研究弹道随机风大多从统计特性出发开展研究,建立的风场模型不能反映不同弹道高度上的真实风速的问题,提出了基于无味卡尔曼滤波(UKF)的弹道随机风估计方法。该方法以质点弹道模型为状态方程和弹丸轴向加速度为量测方程,采用无味卡尔曼滤波器递推估计弹道随机风速。估计的弹道随机风速与靶场实测风速比较,两者变化趋势一致,量值相当,能够比较精确地估计实际弹道风。 展开更多

关键词 随机风 无味卡尔曼滤波 外弹道

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