基于小波网络的动态心电数据压缩算法 被引量：11

1

作者 杨宜康 黄永宣 王浩军 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期449-455,共7页

本文研究了动态心电信号的非平稳过程特性和动态心电图 (ECG)的诊断信息依据 ,从时间序列建模角度研究数据表示模型和压缩算法 ,采用小波网络 (WN)作为数据表示模型 ,提出了动态心电数据的小波网络压缩算法。本算法对原始心电数据实时... 本文研究了动态心电信号的非平稳过程特性和动态心电图 (ECG)的诊断信息依据 ,从时间序列建模角度研究数据表示模型和压缩算法 ,采用小波网络 (WN)作为数据表示模型 ,提出了动态心电数据的小波网络压缩算法。本算法对原始心电数据实时地分帧 ,将每帧数据映射为小波网络的网络参数作为原始数据的重构信息。文中详细叙述了小波网络的数据表示原理和分帧压缩算法 ,给出了动态心电数据的压缩 展开更多

关键词 动态心电图 数据表示 数据压缩 数据重建 小波网络

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利用数值微分构造机动目标跟踪的估计模型:原理和应用 被引量：7

2

作者 杨宜康 黄永宣 +1 位作者 祝转民 李济生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1759-1762,共4页

利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易... 利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易根据各种应用要求构造合适的估计模型和选择估计算法,是一种鲁棒估计模型.仿真实验给出的结果显示这种模型对高动态目标能够获得良好的跟踪品质. 展开更多

关键词 数值微分 机动目标跟踪 鲁棒估计模型 卡尔曼滤波

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车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法 被引量：6

3

作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1284-1287,共4页

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始... 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。 展开更多

关键词 陆地导航 卡尔曼滤波 自适应算法 车辆航位推算系统 导航原理 智能交通系统 GPS

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基于扫频二进制偏移副载波的伪码扩频调制体制及其特性的研究 被引量：6

4

作者 杨宜康 彭澎 +1 位作者 易国锴 李雪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期637-642,共6页

该文基于常规二进制偏移载波(BOC)调制体制的数学模型,提出一种新型的基于扫频二进制偏移载波调制(FC-BOC)的伪码扩频体制。在这种调制体制中,BOC调制体制数学模型中的固定频率二进制偏移载波被改进为线性扫频二进制偏移载波,使之不仅... 该文基于常规二进制偏移载波(BOC)调制体制的数学模型,提出一种新型的基于扫频二进制偏移载波调制(FC-BOC)的伪码扩频体制。在这种调制体制中,BOC调制体制数学模型中的固定频率二进制偏移载波被改进为线性扫频二进制偏移载波,使之不仅继承了BOC信号的性质,还具有更加独特的性质。仿真研究和算法实验表明:FC-BOC调制体制保留了BOC调制体制的主要优点,特别是具有狭窄的主相关峰和出色的副峰抑制特征而避免了多相关峰模糊性,功率谱密度函数呈现类似带通白噪声功率谱密度函数的形态。FC-BOC调制体制信号生成算法、接收算法的结构与常规BOC调制体制类似,算法复杂度相当于常规BOC调制体制,适合纯数字编程设计实现。 展开更多

关键词 伪码扩频调制 二进制偏移载波 多相关峰模糊 扫频二进制偏移载波调制 副峰抑制

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Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究 被引量：36

5

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期44-47,共4页

Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,... Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。 展开更多

关键词 工程应用 KALMAN滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计 数据处理

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高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法 被引量：7

6

作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 李恒年 李济生 黄永宣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期31-36,共6页

飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计... 飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计算 ;一类速度很快 ,但因为使用的是简化模型 ,因而精度较差 ,难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上 ,又能提高其处理精度 ,正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明 。 展开更多

关键词 误差分析 电波折射 外弹道参数测试 数据处理 航天器 制导精度 外弹道 测量数据 折射误差 修正 仿真计算

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样条函数最小二乘拟合的递推计算 被引量：10

7

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,46,共6页

在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既... 在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既提高了拟合精度与计算速度 ,又节约了计算机内存 。 展开更多

关键词 样条函数 最小二乘拟合法 数理逻辑 递推计算 数据处理

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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析 被引量：4

8

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期30-34,共5页

基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 。

关键词 定位数据 测速数据 数据合成 精度分析 稳定性 卡尔曼滤波 航天测控 弹道分析

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飞行器轨道交会的H_∞次优控制问题 被引量：2

9

作者 吴涛 杨宜康 +2 位作者 于军琪 黄永宣 胡保生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期36-42,共7页

研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道... 研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。 展开更多

关键词 轨道交会 航天器 设计 H∞ 航天器 空间交会 对接

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微分截断误差的遥、外测数据融合估计和补偿方法研究 被引量：2

10

作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 黄永宣 彭勤科 李济生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期451-455,共5页

通过对定位数据求微分以获得目标的速度参数,是靶场估计目标运动参数的常用方法。由于坐标参数模型的高阶特性,使得在通过对坐标数据微分求速度参数时,产生较大的微分截断误差。仅靠外测数据本身,是无法估计该误差的。该文提出了利用遥... 通过对定位数据求微分以获得目标的速度参数,是靶场估计目标运动参数的常用方法。由于坐标参数模型的高阶特性,使得在通过对坐标数据微分求速度参数时,产生较大的微分截断误差。仅靠外测数据本身,是无法估计该误差的。该文提出了利用遥、外测数据融合估计该截断误差并予以补偿的方法,可有效估计速度参数求解时的方法误差,从而提高参数估计的精度。 展开更多

关键词 数据融合 微分与平滑 截断误差

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目标分速度的遥、外测数据融合估计算法 被引量：1

11

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期64-69,共6页

建立了发射坐标系和惯性坐标系之间的转换关系 ,讨论了利用遥测数据计算引力加速度的具体方法 ,并给出了计算公式 ;最后建立了利用遥、外数据融合估计目标外测分速度的算法。文中给出的仿真结果说明 ,利用遥测数据融合计算目标分速度可... 建立了发射坐标系和惯性坐标系之间的转换关系 ,讨论了利用遥测数据计算引力加速度的具体方法 ,并给出了计算公式 ;最后建立了利用遥、外数据融合估计目标外测分速度的算法。文中给出的仿真结果说明 ,利用遥测数据融合计算目标分速度可极大提高计算精度 。 展开更多

关键词 外测系统 数据融合 数据处理 计算精度 算法 坐标变换 遥测数据

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基于测角信息的测量数据折射误差修正方法研究 被引量：1

12

作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 彭勤科 黄永宣 李济生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期584-587,共4页

光学设备测量数据因精度高而一般成为雷达精度校飞、实测数据固定偏差估计的比较标准。然而,受各种因素干扰,光测数据同样地包含一定误差,其中光、电波折射误差是其最主要误差之一。因此,如何精确修正测量信号的大气折射误差,往往成为... 光学设备测量数据因精度高而一般成为雷达精度校飞、实测数据固定偏差估计的比较标准。然而,受各种因素干扰,光测数据同样地包含一定误差,其中光、电波折射误差是其最主要误差之一。因此,如何精确修正测量信号的大气折射误差,往往成为影响数据处理精度的主要因素。首先给出了利用测角信息交会计算目标坐标的方法,并从大气模型入手,针对光学测量数据的特点,建立了精确的光波折射误差修正模型,并给出了在线算法。仿真证明,该方法在保证计算速度前提下,可极大地提高数据处理的精度。 展开更多

关键词 光学测量 精确模型 折射误差修正

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轨道重构的自适应滤波改进算法

13

作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 黄永宣 李济生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第2期45-48,共4页

自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,... 自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,有效地克服了滤波发散问题。仿真结果证明 ,本方法是可靠有效的方法。 展开更多

关键词 自适应滤波改进算法 轨道重构 KALMAN滤波 航天测控系统 增益矩阵

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时间窗约束下的无人集群分布式任务分配算法 被引量：2

14

作者 李瑞琳 崔巍 +1 位作者 冯彦翔 杨宜康 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第3期16-25,共10页

综合考虑任务时间窗以及无人机能力约束,以任务的平均时间成本最小为优化目标,提出一种无人集群分布式协同任务分配算法。首先,定义任务对于无人机的增益和边际增益,用以描述无人机执行任务的时间成本的变化情况。然后,建立包括任务添... 综合考虑任务时间窗以及无人机能力约束,以任务的平均时间成本最小为优化目标,提出一种无人集群分布式协同任务分配算法。首先,定义任务对于无人机的增益和边际增益,用以描述无人机执行任务的时间成本的变化情况。然后,建立包括任务添加、冲突消解和任务再分配三个阶段的分布式分配算法。最后,仿真实验结果表明:第三个阶段将任务完全分配率提高了13.76%,相比现有算法,所提算法将任务完全分配率提高了21.94%,任务平均完成时间降低了24.25 s。 展开更多

关键词 无人集群系统 时间窗约束 任务分配 分布式算法

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基于生成对抗网络的医学诊断模型知识蒸馏对抗攻击方法 被引量：1

15

作者 王小银 吕硕 +1 位作者 孙家泽 杨宜康 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期76-85,共10页

为了提高医学诊断模型防御攻击的能力,提出了一种基于生成对抗网络的医学诊断模型知识蒸馏对抗攻击方法。首先创建医学对抗攻击端到端训练网络,并以残差网络作为对抗网络架构;其次在生成器特征块中融合扩张卷积块和通道注意力机制,采用... 为了提高医学诊断模型防御攻击的能力,提出了一种基于生成对抗网络的医学诊断模型知识蒸馏对抗攻击方法。首先创建医学对抗攻击端到端训练网络,并以残差网络作为对抗网络架构;其次在生成器特征块中融合扩张卷积块和通道注意力机制,采用马尔可夫判别器改进判别器网络结构;最后利用生成器和判别器组建生成对抗网络,使用对抗样本进行知识蒸馏对抗攻击,以训练医学诊断模型提高识别精度。采用对抗样本对所提对抗方法进行攻击验证,结果表明:本文方法对抗攻击的成功率为92.6%,与所对比的主流方法相比,该方法的成功率提高了20%,生成对抗样本的最大平均差异降低了3.68%,峰值信噪比、结构相似性分别提升了5.07%、20.29%。本文方法解决了医学诊断模型在对抗攻击中难以获取网络结构和参数信息的问题,生成的对抗样本更接近真实样本,网络效果更佳,为辅助医疗模型诊断及模型安全性提供了参考方案。 展开更多

关键词 医学诊断模型 知识蒸馏 对抗攻击 生成对抗网络

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采用GAN的肺部疾病诊断模型黑盒可迁移性对抗攻击方法

16

作者 王小银 王丹 +1 位作者 孙家泽 杨宜康 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期196-206,220,共12页

针对现有对抗攻击方法在黑盒场景下攻击成功率不高以及生成质量低等问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的肺部疾病诊断模型黑盒可迁移性对抗攻击方法。以肺部医学影像为基础,依托残差神经网络,在生成器中设计基于扩张卷积的残差块和... 针对现有对抗攻击方法在黑盒场景下攻击成功率不高以及生成质量低等问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的肺部疾病诊断模型黑盒可迁移性对抗攻击方法。以肺部医学影像为基础,依托残差神经网络,在生成器中设计基于扩张卷积的残差块和金字塔分割注意力机制,以提高网络在更细粒度上的多尺度特征表达能力;设置带有辅助分类器的判别器对样本进行正确分类,并且添加攻击者实施对抗训练,以增强对抗样本的攻击能力和稳定GAN的训练。运用无数据黑盒对抗攻击框架训练替代模型,实现可迁移性对抗攻击,获得高黑盒攻击成功率。所提方法在目标攻击和无目标攻击任务下的对抗攻击成功率分别达到了68.95%和79.34%,与其他黑盒场景下基于GAN的对抗方法相比,迁移攻击成功率更高,且生成的对抗样本更接近真实样本。所提方法解决了传统基于GAN的攻击方法难以捕获肺部影像细节特征而导致无法获得更优的对抗性能的问题,对在实际应用场景下提高肺部疾病诊断模型的安全性和鲁棒性提供了参考方案。 展开更多

关键词 肺部疾病诊断模型 黑盒对抗攻击 生成对抗网络 可迁移性

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